專利名稱：可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
可操作以定向照相機(jī)來(lái)成像不同方向的比較寬的范圍中的景象的全方向照相機(jī) 系統(tǒng)是比較普通的，并且被用于許多不同的用途。例如，它們可以被用于監(jiān)視和/或者警報(bào) 系統(tǒng)，以及用于機(jī)器人視覺(jué)。 通常，這些系統(tǒng)包含通過(guò)比較復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)連接到照相機(jī)的電磁式馬達(dá)。馬達(dá) 和傳動(dòng)系統(tǒng)是可控制的，以在比較寬范圍的方向上定位照相機(jī)的光軸，以便照相機(jī)可以成 像充分大于照相機(jī)視場(chǎng)的擴(kuò)展視場(chǎng)中的景象。 美國(guó)專利7， 274， 805描述了一種包含"用于水平旋轉(zhuǎn)照相機(jī)(搖動(dòng)照相機(jī)以使其 拍攝全景)的電子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)"的全方向照相機(jī)系統(tǒng)。該電子機(jī)構(gòu)利用一組比較復(fù)雜的軸和 減速齒輪連接到照相機(jī)。 美國(guó)專利7， 268， 819描述了一種"掃描照相機(jī)，包括具有影像拾取元件的用于捕 獲影像的成像器件，用于改變照相方向的裝接于成像器件的支撐軸，通過(guò)支撐軸支撐成像 器件的機(jī)架，裝接于機(jī)架而用于旋轉(zhuǎn)成像器件的驅(qū)動(dòng)器，和電連接到影像拾取元件并具有 兩個(gè)平面部分的柔性連接器，所述兩個(gè)平面部分相對(duì)于支撐軸的軸線在相對(duì)側(cè)從成像器件 的至少兩個(gè)位置沿對(duì)角線彼此遠(yuǎn)離地延伸到機(jī)架，從而柔性連接器的兩個(gè)平面部分與支撐 軸的軸線平行地布置。" 有些監(jiān)視和掃描系統(tǒng)使用提供給照相機(jī)擴(kuò)展視場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng)。US 7， 190， 259描 述了一種用在具有用于提供擴(kuò)展視場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng)的移動(dòng)體上的監(jiān)視系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有"全 方向視覺(jué)傳感器，包括將從最大360度環(huán)繞視場(chǎng)區(qū)域入射的光線反射到預(yù)定方向的光學(xué)系 統(tǒng)、和用于成像從該光學(xué)系統(tǒng)反射的光線以獲得影像數(shù)據(jù)的成像部分"。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括基座、第一馬達(dá)、第一平臺(tái)、第二馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)部 件、以及相對(duì)于所述第一平臺(tái)固定的第二平臺(tái)，所述第一馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)、進(jìn)而帶 動(dòng)所述第二平臺(tái)相對(duì)于所述基座圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件相 對(duì)于所述第二平臺(tái)圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。其中，所述第一馬達(dá)和/或第二馬達(dá)的類型是壓電 馬達(dá)。 由于壓電馬達(dá)具有低速大轉(zhuǎn)矩的特性，能夠直接通過(guò)摩擦接觸驅(qū)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)齒 輪箱、齒輪組或蝸輪、蝸桿等減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，壓電馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩密 度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的直流馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，即使用很小的壓電馬達(dá)能夠獲取相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩輸 出，因而應(yīng)用壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠進(jìn)一步小型化、微型化。 本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是通過(guò)壓電馬達(dá)的直接驅(qū)動(dòng)，省卻了復(fù)雜減速機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn) 化了可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)在不同方向上較大范圍的旋轉(zhuǎn)，并能夠使可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)步小型化。


附圖1示出根據(jù)本發(fā)明附圖2示出根據(jù)本發(fā)明附圖3示出根據(jù)本發(fā)明附圖4示出根據(jù)本發(fā)明附圖5示出根據(jù)本發(fā)明附圖6示出根據(jù)本發(fā)明附圖7示出根據(jù)本發(fā)明附圖8示出根據(jù)本發(fā)明附圖9示出根據(jù)本發(fā)明
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)200 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)300 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)400 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)500 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)700 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)800 ;
