一種旋轉(zhuǎn)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)平臺，尤其是應(yīng)用于汽車玻璃涂膠的一種旋轉(zhuǎn)平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車門窗玻璃和前后擋風(fēng)玻璃在裝到汽車車身之前，需要對玻璃周邊進(jìn)行涂膠，以便密封?，F(xiàn)有生產(chǎn)方式中，手動(dòng)玻璃涂膠多為單人一個(gè)工作臺對汽車多種玻璃分別涂膠安裝，或者多人多個(gè)工作臺分別對多種玻璃涂膠進(jìn)行安裝。這種生產(chǎn)模式效率低，而且涂膠效果不好，往往導(dǎo)致涂膠不均勻造成膠液的浪費(fèi)等情況。本發(fā)明專利設(shè)計(jì)一種旋轉(zhuǎn)工作臺，配合用機(jī)器人進(jìn)行涂膠，工作臺旋轉(zhuǎn)由人工控制，取放玻璃由人工操作，涂膠由機(jī)器人操作。提高了穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種用于玻璃涂膠的旋轉(zhuǎn)平臺。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座以及固定在所述底座上的軸;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述軸外圈的旋轉(zhuǎn)套筒以及與旋轉(zhuǎn)套筒固定的旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿;固定在所述底座上，且位于軸一側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的定位支架;所述定位支架上設(shè)有彈性定位銷和氣缸，所述氣缸上設(shè)有定位桿。
[0006]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺呈十字形，第一支撐桿和第二支撐桿相垂直，所述第一支撐桿為四個(gè)，且兩兩一組并對稱分布在旋轉(zhuǎn)臺的左右兩側(cè)，所述第二支撐桿為兩個(gè)，并且沿旋轉(zhuǎn)臺的前后方向平行設(shè)置，四個(gè)所述第一支撐桿與兩個(gè)所述第二支撐桿通過角連接件固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一支撐桿與第二支撐桿的端頭分別設(shè)有若干個(gè)連桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述連桿上固定有多個(gè)支架。
[0009]進(jìn)一步的，設(shè)于所述第二支撐桿上的連桿上還設(shè)有第一玻璃支架和第二玻璃支架，所述第一玻璃支架與第二玻璃支架均通過角連接件固定在所述連桿上。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)套筒通過推力軸承和球軸承與底座連接。
[0011]本實(shí)用新型的積極效果在于:
[0012]1、涂膠過程配合機(jī)器人操作，降低了人力成本。
[0013]2、提高涂膠質(zhì)量、穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖3為圖1中A區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為圖1中B區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖2中C區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖2中D區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖中:底座I;定位支架2;旋轉(zhuǎn)臺3;旋轉(zhuǎn)套筒4;軸5;推力軸承6;球軸承7;第一支撐桿8;第二支撐桿9;支架10;第一玻璃支架11;第二玻璃支架12;角連接件13;彈性定位銷14;定位孔15;氣缸16;定位桿17;連桿18。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-圖6所示:一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座I以及固定在所述底座I上的軸5;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述軸5外圈的旋轉(zhuǎn)套筒4以及與旋轉(zhuǎn)套筒4固定的旋轉(zhuǎn)臺3，所述旋轉(zhuǎn)套筒4通過推力軸承6和球軸承7與底座I連接，保證旋轉(zhuǎn)臺3做圓周運(yùn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)臺3呈十字交叉形，并且在所述旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)有若干定位孔15，所述旋轉(zhuǎn)臺3上設(shè)有四個(gè)第一支撐桿8和兩個(gè)第二支撐桿9，第一支撐桿8和第二支撐桿9相垂直，所述第一支撐桿8兩兩一組對稱分布在旋轉(zhuǎn)臺3的左右兩側(cè)，所述兩個(gè)第二支撐桿9沿旋轉(zhuǎn)臺3的前后方向平行設(shè)置，四個(gè)所述第一支撐桿8與兩個(gè)所述第二支撐桿9通過角連接件13固定連接;所述第一支撐桿8與第二支撐桿9的端頭分別設(shè)有若干個(gè)連桿18，所述連桿18上固定有多個(gè)支架10;設(shè)于所述第二支撐桿9上的連桿18上還設(shè)有第一玻璃支架11和第二玻璃支架12，所述第一玻璃支架11與第二玻璃支架12均通過角連接件13固定在所述連桿18上。
