專(zhuān)利名稱：起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械技術(shù)，尤其涉及一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)通常采用液壓回路控制的離合器的閉合與分離來(lái) 實(shí)現(xiàn)卷筒與減速機(jī)的嚙合與脫離多片式離合器8設(shè)置在設(shè)在旋轉(zhuǎn)油缸5內(nèi)，用于連接減速 機(jī)輸出端與卷筒7，活塞51端部設(shè)有一橫截面呈“幾”字形的缸套52，缸套52上穿設(shè)有彈 簧6,彈簧6 —端固定在缸套52上,另一端抵觸在旋轉(zhuǎn)油缸5的缸體上,彈簧6處于壓縮狀 態(tài)；主液壓回路與驅(qū)動(dòng)減速機(jī)工作的液壓馬達(dá)共用一個(gè)液壓系統(tǒng)，由主換向閥1、單向閥2、 蓄能器3、手動(dòng)操作閥4依次串聯(lián)構(gòu)成，常態(tài)下，主換向閥I處于中位即圖1所示位置，手動(dòng) 操作閥4處于關(guān)閉位即圖1所示位置，液壓油經(jīng)主換向閥1、單向閥2進(jìn)入手動(dòng)操作閥4被 封閉，不能向旋轉(zhuǎn)油缸內(nèi)供油，離合器通過(guò)缸套52被彈簧壓緊，減速機(jī)輸出端與卷筒7連 接；扳動(dòng)手動(dòng)操作閥4使其處于導(dǎo)通位，通過(guò)手動(dòng)操作閥4向旋轉(zhuǎn)油缸5供油，活塞51帶動(dòng) 缸套52右移，再次壓縮彈簧6，離合器在液壓油的作用下松開(kāi)使得減速機(jī)與卷筒7分離，從 而實(shí)現(xiàn)吊在卷筒上的物體在重力下自由下放。[0003]但是現(xiàn)有起升自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)存在如下不足液壓回路與液壓馬達(dá)工作環(huán) 境共用一個(gè)系統(tǒng)，相互間存在影響；主換向閥在中位封閉壓力功能，否則中位時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自 由下放，此種方式在非自由下放狀態(tài)液壓泵帶負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成不必要的能源消耗；采用手 動(dòng)換向閥，因此必須將閥布置在操縱室內(nèi)或單獨(dú)設(shè)置機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)和管路復(fù)雜；蓄能 器增加了安全隱患，若手動(dòng)換向閥作用不良很可能會(huì)導(dǎo)致事故；單一采用手動(dòng)換向閥控制 自由下放功能很容易產(chǎn)生誤操作，同樣存在安全隱患。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺 陷，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與液壓馬達(dá)的工作環(huán)境彼此獨(dú)立，互不影響，動(dòng)作可靠，并且節(jié)能環(huán)保，操 作方便。[0005]本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓泵、單向閥、 調(diào)壓閥、二位四通電磁換向閥和液壓油箱構(gòu)成，其中，液壓泵出口連接單向閥進(jìn)口，單向閥 出口分別連接二位四通電磁閥第一開(kāi)口和調(diào)壓閥進(jìn)口 ；調(diào)壓閥出口分別連接二位四通電磁 閥第二開(kāi)口和液壓油箱，二位四通電磁閥第三開(kāi)口連接液壓油箱，所述液壓泵進(jìn)口連接所 述液壓油箱。[0006]其中，所述二位四通電磁閥電源端通過(guò)一互鎖電路與電源連接，該互鎖電路由兩 個(gè)電源開(kāi)關(guān)和互鎖的第一繼電器與第二繼電器連接形成三支并聯(lián)支路；其中一個(gè)電源開(kāi)關(guān) 串聯(lián)第一繼電器的線圈和第二繼電器的觸點(diǎn)形成第一支路；另一電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)第二繼電器 的線圈形成第二支路；二位四通電磁閥線圈串聯(lián)第一繼電器的觸點(diǎn)形成第三支路。