一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)900。
具體實(shí)施例方式
附圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括基座10、第 一馬達(dá)20、第一平臺(tái)30、第二馬達(dá)40、旋轉(zhuǎn)部件50和相對(duì)于第一平臺(tái)30固定的第二平臺(tái) 60。第一馬達(dá)20可驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)30進(jìn)而帶動(dòng)第二平臺(tái)60相對(duì)于基座10旋轉(zhuǎn)，第二馬達(dá) 40可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件50進(jìn)而帶動(dòng)安裝于該旋轉(zhuǎn)部件50上的被旋轉(zhuǎn)對(duì)象相對(duì)于第二平臺(tái)60 旋轉(zhuǎn)。 可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括具有第一軸線70的軸71，軸71的一端固定于第一平臺(tái)30，另 一端可旋轉(zhuǎn)地安裝于基座IO。基座10具有中心處于第一軸線70上的圓形接觸輪緣11。第 一馬達(dá)20的類型可以是壓電馬達(dá)，可利用本領(lǐng)域任何已知的適當(dāng)?shù)陌惭b架(未顯示)將第 一馬達(dá)20安裝到第一平臺(tái)30，使得該馬達(dá)不會(huì)相對(duì)于第一平臺(tái)30旋轉(zhuǎn)，并且可操作以施加 力到輪緣ll，該力產(chǎn)生使第一平臺(tái)30且因此使第二平臺(tái)60繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)的扭矩。
可選地，第一馬達(dá)20是在美國(guó)專利申請(qǐng)US2008/007399A1中所描述的一種壓電馬 達(dá)，其公開內(nèi)容在此并入作為參考。該馬達(dá)包含長(zhǎng)度為L(zhǎng)、高度為H的壓電板形式振蕩器以 及一個(gè)或兩個(gè)設(shè)置在振蕩器上并相對(duì)于要被運(yùn)動(dòng)的部件的摩擦面彈性擠壓的摩擦塊，其壓 電板被垂直于大的表面延伸的截面劃分成兩個(gè)相同部分，其中至少一個(gè)所述部分包括不對(duì) 稱聲學(xué)駐波的不對(duì)稱發(fā)生器，其在激勵(lì)后生成不對(duì)稱兩維駐波，使得設(shè)置在板的長(zhǎng)端面中 央的摩擦元件進(jìn)行相對(duì)于端面傾斜的運(yùn)動(dòng)，從而運(yùn)動(dòng)能被傳遞到被運(yùn)動(dòng)的元件。其壓電板 一面為單個(gè)大電極，另外一面分成兩組電極，構(gòu)成兩個(gè)不對(duì)稱聲學(xué)駐波發(fā)生器。未圖示的控 制器激勵(lì)振蕩器的一個(gè)不對(duì)稱發(fā)生器的電極，則振蕩器產(chǎn)生振動(dòng)，摩擦塊22就能夠產(chǎn)生相 對(duì)于端面傾斜的運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)和它接觸的輪緣11向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并且產(chǎn)生使第一和第 二平臺(tái)30和60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)的扭矩。通過(guò)控制不同的不對(duì)稱發(fā)生器的電極的激 勵(lì)，可以使第一和第二平臺(tái)30和60圍繞第一軸線70選擇性地順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)部件50具有一可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二平臺(tái)60上開設(shè)的插孔中的軸51，軸51具 有第二軸線80，第二軸線80可選的與第一軸線70相互垂直。第二馬達(dá)40的類型可以是壓 電馬達(dá)，可利用本領(lǐng)域任何已知的適當(dāng)?shù)陌惭b架(未顯示)將第二馬達(dá)40安裝到第二平臺(tái) 60，使得該馬達(dá)不會(huì)相對(duì)于第二平臺(tái)60旋轉(zhuǎn)，并且可操作使其摩擦塊41施加力到軸51的表面，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸 線80旋轉(zhuǎn)。其中，可以根據(jù)實(shí)際需要將第二馬達(dá)40安裝到第二平臺(tái)60背向第一軸線70 的一側(cè)(如圖所示)，或第二平臺(tái)60面向第一軸線70的一側(cè)。 附圖2示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)200，其為可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100的一種 變形，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，基座10沒(méi)有輪緣11 ，并且第一馬達(dá)20不是安裝到第一平 臺(tái)30，而是安裝到基座10并使其摩擦塊22彈性地按壓在軸71的表面。未圖示的控制器控 制第一馬達(dá)20，激勵(lì)其摩擦塊22上產(chǎn)生振動(dòng)，以向軸71施加力，從而使第一平臺(tái)30、進(jìn)而 帶動(dòng)第二平臺(tái)60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)。 附圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)300，其為可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100的一種 變形，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，第一馬達(dá)20安裝到第一平臺(tái)30并使其摩擦塊22彈性地 按壓在基座10的表面。未圖示的控制器控制第一馬達(dá)20，激勵(lì)其摩擦塊22上產(chǎn)生振動(dòng)，以 向基座10施加力，從而使第一平臺(tái)30、進(jìn)而帶動(dòng)第二平臺(tái)60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)。
