的數(shù)據(jù)，若存在，則確定該GPS軌跡點(diǎn)與上 述設(shè)定區(qū)域內(nèi)的各路段的垂直距離，判斷該GPS軌跡點(diǎn)與各路段的垂直距離是否均超過(guò)了 設(shè)定距離閾值(例如100米)，若判斷結(jié)果為是，則刪除該GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)，若判斷結(jié)果為 否，則找到與該GPS軌跡點(diǎn)的垂直距離最短的路段，并確定該GPS軌跡點(diǎn)落在該路段上的垂 點(diǎn)的經(jīng)煒度坐標(biāo)，將該GPS軌跡點(diǎn)的經(jīng)煒度坐標(biāo)替換為該垂點(diǎn)的經(jīng)煒度坐標(biāo)。
[0083] 2、噪音過(guò)濾處理。
[0084] 浮動(dòng)車對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行噪音過(guò)濾處理，以盡可能保證最終回傳給智能交通系 統(tǒng)的數(shù)據(jù)是有價(jià)值、有意義且可信的數(shù)據(jù)，具體處理過(guò)程如下：
[0085] 1)浮動(dòng)車采集到的數(shù)據(jù)中還包含浮動(dòng)車在行駛過(guò)程中定位出的GPS軌跡點(diǎn)的信 號(hào)強(qiáng)度信息，浮動(dòng)車可以刪除信號(hào)強(qiáng)度小于設(shè)定強(qiáng)度閾值的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)，只保留信 號(hào)強(qiáng)度不小于設(shè)定強(qiáng)度閾值的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
[0086] 2)浮動(dòng)車判斷任意兩個(gè)相鄰的GPS軌跡點(diǎn)之間是否連通，即是否能夠從前一個(gè) GPS軌跡點(diǎn)導(dǎo)航至后一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)，若判斷出連通，則保留這兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)，若判 斷出不連通，則刪除后一個(gè)GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
[0087] 3)浮動(dòng)車按照各GPS軌跡點(diǎn)的采集順序，判斷各GPS軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的GPS采集時(shí)間 點(diǎn)的時(shí)序性是否正確，即先采集的GPS軌跡點(diǎn)的GPS采集時(shí)間點(diǎn)是否早于后采集的GPS軌 跡點(diǎn)的GPS采集時(shí)間點(diǎn)，浮動(dòng)車刪除GPS采集時(shí)間點(diǎn)的時(shí)序性不正確的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)據(jù)。 [0088] 浮動(dòng)車將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)上述處理后回傳給智能交通系統(tǒng)，智能交通系統(tǒng)根據(jù) 浮動(dòng)車回傳的數(shù)據(jù)獲取各路段的實(shí)際路況信息，并根據(jù)各路段的實(shí)際路況信息對(duì)已發(fā)布的 各路段的實(shí)時(shí)路況信息進(jìn)行準(zhǔn)確性評(píng)估。
[0089] 智能交通系統(tǒng)在獲取路段的實(shí)際路況信息時(shí)，不是直接將浮動(dòng)車在路段中的通行 速度作為路段的實(shí)際路況信息，而是考慮到由于等待信號(hào)燈造成的浮動(dòng)車行駛緩慢，對(duì)浮 動(dòng)車在路段中的通行速度進(jìn)行修正，再用修正后的通行速度作為路段的實(shí)際路況信息。在 對(duì)浮動(dòng)車定位出的GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行分析的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，路段上某一段的GPS軌跡點(diǎn)可能非 常密集，如圖2所示，經(jīng)過(guò)觀察、分析可知，在這種情況下，若浮動(dòng)車的GPS信號(hào)穩(wěn)定，則浮動(dòng) 車一般處于"停車等待信號(hào)燈"狀態(tài)或"擁堵"狀態(tài)。對(duì)此，本發(fā)明實(shí)施例一提出，智能交通 系統(tǒng)在獲取到浮動(dòng)車回傳的數(shù)據(jù)后，需要將浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理， 得到任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離不超過(guò)設(shè)定的距離閾值的軌跡段，后續(xù)再根據(jù) 聚類出的軌跡段對(duì)浮動(dòng)車在路段中的通信速度進(jìn)行修正處理。
[0090] 需要說(shuō)明的是，智能交通系統(tǒng)可以通過(guò)一輛浮動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)多輛 浮動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù)。若通過(guò)一輛浮動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù)，則可以直接將該浮動(dòng)車定位出的各GPS 軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理，得到聚類出的各軌跡段，若通過(guò)多輛浮動(dòng)車來(lái)采集數(shù)據(jù)，則需要針對(duì) 每輛浮動(dòng)車，分別將該浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理。下面介紹將每個(gè)浮動(dòng) 車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)進(jìn)行聚類處理的具體過(guò)程。
[0091] 在浮動(dòng)車定位出的各GPS軌跡點(diǎn)中，按照定位順序由先到后的順序，依次確定相 鄰GPS軌跡點(diǎn)之間的距離，若連續(xù)規(guī)定數(shù)目個(gè)(例如可以設(shè)置為4個(gè)，其中該規(guī)定數(shù)目可以 進(jìn)行設(shè)置)GPS軌跡點(diǎn)中，任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離都不超過(guò)設(shè)定的距離閾值 (例如可以設(shè)置為0. 5米，其中該距離閾值可以進(jìn)行設(shè)置)，則開始聚類，接著聚類后續(xù)的GPS 軌跡點(diǎn)，若相鄰GPS軌跡點(diǎn)之間的距離不超過(guò)設(shè)定的距離閾值，則繼續(xù)將這些GPS軌跡點(diǎn)聚 在一起，直到有連續(xù)規(guī)定數(shù)目個(gè)GPS軌跡點(diǎn)中，任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離都超 過(guò)設(shè)定的距離閾值為止。聚類出的軌跡段如圖3所示。
[0092] 其中，按照上述方式聚類出的軌跡段中，任意相鄰的兩個(gè)GPS軌跡點(diǎn)之間的距離 不超過(guò)設(shè)定的距離閾值。
[0093] 步驟12,判斷聚類出的軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，若 判斷結(jié)果為是，則將該軌跡段確認(rèn)為信號(hào)燈停車軌跡段。
[0094]若聚類出的軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，則說(shuō)明浮動(dòng)車在該 軌跡段處于"停車等待信號(hào)燈"狀態(tài)，此時(shí)可以將該軌跡段確認(rèn)為信號(hào)燈停車軌跡段。
