一種道路交通擁堵控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及道路交通管理技術領域，更具體地說，涉及一種道路交通擁堵控制方 法及控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有的道路交通管理系統(tǒng)在監(jiān)測到由交通樞紐區(qū)域的道路突發(fā)事故產生的大范 圍擁堵時，通常采取人工干預手段來疏解交通擁堵，交通部門針對每一場道路突發(fā)事故需 經多層匯報及處理之后才會通過道路交通廣播臺向過往車輛發(fā)出擁堵提醒，過往行駛車輛 無法在第一時間獲知前方交通擁堵狀況，只能被動地通過交通廣播收聽過時的道路擁堵提 醒信息，道路交通擁堵提醒機制缺乏靈活性。隨著"不明真相"的行駛車輛朝該道路突發(fā)事 故的事發(fā)地點的逐漸集中，該事發(fā)地點的擁堵區(qū)域將不斷擴大，擁堵局面逐漸惡化且越來 越難以遏制，在未得到及時處理的情況下，該擁堵局面甚至會失控并造成整個城市道路交 通系統(tǒng)的癱瘓。
[0003] 因此，如何開發(fā)一款可在城市道路交通樞紐地段出現(xiàn)突發(fā)事故并造成局部擁堵 時，能夠及時地遏制擁堵局面，防止擁堵局面惡化的道路交通擁堵控制方法和系統(tǒng)已成為 亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種道路交通擁 堵控制方法和系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種道路交通擁堵控制方法， 包括如下步驟：
[0006]S1)如通過道路交通監(jiān)控系統(tǒng)提供的實時道路交通監(jiān)控視頻監(jiān)測到某一事發(fā)地點 0的一起突發(fā)事故，則以該事發(fā)地點0為中心在電子交通地圖上圈定由該起道路突發(fā)事故 所造成的擁堵區(qū)域及擁堵警告區(qū)域的地理覆蓋范圍；
[0007]S2)對注冊于道路交通擁堵控制中心且靠近該擁堵區(qū)域的所有目標車輛實施車輛 行駛方向跟蹤定位，根據(jù)車輛跟蹤定位結果執(zhí)行相應操作。
[0008] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，所述步驟S1中所述擁堵區(qū)域及所述擁 堵警告區(qū)域的面積通過如下?lián)矶聟^(qū)域面積計算公式進行界定：
[0009] S= JiR2;其中
[0010] R表示以所述事發(fā)地點0為圓心所形成的圓的半徑；
[0011] S表示以所述事發(fā)地點0為圓心所形成的圓的面積；
[0012] S，=Jr(R+ADJ2-S;其中
[0013]A 為圍繞所述擁堵區(qū)域的圓環(huán)形擁堵警告區(qū)域的半徑；
[0014]S'表示以該ADm為半徑并圍繞所述擁堵區(qū)域所形成的圓環(huán)形擁堵警告區(qū)域的面 積。
[0015] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，所述步驟S2中所述對已注冊于道路交 通擁堵控制中心且靠近該擁堵區(qū)域的目標車輛實施跟蹤定位的步驟包括以下子步驟：
[0016]S21)判斷該目標車輛是否進入擁堵警告區(qū)域。
[0017] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，所述步驟S21進一步包括以下子步驟：
[0018]S211)獲取目標車輛的車輛方位數(shù)據(jù)，確定該目標車輛的當前位置P;
[0019]S212)計算該目標車輛的當前位置P到事發(fā)地點0 (X。，Y。）之間的直線距 離I〇PI，以及該直線距離I〇PI與圓形擁堵區(qū)域的半徑R的差值AD;其中， I〇PI=yil(XP-X〇)2 + {YP-Y〇)2： (XP，YP)為該目標車輛的當前位置P映射到電子交通 地圖上的位置坐標；(X。，Y。）為事發(fā)地點0映射到電子交通地圖上的位置坐標；
[0020] S213)將該差值AD與擁堵提醒距離閾值AD"進行比較；
[0021] 如判斷該差值AD不超過該擁堵提醒距離閾值AD"，則確定該目標車輛進入該擁 堵警告區(qū)域，并對該目標車輛的行駛方向作進一步判斷；否則，不執(zhí)行任何操作。
[0022] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，在所述步驟S213之后還包括如下步驟：
[0023]S214)如確定該目標車輛進入擁堵警告區(qū)域，且判斷該目標車輛的行駛方向指向 該擁堵區(qū)域的事發(fā)地點〇,則向該目標車輛執(zhí)行擁堵提醒操作；如確定該目標車輛進入擁 堵警告區(qū)域，且判斷該目標車輛朝遠離該擁堵區(qū)域的事發(fā)地點〇的方向行駛，則不執(zhí)行擁 堵提醒操作。