附圖4示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋平臺(tái)400，其為可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100的一種變 形，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，第一馬達(dá)20安裝到基座10并使其摩擦塊22彈性地按壓在 第一平臺(tái)30的表面。未圖示的控制器控制第一馬達(dá)20，激勵(lì)其摩擦塊22上產(chǎn)生振動(dòng)，以向 第一平臺(tái)30施加力，從而使第一平臺(tái)30、進(jìn)而帶動(dòng)第二平臺(tái)60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)參考附圖5，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)500，其與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100、 200、300、400中任一可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類似(附圖5僅示出基于可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)200的一種變形)，區(qū) 別之處在于，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部件50還具有與第二平臺(tái)60平行且與軸51位置固定的圓 盤形部件52，該部件52可選的位于第二平臺(tái)60面向第一軸線70的一側(cè)，第二馬達(dá)40不是 安裝到第二平臺(tái)60，而是安裝到第一平臺(tái)30并且可操作使其摩擦塊41施加力到該圓盤形 部件52的表面，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋轉(zhuǎn)部件50圍 繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)。 請(qǐng)參考附圖6，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)600，其與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100、 200、300、400中任一可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類似(附圖6僅示出基于可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)200的一種變形)，區(qū) 別之處在于，本實(shí)施例中，第二馬達(dá)40不是安裝到第二平臺(tái)60，而是安裝到旋轉(zhuǎn)部件50上 并可操作使其摩擦塊41施加力到第二平臺(tái)60的表面，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸 線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)。其中，可以如圖6中所示，將 第二馬達(dá)40安裝到第二平臺(tái)60面向第一軸線70的一側(cè)，或者也可以根據(jù)實(shí)際需要將第二 馬達(dá)40安裝到第二平臺(tái)60背向第一軸線70的一側(cè)。 請(qǐng)參考附圖7，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)700，其與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100、 200、300、400中任一可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類似(附圖7僅示出基于可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)200的一種變形)，區(qū) 別之處在于，本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)部件50還具有與第二平臺(tái)60平行且與軸51 (圖中未示出) 位置固定的圓盤形部件52，該部件52可選的位于第二平臺(tái)60背向第一軸線70的一側(cè)，第 二馬達(dá)40不是安裝到第二平臺(tái)60，而是安裝到該圓盤形部件52，并且本實(shí)施例中，第二平 臺(tái)60具有中心處于第二軸線80上的輪緣61，可操作第二馬達(dá)40使其摩擦塊41施加力到 第二平臺(tái)60的輪緣61上，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋 轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)。 附圖8示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)800，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括基座10、第一馬達(dá)20、第一平臺(tái)30、第二馬達(dá)40、旋轉(zhuǎn)部件50和相對(duì)于第一平臺(tái)30固定的第二平臺(tái)60。第一馬達(dá)20可驅(qū)動(dòng)第一平臺(tái)30進(jìn)而帶動(dòng)第二平臺(tái)60相對(duì)于基座10旋轉(zhuǎn)，第二馬達(dá)40可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件50進(jìn)而帶動(dòng)安裝于該旋轉(zhuǎn)部件50上的被旋轉(zhuǎn)對(duì)象相對(duì)于第二平臺(tái)60旋轉(zhuǎn)。 