智能飛行測繪遙感系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測繪遙感領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]測繪遙感設(shè)備是一種多技術(shù)結(jié)合的高科技設(shè)備，其重量一般較重，在需要使用時，要租賃大型的飛機攜帶測繪遙感設(shè)備按設(shè)計的航線飛行，對目標區(qū)域進行掃描和測繪。一方面，租賃大型飛機的成本過高；另一方面，大型飛機需要與之相對應(yīng)的地面后勤保障，不具有靈活性。如何提供一種經(jīng)濟且靈活的方式進行測繪遙感工作，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是急需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)，以解決測繪遙感工作中采用大飛機做飛行載體帶來的不經(jīng)濟、不靈活的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)，包括:用于進行巡航飛行的智能飛行器、用于獲取遙感信息的遙感裝置、用于控制所述智能飛行器飛行的飛行控制裝置及用于發(fā)送控制命令的地面控制站。所述智能飛行器上搭載有所述遙感裝置及飛行控制裝置，所述遙感裝置及飛行控制裝置經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈與所述地面控制站進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0006]進一步地，上述所述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述數(shù)據(jù)鏈包括:第一數(shù)據(jù)鏈及第二數(shù)據(jù)鏈，所述地面控制站發(fā)送的飛行器控制指令經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)鏈被所述飛行控制裝置接收，所述自動飛行控制裝置根據(jù)接收到的所述飛行器控制指令控制所述智能飛行器的飛行狀態(tài)。所述地面控制站發(fā)送的遙感裝置控制指令經(jīng)由所述第二數(shù)據(jù)鏈被所述遙感裝置接收，所述遙感裝置根據(jù)接收到的所述遙感裝置控制指令控制所述遙感裝置的工作狀態(tài)。通過雙數(shù)據(jù)鏈分別控制所述飛行控制裝置及所述遙感裝置。數(shù)據(jù)鏈之間數(shù)據(jù)傳輸不受到干擾，保證傳輸數(shù)據(jù)的正確性。
[0007]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述遙感裝置為激光雷達遙感裝置。采用激光雷達遙感裝置具有點云密集分布均勻、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點。
[0008]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述遙感裝置控制指令包括，激光的脈沖頻率控制指令、激光掃描開始/停止控制命令、相機開/關(guān)控制指令、相機拍照時間間隔控制命令、棱鏡轉(zhuǎn)速控制指令、激光視場角控制指令、數(shù)據(jù)存儲路徑控制指令及慣性導航系統(tǒng)初始化配置控制指令。在地面控制站通過設(shè)定控制所述遙感裝置的控制指令，對相應(yīng)遙感裝置的工作狀態(tài)進行調(diào)整。
[0009]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)，所述遙感裝置還包括慣性導航系統(tǒng)。所述慣性導航系統(tǒng)用于采集所述智能飛行器的慣導數(shù)據(jù)，所述慣導數(shù)據(jù)包括速度信息、姿態(tài)信息及位置信息，所述慣性導航系統(tǒng)將所述智能飛行器的慣導數(shù)據(jù)經(jīng)由所述第二數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給所述地面控制站。所述慣性導航系統(tǒng)為所述遙感裝置的自帶系統(tǒng)，采用慣性導航系統(tǒng)測量的速度信息、姿態(tài)信息和位置信息來表示智能飛行器的速度信息、姿態(tài)信息和位置信息。使得遙感裝置與所述智能飛行器共用一套數(shù)據(jù)，遙感裝置自帶慣性導航系統(tǒng)精度高，提高飛行控制的精度，智能飛行器就不再需要安裝另外的慣性導航系統(tǒng)，減少智能飛行器的重量，同時降低整個智能飛行測繪遙感系統(tǒng)的成本。
[0010]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述遙感裝置將獲取的遙感信息經(jīng)由所述第二數(shù)據(jù)鏈發(fā)送給所述地面控制站。通過所述第二數(shù)據(jù)鏈傳輸遙感信息到所述地面控制站，便于地面控制站的工作人員及時了解當前的情況，為接下來的發(fā)送遙感裝置控制指令提供依據(jù)。
[0011]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述地面控制站包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示所述遙感信息。所述遙感信息包括:激光點云數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)及慣導數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，通過所述顯示屏顯示當前的遙感信息，便于地面控制站的工作人員了解目前智能飛行測繪遙感系統(tǒng)的工作狀態(tài)，了解數(shù)據(jù)完整性，避免重復飛行并便于工作人員進行相應(yīng)的操作。
[0012]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述的地面控制站還包括存儲器，所述存儲器用于存儲所述遙感信息。將上述信息存儲便于數(shù)據(jù)及時保存，防止系統(tǒng)故障導致的數(shù)據(jù)丟失。
[0013]進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)中所述智能飛行器為無人機。采用無人機具有成本低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等優(yōu)點。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供一種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)，包括:用于進行巡航飛行的智能飛行器、用于獲取遙感信息的遙感裝置、用于控制所述智能飛行器飛行的飛行控制裝置及用于發(fā)送控制命令的地面控制站。所述智能飛行器上搭載有所述遙感裝置及飛行控制裝置，所述遙感裝置及飛行控制裝置經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈與所述地面控制站進行數(shù)據(jù)傳輸。解決測繪遙感工作中采用大飛機做飛行載體帶來的不經(jīng)濟、不靈活的技術(shù)問題。使測繪遙感工作變得經(jīng)濟且靈活。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型具體實施例提供的智能飛行測繪遙感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖2是本實用新型具體實施例提供的智能飛行測繪遙感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]其中，附圖標記匯總?cè)缦?