[0024] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，所述步驟S214還包括：
[0025] 如確定該目標車輛進入擁堵警告區(qū)域，且接收到由該目標車輛的車載導航終端所 發(fā)出的導航命令，則以該目標車輛的當前位置為導航起點，以該導航命令攜帶的目的地信 息為導航終點，結合該擁堵區(qū)域及其周邊的道路交通狀況，計算從該導航起點至該導航終 點的所有可行的駕駛路徑中既可規(guī)避該擁堵區(qū)域且行駛里程最短的一條駕駛路線，并將該 條駕駛路線下發(fā)到該車載導航終端進行顯示。
[0026] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制方法中，在所述步驟S2之后還包括如下步驟：
[0027]S3)如通過道路交通監(jiān)控系統(tǒng)提供的道路交通監(jiān)控視頻信息判斷該擁堵區(qū)域的道 路交通已恢復通暢，則停止實施針對該目標車輛的跟蹤定位服務，并清除在該電子交通地 圖上圈定的擁堵區(qū)域及擁堵警告區(qū)域。
[0028] 本發(fā)明還構造一種道路交通擁堵控制系統(tǒng)，包括道路交通監(jiān)控系統(tǒng)、以及與所述 道路交通監(jiān)控系統(tǒng)有線或無線連接的道路交通擁堵控制中心；
[0029] 所述道路交通監(jiān)控系統(tǒng)用于采集各地的道路交通監(jiān)控視頻信息，并將采集到的道 路交通監(jiān)控視頻信息輸入到所述道路交通擁堵控制中心；
[0030] 所述道路交通擁堵控制中心用于根據(jù)所述道路交通監(jiān)控視頻信息監(jiān)測到某一事 發(fā)地點0的一起道路突發(fā)事故時，以所述事發(fā)地點0為中心在電子交通地圖上圈定由該起 道路突發(fā)事故所造成的擁堵區(qū)域及擁堵警告區(qū)域的覆蓋范圍；
[0031] 所述道路交通擁堵控制中心還用于對經注冊且靠近所述擁堵區(qū)域的所有目標車 輛實施車輛跟蹤定位，根據(jù)車輛跟蹤定位結果執(zhí)行相應操作。
[0032] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制系統(tǒng)中，所述道路交通擁堵控制中心包括第一 CPU、與所述第一CPU電連接的道路交通數(shù)據(jù)庫服務器、第一無線通信模塊、及第一顯示屏；
[0033]所述視頻信號輸入模塊用于接收由所述道路交通監(jiān)控系統(tǒng)傳送的道路交通監(jiān)控 視頻信息，并將其輸入到所述第一CPU;
[0034] 所述第一顯示屏用于顯示電子交通地圖；
[0035] 所述第一CPU用于將所述視頻信號輸入模塊輸入的道路交通監(jiān)控視頻信息寫入 所述道路交通數(shù)據(jù)庫服務器進行存儲；
[0036] 所述第一CPU還用于根據(jù)所述道路交通監(jiān)控視頻信息監(jiān)測到某一事發(fā)地點0的一 起交通突發(fā)事故時，以所述事發(fā)地點〇為中心在所述第一顯示屏所顯示的電子交通地圖上 圈定由該起交通突發(fā)事故造成的擁堵區(qū)域及擁堵警告區(qū)域；
[0037] 所述第一CPU還用于對目標車輛實施跟蹤定位，并在得到該目標車輛已進入所述 擁堵警告區(qū)域，且該目標車輛的行駛方向指向所述擁堵區(qū)域的事發(fā)地點〇的車輛跟蹤定位 結果時，生成擁堵提醒信息；
[0038] 所述第一無線通信模塊還用于將該擁堵提醒信息發(fā)送到該目標車輛的車載導航 終端。
[0039] 在本發(fā)明上述道路交通擁堵控制系統(tǒng)中，每一所述行車車輛均包括一個車載導航 裝置；所述車載導航裝置進一步包括第二CPU、與所述第二CPU電連接的GPS模塊、第二無 線通信模塊及第二顯示屏；
[0040] 所述第二CPU用于接收到由所述道路交通擁堵控制中心下發(fā)的車輛跟蹤定位命 令時，向所述GPS模塊發(fā)出車輛方位數(shù)據(jù)采集指令；
[0041] 所述GPS模塊用于接收到該車輛方位數(shù)據(jù)采集指令時，獲取包含該目標車輛的當 前位置及行駛方向的車輛方位數(shù)據(jù)，并將所得車輛方位數(shù)據(jù)輸入到所述第二CPU;
[0042] 所述第二CPU還用于將所述車輛方位數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第二無線通信模塊；
[0043] 所述第二無線通信模塊用于將所述車輛方位數(shù)據(jù)發(fā)送到所述道路交通擁堵控制 中心，以及用于接收由所述道路交通擁堵控制中心根據(jù)目標車輛跟