其中，第平臺(tái)30具有可選的沿基本上平行于第一平臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸的方向，并沿背向基座10的方向從該平臺(tái)延伸的馬達(dá)座31，馬達(dá)座31具有開槽32，第一馬達(dá)20安裝于該開槽32內(nèi)，可選的，開槽32內(nèi)還安裝有彈性裝置33(如彈簧)，用于對(duì)第一馬達(dá)20彈性地施力從而使其摩擦塊22摩擦連接到基座10的表面以向基座IO施加力，從而使第一平臺(tái)30、進(jìn)而帶動(dòng)第二平臺(tái)60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)部件50具有一可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二平臺(tái)60上開設(shè)的插孔中的軸51，軸51具有第二軸線80，第二軸線80可選的與第一軸線70相互垂直。第二平臺(tái)60上還設(shè)有與插孔連通的開槽，第二馬達(dá)安裝于該開槽內(nèi)，開槽內(nèi)還安裝有彈性裝置(如彈簧)，用于對(duì)第二馬達(dá)40彈性地施力從而使其摩擦塊41摩擦連接到軸51的表面，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)。
可選地，第一馬達(dá)和/或第二馬達(dá)也可以是美國(guó)專利5， 453， 653中描述的一種壓電馬達(dá)，其公開內(nèi)容在此并入作為參考。該馬達(dá)包含薄的長(zhǎng)方形的陶瓷壓電振動(dòng)器，摩擦塊(皿b)位于振動(dòng)器的短邊上?？蛇x地，四個(gè)象限電極在壓電馬達(dá)的上表面上以對(duì)稱的棋盤圖形設(shè)置。單個(gè)大電極(未圖示)位于后表面上。未圖示的控制器對(duì)象限電極通電，以在壓電馬達(dá)的振動(dòng)器上產(chǎn)生振動(dòng)，從而在摩擦塊上產(chǎn)生振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)同它接觸的被運(yùn)動(dòng)元件。
請(qǐng)參考附圖9，根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)900，其與可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100、200、300、400中任一可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)類似(附圖9僅示出基于可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)100的一種變形)，區(qū)別之處在于，旋轉(zhuǎn)部件50上設(shè)有開槽53，第二馬達(dá)安裝于該開槽53內(nèi)，可選的，開槽53內(nèi)還安裝有彈性裝置54 (如彈簧)，用于對(duì)第二馬達(dá)40彈性地施力從而使其摩擦塊41摩擦連接到第二平臺(tái)60的插孔處的內(nèi)表面以向該平臺(tái)施加力，該力產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)的扭矩，從而使旋轉(zhuǎn)部件50圍繞第二軸線80旋轉(zhuǎn)。 本發(fā)明各實(shí)施例提供的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可用于承載被旋轉(zhuǎn)物體實(shí)現(xiàn)在不同方向上較大范圍的旋轉(zhuǎn)。例如，將其應(yīng)用于監(jiān)控?cái)z像機(jī)或監(jiān)控照相機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可將照相機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)部件50上，通過(guò)控制第一馬達(dá)20，使第一和第二平臺(tái)30、60圍繞第一軸線70旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二馬達(dá)，使旋轉(zhuǎn)部件50線第二軸線80旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)沿著4 Ji球面度立體角內(nèi)的基本任何方向定位照相機(jī)光軸。 上面已經(jīng)參考作為例子提供并且不用于限制本發(fā)明的范圍的實(shí)施例描述了本發(fā)明。描述的實(shí)施例包含不同的特征，不是在本發(fā)明的所有實(shí)施例中都要求所有的特征。本發(fā)明的有些實(shí)施例只利用一些特征或者這些特征可能的組合。所述發(fā)明的實(shí)施例的變形和包括與所述實(shí)施例記載不同的特征組合的發(fā)明的實(shí)施例對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)容易想到。
權(quán)利要求
一種可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括基座、第一馬達(dá)、第一平臺(tái)、第二馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)部件、以及相對(duì)于所述第一平臺(tái)固定的第二平臺(tái)，所述第一馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)、進(jìn)而帶動(dòng)所述第二平臺(tái)相對(duì)于所述基座圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述第二平臺(tái)圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一馬達(dá)和/或第二馬達(dá)的類型為壓電馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還包括具有與所 述第一軸線共線的軸線的軸，該軸的一端固定于所述第一平臺(tái)或所述基座其中之一，另一 端可旋轉(zhuǎn)地安裝于兩者中的另一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述軸的一端固定于所述第一平 臺(tái)，另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述基座；所述第一馬達(dá)安裝于所述基座并摩擦連接到該軸以 向該軸施加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)該軸并因此旋轉(zhuǎn)所述第一平臺(tái)的扭矩。