[0007]進(jìn)一步地，所述互鎖電路設(shè)置在操作室內(nèi)。[0008]其中，所述調(diào)壓閥和二位四通電磁換向閥安裝在同一閥塊上，該閥塊設(shè)置在離合 器附近的機(jī)架上。[0009]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，二位四通電磁閥第四開(kāi)口連 接自由下放機(jī)構(gòu)離合器的旋轉(zhuǎn)油缸，起重機(jī)液壓油箱內(nèi)的液壓油經(jīng)液壓泵進(jìn)入單向閥，經(jīng) 調(diào)壓閥調(diào)壓后使得進(jìn)入二位四通電磁閥液壓油第一開(kāi)口的液壓油達(dá)到一定壓力，二位四通 電磁閥斷電時(shí)，第一開(kāi)口與第二開(kāi)口導(dǎo)通，第三開(kāi)口與第四開(kāi)口導(dǎo)通，液壓油在液壓泵、單 向閥、調(diào)壓閥和二位四通電磁閥及液壓油箱之間空循環(huán)；二位四通電磁閥得電時(shí)，第一開(kāi)口 導(dǎo)通第四開(kāi)口，第二開(kāi)口導(dǎo)通第三開(kāi)口，進(jìn)入電磁閥的液壓油向離合器的旋轉(zhuǎn)油缸供油，使 得離合器松開(kāi)，減速機(jī)與卷筒分離，卷筒上的物體在重力下自由下放實(shí)現(xiàn)自由下放；相對(duì)現(xiàn) 有技術(shù)，本實(shí)用新型的方案只需要按動(dòng)開(kāi)關(guān)使電磁閥得電或斷電即可實(shí)現(xiàn)自由下放動(dòng)作， 操作簡(jiǎn)單，并且，采用液壓泵和液壓油箱作為單獨(dú)的液壓控制源，非自由下放狀態(tài)僅僅在在 液壓泵、單向閥、調(diào)壓閥和二位四通電磁閥及油箱之間空循環(huán)，能源消耗小，節(jié)能環(huán)保。


[0010]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中自由下放機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖2為本實(shí)用新型提供的自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖3為本實(shí)用新型提供的互鎖電路圖。
具體實(shí)施方式
[0013]如圖2所示，本實(shí)施例提供一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓 泵10、單向閥2、調(diào)壓閥11、二位四通電磁換向閥12和液壓油箱I 3構(gòu)成，其中，液壓泵出口 連接單向閥進(jìn)口，單向閥出口分別連接二位四通電磁閥第一開(kāi)口 121和調(diào)壓閥進(jìn)口 111 ;調(diào) 壓閥出口 112分別連接二位四通電磁閥第二開(kāi)口 122和液壓油箱13，二位四通電磁閥第三 開(kāi)口 123連接液壓油箱13，液壓泵進(jìn)口連接液壓油箱13。[0014]本實(shí)用新型提供的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，二位四通電磁閥第四開(kāi)口 124連接自由下放機(jī)構(gòu)離合器的旋轉(zhuǎn)油缸5，液壓泵10可設(shè)置在起重機(jī)主液壓泵的分動(dòng)口 上，其出油口連接單向閥，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)主液壓泵，通過(guò)主液壓泵內(nèi)部的分動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)液壓泵10，壓力油從液壓泵10出油口進(jìn)入單向閥2，經(jīng)調(diào)壓閥11調(diào)壓后使得進(jìn)入二位四 通電磁閥液壓油第一開(kāi)口 121的液壓油達(dá)到一定壓力，二位四通電磁閥斷電時(shí)，如圖2所 示，第一開(kāi)口 121與第二開(kāi)口 122導(dǎo)通，第三開(kāi)口 123與第四開(kāi)口 124導(dǎo)通，液壓油在液壓 泵10、單向閥2、調(diào)壓閥11和二位四通電磁閥12及液壓油箱13之間空循環(huán)；二位四通電磁 閥得電時(shí)，圖2所示的左位處于工作狀態(tài)，第一開(kāi)口 121導(dǎo)通第四開(kāi)口 