斷路器F12連接PLC電源和開(kāi)關(guān)電源、斷路器F21連接柜內(nèi)風(fēng)機(jī)和柜內(nèi)風(fēng)扇。
[0065]控制部分采用的是開(kāi)關(guān)電源，使用開(kāi)關(guān)電源有利于系統(tǒng)抗干擾性的提高，本系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源提供24V，為PLC、中間繼電器、按鈕等提供電源。
[0066]本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，包括以下步驟:
[0067]檢測(cè)當(dāng)前本層層組件高度位置，如果層組件處于上升極限位置或下降極限位置則無(wú)法上升或下降；
[0068]單動(dòng)上升:按下當(dāng)前本層層組件的單動(dòng)上升按鈕，則對(duì)應(yīng)本層上升指示燈點(diǎn)亮，本層層組件做上升運(yùn)動(dòng)，再次按下按鈕則本層層組件停止上升，或者等待層組件到達(dá)上升極限位置時(shí)自動(dòng)停止上升運(yùn)動(dòng)；
[0069]單動(dòng)下降:按下當(dāng)前本層層組件的單動(dòng)下降按鈕，則對(duì)應(yīng)本層下降指示燈點(diǎn)亮，本層層組件做下降運(yùn)動(dòng)，再次按下按鈕則本層層組件停止下降，或者等待層組件到達(dá)下降極限位置時(shí)自動(dòng)停止下降運(yùn)動(dòng)；
[0070]聯(lián)動(dòng)上升:按下聯(lián)動(dòng)上升按鈕時(shí)，層組件從下至上先后啟動(dòng)，每層啟動(dòng)間隔為3秒，等待每層層組件到達(dá)上升極限位置則自動(dòng)停止；期間，對(duì)射式傳感器和測(cè)速碼盤(pán)實(shí)時(shí)輸出平衡脈沖信號(hào)給PLC，PLC接收多個(gè)層組件的平衡脈沖信號(hào)，并通過(guò)內(nèi)部程序比較多個(gè)平衡脈沖信號(hào)，若水平偏差過(guò)大則認(rèn)為本層層組件傾斜，從而輸出平衡控制信號(hào)調(diào)節(jié)層組件平衡；
[0071]聯(lián)動(dòng)下降:按下聯(lián)動(dòng)下降按鈕時(shí)，層組件從下至上先后啟動(dòng)，每層啟動(dòng)間隔為3秒，等待每層層組件到達(dá)下降極限位置則自動(dòng)停止；期間，測(cè)速碼盤(pán)實(shí)時(shí)將脈沖信號(hào)輸送給PLC，在其內(nèi)部做運(yùn)算，如果某一層在上升期間發(fā)生水平偏差過(guò)大的問(wèn)題，那么停止該層電機(jī)并且報(bào)警；
[0072]轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn):按下轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)如果再次按下轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至出入口對(duì)正，轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0073]轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn):按下轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)如果再次按下轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至出入口對(duì)正，轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳感器、按鈕及指示燈、PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、動(dòng)力電源電路、人機(jī)界面； 所述傳感器:包括多套分別安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的行程開(kāi)關(guān)、多套對(duì)射式傳感器和測(cè)速碼盤(pán)，以及安裝在最頂層層組件的鏡反射式傳感器，用于分別檢測(cè)層組件在升降過(guò)程中是否到達(dá)極限高度以及是否平衡、轉(zhuǎn)臺(tái)與出入口是否對(duì)正，輸出端均連接PLC，輸出升降檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)、平衡檢測(cè)脈沖信號(hào)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC; 所述按鈕及指示燈，安裝在電氣控制柜門(mén)上，輸出端均連接PLC ; 所述PLC，分別連接傳感器、按鈕及指示燈、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、人機(jī)界面，用于采集傳感器輸入的升降檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)、平衡檢測(cè)脈沖信號(hào)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并運(yùn)行內(nèi)部程序輸出升降控制電平信號(hào)、平衡控制脈沖信號(hào)、旋轉(zhuǎn)控制電平信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；還用于接收按鈕及人機(jī)界面的操作指令，并輸出狀態(tài)顯示信號(hào)給指示燈； 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括多組升降驅(qū)動(dòng)電路和I組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路；所述每組升降驅(qū)動(dòng)電路包括用于控制除最頂層層組件外的每層層組件升降的2個(gè)中間繼電器、2個(gè)升降接觸器、及I個(gè)安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架上的動(dòng)力電機(jī)；所述升降驅(qū)動(dòng)電路中的中間繼電器分別連接PLC、升降接觸器，升降接觸器連接動(dòng)力電機(jī)；所述升降驅(qū)動(dòng)電路中的中間繼電器接收PLC輸出的升降控制電平信號(hào)、平衡控制脈沖信號(hào)并輸出給升降接觸器，從而控制動(dòng)力電機(jī)實(shí)現(xiàn)層組件的上升和下降；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路包括用于控制轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的2個(gè)中間繼電器、2個(gè)旋轉(zhuǎn)接觸器、及分別安裝在最頂層層組件的輥輪動(dòng)力元件中的4個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路中的中間繼電器分別連接PLC、旋轉(zhuǎn)接觸器，旋轉(zhuǎn)接觸器分別連接4個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路中的中間繼電器接收PLC輸出的旋轉(zhuǎn)控制電平信號(hào)并輸出給旋轉(zhuǎn)接觸器，從而同時(shí)控制4個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)； 所述動(dòng)力電源電路，用于為系統(tǒng)中的其他部件供電； 