[0023]固定在所述底座I上，且位于軸5—側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在底座I上的定位支架2;所述定位支架2上設(shè)有彈性定位銷14和氣缸16，所述氣缸16上設(shè)有定位桿17。
[0024]進(jìn)行玻璃涂膠時(shí)，E工位和H工位各安排一人，G工位設(shè)有機(jī)器人，E工位工人根據(jù)需要將玻璃放置在第二支撐桿9上的第一玻璃支架11上，將旋轉(zhuǎn)臺3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)帶動(dòng)第一支撐桿8和第二支撐桿9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)定位支架2上的彈性定位銷14與旋轉(zhuǎn)臺3上的定位孔15配合，進(jìn)行預(yù)定位，確認(rèn)旋轉(zhuǎn)90度對正，氣缸16上有定位桿17與旋轉(zhuǎn)臺3上同角度定位孔15再次配合，此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺3被固定，G工位有涂膠機(jī)器人對前工序固定在第一支撐桿8支架1上的玻璃進(jìn)行涂膠，完成涂膠后，氣缸16的定位桿17縮回，取消旋轉(zhuǎn)臺3的固定，人工旋轉(zhuǎn)90度到工位H，工位H上的人把涂膠好的玻璃卸下來參與汽車玻璃裝配。
[0025]實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，第一玻璃支架11、第二玻璃支架12或者支架10上可分別放置不同類型的玻璃，E工位上料、G工位機(jī)器人涂膠、H工位下料，每轉(zhuǎn)90度，定位機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)臺3固定住，保證機(jī)器人涂膠的穩(wěn)定性，生產(chǎn)方式靈活，適應(yīng)不同類型玻璃的涂膠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座(1)以及固定在所述底座(1)上的軸(5);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述軸(5)外圈的旋轉(zhuǎn)套筒(4)以及與旋轉(zhuǎn)套筒(4)固定的旋轉(zhuǎn)臺(3)，所述旋轉(zhuǎn)臺(3)上設(shè)有第一支撐桿(8)和第二支撐桿(9);固定在所述底座(1)上、且位于軸(5)—側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在底座(1)上的定位支架(2);所述定位支架(2)上設(shè)有彈性定位銷(14)和氣缸(16)，所述氣缸(16)上設(shè)有定位桿(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(3)呈十字形，第一支撐桿(8)和第二支撐桿(9)相垂直，所述第一支撐桿(8)為四個(gè)，且兩兩一組并對稱分布在旋轉(zhuǎn)臺(3)的左右兩側(cè)，所述第二支撐桿(9)為兩個(gè)，并且沿旋轉(zhuǎn)臺(3)的前后方向平行設(shè)置，四個(gè)所述第一支撐桿(8)與兩個(gè)所述第二支撐桿(9)通過角連接件(13)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述第一支撐桿(8)與第二支撐桿(9)的端頭分別設(shè)有若干個(gè)連桿(18)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述連桿(18)上固定有多個(gè)支架(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:設(shè)于所述第二支撐桿(9)上的連桿(18)上還設(shè)有第一玻璃支架(11)和第二玻璃支架(12)，所述第一玻璃支架(11)與第二玻璃支架(12)均通過角連接件(13)固定在所述連桿(18)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)套筒(4)通過推力軸承(6)和球軸承(7)與底座(1)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)平臺，包括支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括底座以及固定在所述底座上的軸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述軸外圈的旋轉(zhuǎn)套筒以及與旋轉(zhuǎn)套筒固定的旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有第一支撐桿和第二支撐桿；固定在所述底座上，且位于軸一側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)平臺在涂膠過程中配合機(jī)器人操作，降低了人力成本，同時(shí)提高涂膠質(zhì)量、穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍。
【IPC分類】B25H1/06
【公開號】CN205111800
【申請?zhí)枴緾N201520878922
【發(fā)明人】韓興明
【申請人】蕪湖戎征達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月3日