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于所述第一馬達(dá)安裝于所述第一平臺(tái)并摩擦連接到所述基座以向基座施加力，該力產(chǎn)生 圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)所述第一平臺(tái)的扭矩；或，所述第一馬達(dá)安裝于所述基座并摩擦連接到所述第一平臺(tái)以向該平臺(tái)施加力，該力產(chǎn) 生圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)所述第一平臺(tái)的扭矩；或，所述基座具有中心處于所述第一軸線上的輪緣，所述第一馬達(dá)安裝于所述第一平臺(tái)并 摩擦連接到所述輪緣以向該輪緣施加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)所述第一平臺(tái)的 扭矩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述第一平臺(tái)上設(shè)置有馬達(dá)座，所 述第一馬達(dá)安裝于該馬達(dá)座的開槽內(nèi)，所述開槽內(nèi)還安裝有彈性裝置，用于對(duì)所述第一馬 達(dá)彈性地施力從而使其摩擦塊摩擦連接到所述基座以向基座施加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第 一軸線旋轉(zhuǎn)所述第一平臺(tái)的扭矩。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件可旋轉(zhuǎn)地 安裝于所述第二平臺(tái)的插孔中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于所述第二馬達(dá)安裝于所述第一或第二平臺(tái)并摩擦連接到所述旋轉(zhuǎn)部件以向該部件施 加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部件的扭矩；或，所述第二馬達(dá)安裝于所述旋轉(zhuǎn)部件并摩擦連接到第二平臺(tái)以向該平臺(tái)施加力，該力產(chǎn) 生圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部件的扭矩；或，所述第二平臺(tái)具有中心處于所述第二軸線上的輪緣，所述第二馬達(dá)安裝于所述旋轉(zhuǎn)部 件并摩擦連接到該輪緣以向該輪緣施加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部件 的扭矩。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)有開槽，所述第二 馬達(dá)安裝于該開槽內(nèi)，該開槽內(nèi)還安裝有彈性裝置，用于對(duì)所述第二馬達(dá)彈性地施力從而 使其摩擦塊摩擦連接到所述第二平臺(tái)的插孔處的內(nèi)表面以向該平臺(tái)施加力，該力產(chǎn)生圍繞 所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部件的扭矩。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝 于所述第二平臺(tái)的插孔中的軸，以及與所述第二平臺(tái)平行且與所述軸位置固定的圓盤形部件，所述第二馬達(dá)安裝于所述第一平臺(tái)并摩擦連接到所述圓盤形部件的表面以向該部件施 加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部件的扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包括可旋轉(zhuǎn)地安裝 于所述第二平臺(tái)的插孔中的軸，以及與所述第二平臺(tái)平行且與所述軸位置固定的圓盤形部 件，所述第二平臺(tái)具有中心處于所述第二軸線上的輪緣，所述第二馬達(dá)安裝于所述圓盤形 部件并摩擦連接到該輪緣以向該輪緣施加力，該力產(chǎn)生圍繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)部 件的扭矩。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括基座、第一馬達(dá)、第一平臺(tái)、第二馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)部件、以及相對(duì)于所述第一平臺(tái)固定的第二平臺(tái)，所述第一馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述第一平臺(tái)、進(jìn)而帶動(dòng)所述第二平臺(tái)相對(duì)于所述基座圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述第二平臺(tái)圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；其中，所述第一馬達(dá)和/或第二馬達(dá)的類型為壓電馬達(dá)。本發(fā)明實(shí)施例提供的可旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)在不同方向上較大范圍的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16M11/02GK101725803SQ200810216748
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者李興全, 石斌 申請(qǐng)人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司