124，第二開(kāi)口 122導(dǎo) 通第三開(kāi)口 123，進(jìn)入二位四通電磁閥12的液壓油向離合器的旋轉(zhuǎn)油缸5供油，使得離合 器7松開(kāi)，減速機(jī)與卷筒7分離，卷筒7上的物體在重力下自由下放實(shí)現(xiàn)自由下放；相對(duì)現(xiàn) 有技術(shù)，本實(shí)用新型的方案只需要按動(dòng)開(kāi)關(guān)使二位電磁閥12得電或斷電即可實(shí)現(xiàn)自由下 放動(dòng)作，操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；并且，采用液壓泵10和液壓油箱13作為單獨(dú)的液壓控制 源，非自由下放狀態(tài)液壓控制源僅僅在液壓泵10、單向閥2、調(diào)壓閥11和二位四通電磁閥I 2及液壓油箱I 3小范圍內(nèi)空循環(huán)，能源消耗小，節(jié)能環(huán)保；此外相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)取消了蓄能 器，由于是液壓泵單獨(dú)供油控制，很快能夠達(dá)到供油壓力，并簡(jiǎn)化了液壓回路。[0015]作為上述實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖3所示，二位四通電磁閥電源端通過(guò)一互 鎖電路與電源連接，該互鎖電路為由第一電源開(kāi)關(guān)SB1、第二電源開(kāi)關(guān)SB2和互鎖的第一繼 電器與第二繼電器連接形成的三支并聯(lián)支路；其中第一電源開(kāi)關(guān)SBl串聯(lián)第一繼電器的線 圈KAl和第二繼電器的觸點(diǎn)A2形成第一支路；第二電源開(kāi)關(guān)SB2串聯(lián)第二繼電器的線圈 KA2形成第二支路；二位四通電磁閥的線圈YVl串聯(lián)第一繼電器的觸點(diǎn)Al形成第三支路。[0016]當(dāng)僅僅閉合第一開(kāi)關(guān)SBl時(shí)，因第二電源開(kāi)關(guān)SB2斷開(kāi)，第二支路沒(méi)電，第二繼電 器的線圈KA2不能得電，第二繼電器的觸點(diǎn)A2斷開(kāi)，故第一繼電器的線圈KAl不能得電，因 此第一繼電器的觸點(diǎn)Al斷開(kāi)，第三支路也沒(méi)電，二位四通電磁閥的線圈YVl沒(méi)電，二位四 通電磁閥右位處于工作狀態(tài)，第一開(kāi)口 121與第二開(kāi)口 122導(dǎo)通，第三開(kāi)口 123與第四開(kāi) 口 124導(dǎo)通，液壓油在液壓泵10、單向閥2、調(diào)壓閥11和二位四通電磁閥12之間空循環(huán)；同 樣，當(dāng)僅僅閉合當(dāng)僅僅閉合第二開(kāi)關(guān)SB2時(shí)，第二繼電器的線圈KA2得電，第二繼電器的觸 點(diǎn)A2閉合，因第一電源開(kāi)關(guān)SBl斷開(kāi)，第一支路沒(méi)電，故第一繼電器的線圈KAl不能得電， 因此第一繼電器的觸點(diǎn)Al斷開(kāi)，第三支路也沒(méi)電，二位四通電磁閥的線圈YVl沒(méi)電，二位四 通電磁閥仍然是右位處于工作狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝婚_(kāi)關(guān)SBl和第二電源開(kāi)關(guān)SB2同時(shí)閉合時(shí)，第二 支路得電，第二繼電器的線圈KA2得電，第二繼電器的觸點(diǎn)A2閉合，第一支路得電，故第一 繼電器的線圈KAl得電，因此第一繼電器的觸點(diǎn)Al閉合，第三支路得電，二位四通電磁閥的 線圈YVl得電，二位四通電磁閥左位處于工作狀態(tài)，第一開(kāi)口 121導(dǎo)通第四開(kāi)口 124，第二開(kāi) 口 122導(dǎo)通第三開(kāi)口 123，進(jìn)入二位四通電磁閥12的液壓油向離合器的旋轉(zhuǎn)油缸5供油，使 得離合器松開(kāi)，減速機(jī)與卷筒7分離，卷筒7上的物體在重力下自由下放實(shí)現(xiàn)自由下放；在 電氣控制部分采用邏輯互鎖電路進(jìn)行控制，需要同時(shí)操作兩個(gè)電源開(kāi)關(guān)按鈕才能實(shí)現(xiàn)自由 下放動(dòng)作，避免了單一操縱產(chǎn)生誤操作的安全隱患，若不小心按下其中一個(gè)電源開(kāi)關(guān)也不 會(huì)導(dǎo)致起重機(jī)在起吊重物過(guò)程中突然自由下放。