[0095] 本發(fā)明實(shí)施例一提出，在判斷軌跡段是否為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡 段時(shí)，可以先判斷軌跡段是否滿足預(yù)設(shè)的停車條件，若判斷出滿足，則確認(rèn)該軌跡段為由信 號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段。
[0096] 其中，上述預(yù)設(shè)的停車條件包含下述條件中的至少一種：
[0097]軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值；
[0098]軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)目閾值，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù) 目閾值。
[0099]也就是說(shuō)，預(yù)設(shè)的停車條件可以為軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值(例如可以 設(shè)置為10米，其中該長(zhǎng)度閾值可以進(jìn)行設(shè)置)，若軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，則可 以認(rèn)為該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，即信號(hào)燈停車軌跡段，若軌跡 段的長(zhǎng)度不小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，則可以認(rèn)為該軌跡段為由擁堵導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌 跡段；
[0100] 預(yù)設(shè)的停車條件也可以為軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)目 閾值(例如可以設(shè)置為20個(gè)，其中該第一數(shù)目閾值可以進(jìn)行設(shè)置)，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù)目 閾值(例如可以設(shè)置為100個(gè)，其中該第二數(shù)目閾值可以進(jìn)行設(shè)置)，若軌跡段包含的GPS軌 跡點(diǎn)的數(shù)目大于第一數(shù)目閾值，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù)目閾值，則可以認(rèn)為該軌跡段為由信 號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，即信號(hào)燈停車軌跡段，若軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的 數(shù)目不大于第一數(shù)目閾值，或不小于預(yù)設(shè)的第二數(shù)目閾值，則可以認(rèn)為該軌跡段為由擁堵 導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段；
[0101] 預(yù)設(shè)的停車條件還可以為軌跡段的長(zhǎng)度小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值、以及軌跡段包含的 GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的第一數(shù)目閾值，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù)目閾值，若軌跡段的長(zhǎng)度 小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值、包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目大于第一數(shù)目閾值，且小于預(yù)設(shè)的第二數(shù) 目閾值，則可以認(rèn)為該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段，即信號(hào)燈停車軌 跡段，若軌跡段的長(zhǎng)度不小于預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，或軌跡段包含的GPS軌跡點(diǎn)的數(shù)目不大于 第一數(shù)目閾值，或不小于預(yù)設(shè)的第二數(shù)目閾值，則可以認(rèn)為該軌跡段為由擁堵導(dǎo)致的停車 行為對(duì)應(yīng)的軌跡段。
[0102] 本發(fā)明實(shí)施例一還提出，在判斷出聚類出的軌跡段滿足預(yù)設(shè)的停車條件之后，可 以先按照浮動(dòng)車的行駛方向，在浮動(dòng)車的通行軌跡中確定該軌跡段之后的第一個(gè)信號(hào)燈所 在位置點(diǎn)，然后確定該軌跡段與所述第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離，判斷確定出的 距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若判斷出小于，則認(rèn)為該軌跡段處于第一個(gè)信號(hào)燈的影響 范圍內(nèi)，因此執(zhí)行確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段的步驟，若判斷 出確定出的距離不小于預(yù)設(shè)的距離閾值，則認(rèn)為該軌跡段不在第一個(gè)信號(hào)燈的影響范圍 內(nèi)，因此不再執(zhí)行確認(rèn)該軌跡段為由信號(hào)燈導(dǎo)致的停車行為對(duì)應(yīng)的軌跡段的步驟。
[0103] 其中，在確定軌跡段與第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離時(shí)，如圖4所示，可以 將該軌跡段的各GPS軌跡點(diǎn)中的起始GPS軌跡點(diǎn)與第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離 L1，確認(rèn)為該軌跡段與一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離，或者如圖5所示，將該軌跡段的 各GPS軌跡點(diǎn)中的末端GPS軌跡點(diǎn)與第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離L2,確認(rèn)為該軌 跡段與第一個(gè)信號(hào)燈所在位置點(diǎn)之間的距離。
[0104] 步驟13,根據(jù)確定出的信號(hào)燈停車軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段所在路 段中的通行速度進(jìn)行修正處理。
[0105] 本發(fā)明實(shí)施例一提出，根據(jù)確定出的信號(hào)燈停車軌跡段，對(duì)浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車 軌跡段所在路段中的通行速度進(jìn)行修正處理時(shí)，先確定信號(hào)燈停車軌跡段的長(zhǎng)度以及浮動(dòng) 車在信號(hào)燈停車軌跡段中的通行時(shí)長(zhǎng)，然后在信號(hào)燈停車軌跡段所在路段的長(zhǎng)度中，刪除 信號(hào)燈停車軌跡段的長(zhǎng)度，得到修正后的路段的長(zhǎng)度，確定浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段所 在路段中的通行時(shí)長(zhǎng)，在確定出的通行時(shí)長(zhǎng)中，刪除浮動(dòng)車在信號(hào)燈停車軌跡段中的通行 時(shí)長(zhǎng)，得到修正后的通行時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)修正后的路段的長(zhǎng)度以及修