[0019]智能飛行測繪遙感系統(tǒng)100 ;飛行測繪遙感平臺110 ;智能飛行器120 ;遙感裝置130 ;慣性導航系統(tǒng)132 ;飛行控制裝置140 ;地面控制站150 ;顯示屏152 ;存儲器154 ;第一數(shù)據(jù)鏈160 ;第二數(shù)據(jù)鏈170。
【具體實施方式】
[0020]如何提供一種經(jīng)濟且靈活的方式進行測繪遙感工作，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是急需解決的技術(shù)問題。
[0021]有鑒于此，本實用新型提供一種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)，包括:用于進行巡航飛行的智能飛行器、用于獲取遙感信息的遙感裝置、用于控制所述智能飛行器飛行的飛行控制裝置及用于發(fā)送控制命令的地面控制站。所述智能飛行器上搭載有所述遙感裝置及飛行控制裝置，所述遙感裝置及飛行控制裝置經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈與所述地面控制站進行數(shù)據(jù)傳輸。解決測繪遙感工作中采用大飛機做飛行載體帶來的不經(jīng)濟、不靈活的技術(shù)問題。使測繪遙感工作經(jīng)濟且靈活。
[0022]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0023]參照圖1，本實用新型具體實施例提供一種智能飛行測繪遙感系統(tǒng)100，可以包括:用于進行巡航飛行的智能飛行器120、用于獲取遙感信息的遙感裝置130、用于控制所述智能飛行器120飛行的飛行控制裝置140及用于發(fā)送控制命令的地面控制站150。所述智能飛行器120上搭載有所述遙感裝置130及飛行控制裝置140，所述遙感裝置130及飛行控制裝置140經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈與所述地面控制站150進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0024]在本具體實施例中，智能飛行測繪遙感系統(tǒng)100，可以包括:飛行測繪遙感平臺110及地面控制站150。所述飛行測繪遙感平臺110可以包括:智能飛行器120、遙感裝置130及飛行控制裝置140，其中，所述智能飛行器120用于進行巡航飛行，所述遙感裝置130用于獲取遙感信息，所述飛行控制裝置140控制所述智能飛行器120飛行。所述智能飛行器120作為飛行平臺搭載所述的遙感裝置130及飛行控制裝置140。所述地面控制站150用于對所述飛行測繪遙感平臺110發(fā)送控制指令。所述地面控制站150與所述飛行測繪遙感平臺110間的數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)據(jù)鏈(互通數(shù)據(jù)的鏈路)完成。
[0025]采用上述具體實施例提供的智能飛行測繪遙感系統(tǒng)100，因采用智能飛行器120為飛行搭載平臺，相對于采用大飛機做飛行搭載平臺具有成本低，所需地面后勤支援少飛行活動靈活的優(yōu)勢。
[0026]在本實用新型提供的具體實施例中，進一步地，所述數(shù)據(jù)鏈包括:第一數(shù)據(jù)鏈160及第二數(shù)據(jù)鏈170，所述地面控制站150發(fā)送的飛行器控制指令經(jīng)由所述第一數(shù)據(jù)鏈160被所述飛行控制裝置140接收，所述自動飛行控制裝置140根據(jù)接收到的所述飛行器控制指令控制所述智能飛行器120的飛行狀態(tài)。所述地面控制站150發(fā)送的遙感裝置130控制指令經(jīng)由所述第二數(shù)據(jù)鏈170被所述遙感裝置130接收，所述遙感裝置130根據(jù)接收到的所述遙感裝置130控制指令控制所述遙感裝置130的工作狀態(tài)。
[0027]在本具體實施例中，所述地面控制站150還可以包括:遙感裝置控制端及飛行命令發(fā)送端。所述遙感裝置130與所述遙感裝置控制端經(jīng)由第一數(shù)據(jù)鏈160路進行數(shù)據(jù)傳輸，所述飛行控制裝置140與所述飛行命令發(fā)送端經(jīng)由第二數(shù)據(jù)鏈170路進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0028]上述數(shù)據(jù)鏈是雙向的，如地面控制站150向智能飛行器120發(fā)送控制指令，同時智能飛行器120也將自身飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給地面控制站150，通過監(jiān)測上述飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)用于決定是否調(diào)整所述智能飛行器120的飛行狀態(tài)，以保證正常飛行。同樣地面控制站150向遙感裝置130發(fā)送控制指令，而遙感裝置130也將采集到的遙感信息整合后發(fā)送給地面控制站150，這樣便于工作人員根據(jù)遙感裝置130的運行狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量，決定否需要調(diào)整，以保證獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。通過雙數(shù)據(jù)鏈分別控制所述飛行控制裝置140及所述遙感裝置130。數(shù)據(jù)鏈之間數(shù)據(jù)傳輸不受到干擾，保證傳輸數(shù)據(jù)的準確性。從而保證所述地面控制站150對所述飛行控制裝置140及所述遙感裝置130的精準控制。
[0029]在本實用信息提供的具體實施例中，進一步地，上述智能飛行測繪遙感系統(tǒng)100中，優(yōu)選地，所述遙感裝置130為激光雷達遙感