[0017]為了方便操作，互鎖電路設(shè)置在操作室內(nèi)。操作人員在司機(jī)室即可按動(dòng)電源開(kāi)關(guān)， 操作方便。[0018]其中，調(diào)壓閥11和二位四通電磁換向閥12安裝在同一閥塊上，該閥塊設(shè)置在離合 器8附近的機(jī)架上。該閥塊可布置在離合器附近的機(jī)架上，縮短液壓管路的長(zhǎng)度。[0019]最后應(yīng)說(shuō)明的是以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其 依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征 進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技 術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由液壓泵、單向閥、調(diào)壓閥、二位四通電磁換向閥和液壓油箱構(gòu)成，其中，液壓泵出口連接單向閥進(jìn)口，單向閥出口分別連接二位四通電磁閥第一開(kāi)口和調(diào)壓閥進(jìn)口 ；調(diào)壓閥出口分別連接二位四通電磁閥第二開(kāi)口和液壓油箱，二位四通電磁閥第三開(kāi)口連接液壓油箱，所述液壓泵進(jìn)口連接所述液壓油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述二位四通電磁閥電源端通過(guò)一互鎖電路與電源連接，該互鎖電路由兩個(gè)電源開(kāi)關(guān)和互鎖的第一繼電器與第二繼電器連接形成三支并聯(lián)支路；其中一個(gè)電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)第一繼電器的線圈和第二繼電器的觸點(diǎn)形成第一支路；另一電源開(kāi)關(guān)串聯(lián)第二繼電器的線圈形成第二支路；二位四通電磁閥的線圈串聯(lián)第一繼電器的觸點(diǎn)形成第三支路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述互鎖電路設(shè)置在操作室內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)壓閥和二位四通電磁換向閥安裝在同一閥塊上，該閥塊設(shè)置在離合器附近的機(jī)架上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種起重機(jī)械自由下放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓泵、單向閥、調(diào)壓閥、二位四通電磁換向閥和液壓油箱構(gòu)成，液壓泵出口連接單向閥進(jìn)口，單向閥出口分別連接二位四通電磁閥第一開(kāi)口和調(diào)壓閥進(jìn)口；調(diào)壓閥出口分別連接二位四通電磁閥第二開(kāi)口和液壓油箱，二位四通電磁閥第三開(kāi)口連接液壓油箱；液壓泵進(jìn)口連接液壓油箱。使用時(shí)二位四通電磁閥第四開(kāi)口連接自由下放機(jī)構(gòu)離合器的旋轉(zhuǎn)油缸，通過(guò)閉合電源開(kāi)關(guān)使得二位四通電磁閥動(dòng)作向離合器旋轉(zhuǎn)油缸供油，實(shí)現(xiàn)自由下放工作，僅需操控按鈕控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；控制系統(tǒng)與主工作油路獨(dú)立，互不影響；液壓泵作為壓力油源，非工作時(shí)空運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)能環(huán)保且壓力建立很快，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B66D1/44GK202829411SQ201220486058
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者王占福, 劉永 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司