所述人機(jī)界面，為工業(yè)觸摸屏，連接PLC，用于顯示升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及操作按鈕，配合實(shí)現(xiàn)指令控制功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行程開(kāi)關(guān)為機(jī)械式，包括2個(gè)上限行程開(kāi)關(guān)、2個(gè)下限行程開(kāi)關(guān)；所述上限行程開(kāi)關(guān)安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的下部、并且配合安裝在相鄰下一層層組件的拉板上的上升限位角鐵使用，所述下限行程開(kāi)關(guān)安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的上部、并且配合安裝在相鄰上一層層組件的箱體下部的下降限位角鐵使用；且所述2個(gè)上限行程開(kāi)關(guān)串聯(lián)、2個(gè)下限行程開(kāi)關(guān)串聯(lián)，確保絲杠在安全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述上限行程開(kāi)關(guān)的工作方式為:當(dāng)本層層組件升高到上升極限位置時(shí)，任意一個(gè)上限行程開(kāi)關(guān)碰到該層的上升限位角鐵則層組件停止上升，并輸出升降檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC ;所述下限行程開(kāi)關(guān)的工作方式為:當(dāng)本層層組件下降到下降極限位置時(shí)，任意一個(gè)下限行程開(kāi)關(guān)碰到該層的下降限位角鐵則層組件停止下降，并輸出升降檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述每套對(duì)射式傳感器和測(cè)速碼盤(pán)均安裝在每個(gè)減速機(jī)殼體上部；用于實(shí)時(shí)輸出平衡檢測(cè)脈沖信號(hào)給PLC，配合PLC檢測(cè)本層層組件在升降過(guò)程中是否平衡；所述減速機(jī)安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的幾何中心處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述鏡反射式傳感器安裝在最頂層層組件的工字鋼梁上，配合安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)立板內(nèi)側(cè)的反射板共同檢測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)是否旋轉(zhuǎn)到位；所述鏡反射式傳感器的工作方式為:當(dāng)按下停止旋轉(zhuǎn)按鈕后，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，等待鏡反射式傳感器接收到反射板反射回來(lái)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)、并輸出旋轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)給PLC，實(shí)現(xiàn)出入口對(duì)正、人員上或下轉(zhuǎn)臺(tái)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC接收多層層組件的平衡脈沖信號(hào)，并通過(guò)內(nèi)部程序比較多個(gè)平衡脈沖信號(hào)，若偏差過(guò)大則認(rèn)為本層層組件傾斜，從而輸出平衡控制信號(hào)調(diào)節(jié)層組件平衡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降接觸器和所述旋轉(zhuǎn)接觸器均安裝在電氣控制柜內(nèi)部；所述動(dòng)力電機(jī)安裝在層組件的組件框架上，且位于組件框架的幾何中心處；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在輥輪動(dòng)力單元中，所述輥輪動(dòng)力單元安裝在最頂層層組件的組件框架上，且沿圓周方向均勻布置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降接觸器、旋轉(zhuǎn)接觸器均通過(guò)熱過(guò)載繼電器輸出控制信號(hào)給動(dòng)力電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)界面上顯示的按鈕和控制柜門(mén)上的按鈕存在互鎖關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制柜門(mén)上還安裝有:單動(dòng)上升按鈕、單動(dòng)下降按鈕、聯(lián)動(dòng)上升按鈕、聯(lián)動(dòng)下降按鈕、轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)按鈕、轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)按鈕；上升指示燈、下降指示燈、轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)指示燈、轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)指示燈、動(dòng)力電源指示燈以及報(bào)警指示燈。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制系統(tǒng)，具體包括傳感器、按鈕及指示燈、PLC、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、動(dòng)力電源電路、人機(jī)界面。所述傳感器連接PLC，用于配合PLC實(shí)時(shí)檢測(cè)升高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在升降、旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的高度位置和平衡、旋轉(zhuǎn)位置；按鈕及指示燈用于下達(dá)系統(tǒng)指令和顯示工作狀態(tài)；PLC分別連接傳感器、按鈕及指示燈、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、人機(jī)界面；用于采集傳感器輸入的升降檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)、平衡檢測(cè)脈沖信號(hào)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并運(yùn)行內(nèi)部程序輸出控制信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；還用于接收按鈕及人機(jī)界面的操作指令，并輸出狀態(tài)顯示信號(hào)給指示燈；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路用于控制整個(gè)系統(tǒng)升降和旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型控制系統(tǒng)防水防塵，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。
【IPC分類(lèi)】G05D3/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204925810
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520686278
【發(fā)明人】柳長(zhǎng)慶, 柳永詮, 潘常升, 周孟哲, 侯浩, 鄔承周, 張子軍
【申請(qǐng)人】集佳綠色建筑科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日