一種升高旋轉平臺控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及控制系統(tǒng)領域，具體的說是一種升高旋轉平臺的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著科技的不斷發(fā)展，各個領域的節(jié)能環(huán)保項目如雨后春筍般涌現(xiàn)，建筑行業(yè)更是發(fā)展出了很多的節(jié)能材料、節(jié)能建筑。但是，市面上沒有任何一種具有升降及旋轉功能的觀景平臺，因此，升高旋轉平臺不但能實現(xiàn)升降及旋轉功能，并且具有提升重量大、組裝方便、節(jié)能環(huán)保的特點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足之處，本實用新型要解決的技術問題是提供一種升高旋轉平臺控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:一種升高旋轉平臺控制系統(tǒng)，包括:傳感器、按鈕及指示燈、PLC、電機驅動電路、動力電源電路、人機界面；
[0005]所述傳感器:包括多套分別安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的行程開關、多套對射式傳感器和測速碼盤，以及安裝在最頂層層組件的鏡反射式傳感器，用于分別檢測層組件在升降過程中是否到達極限高度以及是否平衡、轉臺與出入口是否對正，輸出端均連接PLC，輸出升降檢測開關量信號、平衡檢測脈沖信號、旋轉檢測開關量信號給PLC;
[0006]所述按鈕及指示燈，安裝在電氣控制柜門上，輸出端均連接PLC ;
[0007]所述PLC，分別連接傳感器、按鈕及指示燈、電機驅動電路、人機界面，用于采集傳感器輸入的升降檢測開關量信號、平衡檢測脈沖信號、旋轉檢測開關量信號，并運行內(nèi)部程序輸出升降控制電平信號、平衡控制脈沖信號、旋轉控制電平信號給電機驅動電路；還用于接收按鈕及人機界面的操作指令，并輸出狀態(tài)顯示信號給指示燈；
[0008]所述電機驅動電路包括多組升降驅動電路和I組旋轉驅動電路；所述每組升降驅動電路包括用于控制除最頂層層組件外的每層層組件升降的2個中間繼電器、2個升降接觸器、及I個安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架上的動力電機；所述升降驅動電路中的中間繼電器分別連接PLC、升降接觸器，升降接觸器連接動力電機；所述升降驅動電路中的中間繼電器接收PLC輸出的升降控制電平信號、平衡控制脈沖信號并輸出給升降接觸器，從而控制動力電機實現(xiàn)層組件的上升和下降；所述旋轉驅動電路包括用于控制轉臺旋轉的2個中間繼電器、2個旋轉接觸器、及分別安裝在最頂層層組件的輥輪動力元件中的4個旋轉電機；所述旋轉驅動電路中的中間繼電器分別連接PLC、旋轉接觸器，旋轉接觸器分別連接4個旋轉電機；所述旋轉驅動電路中的中間繼電器接收PLC輸出的旋轉控制電平信號并輸出給旋轉接觸器，從而同時控制4個旋轉電機實現(xiàn)轉臺的正轉和反轉；
[0009]所述動力電源電路，用于為系統(tǒng)中的其他部件供電；
[0010]所述人機界面，為工業(yè)觸摸屏，連接PLC，用于顯示升高旋轉平臺控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)以及操作按鈕，配合實現(xiàn)指令控制功能。
[0011]所述行程開關為機械式，包括2個上限行程開關、2個下限行程開關；所述上限行程開關安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的下部、并且配合安裝在相鄰下一層層組件的拉板上的上升限位角鐵使用，所述下限行程開關安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的上部、并且配合安裝在相鄰上一層層組件的箱體下部的下降限位角鐵使用；且所述2個上限行程開關串聯(lián)、2個下限行程開關串聯(lián)，確保絲杠在安全范圍內(nèi)運動；所述上限行程開關的工作方式為:當本層層組件升高到上升極限位置時，任意一個上限行程開關碰到該層的上升限位角鐵則層組件停止上升，并輸出升降檢測開關量信號給PLC ;所述下限行程開關的工作方式為:當本層層組件下降到下降極限位置時，任意一個下限行程開關碰到該層的下降限位角鐵則層組件停止下降，并輸出升降檢測開關量信號給PLC0
[0012]所述每套對射式傳感器和測速碼盤均安裝在每個減速機殼體上部；用于實時輸出平衡檢測脈沖信號給PLC，配合PLC檢測本層層組件在升降過程中是否平衡；所述減速機安裝在除最頂層層組件外的每層層組件的組件框架的幾何中心處。
[0013]所述鏡反射式傳感器安裝在最頂層層組件的工字鋼梁上，配合安裝在轉臺內(nèi)立板內(nèi)側的反射板共同檢測轉臺是否旋轉到位；所述鏡反射式傳感器的工作方式為:當按下停止旋轉按鈕后，隨著轉臺繼續(xù)旋轉，等待鏡反射式傳感器接收到反射板反射回來的開關量信號，轉臺停止旋轉、并輸出旋轉檢測開關量信號給PLC，實現(xiàn)出入口對正、人員上或下轉臺。
[0014]所述PLC接收多層層組件的平衡脈沖信號，并通過內(nèi)部程序比較多個平衡脈沖信號，若偏差過大則認為本層層組件傾斜，從而輸出平衡控制信號調節(jié)層組件平衡。
[0015]所述升降接觸器和所述旋轉接觸器均安裝在電氣控制柜內(nèi)部；所述動力電機安裝在層組件的組件框架上，且位于組件框架的幾何中心處；所述旋轉電機安裝在輥輪動力單元中，所述輥輪動力單元安裝在最頂層層組件的組件框架上，且沿圓周方向均勻布置。
[0016]所述升降接觸器、旋轉接觸器均通過熱過載繼電器輸出控制信號給動力電機、旋轉電機，用于實現(xiàn)過流保護。
[0017]所述人機界面上顯示的按鈕和控制柜門上的按鈕存在互鎖關系。
[0018]所述電氣控制柜門上還安裝有:單動上升按鈕、單動下降按鈕、聯(lián)動上升按鈕、聯(lián)動下降按鈕、轉臺正轉按鈕、轉臺反轉按鈕；上升指示燈、下降指示燈、轉臺正轉指示燈、轉臺反轉指示燈、動力電源指示燈以及報警指示燈。
[0019]本實用新型具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0020]1、升降系統(tǒng)可單動，可聯(lián)動，且互不干涉。單鍵啟停設計:在升降過程中，再次按下按鈕可隨時停止運動；也可以等待到達極限位置設備自動停止。
[0021]2、旋轉系統(tǒng)既可順時針旋轉也可逆時針旋轉，也是單鍵啟停設計。停止時轉臺仍會運行一小會兒，以便出入口對正，方便人員上、下轉臺。
[0022]3、監(jiān)控升降是否水平的碼盤系統(tǒng)以及各層的行程開關保證系統(tǒng)運行的安全。
[0023]4、有多種操作方案供用戶選擇，操作簡單，維護方便。
[0024]5、具有提升重量大、組裝方便、節(jié)能環(huán)保的特點。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型升高至頂點狀態(tài)的結構示意圖；
[0026]圖2為本實用新型下降至低點狀態(tài)的結構示意圖；
[0027]圖3為本實用新型層組件的結構俯視圖；
[0028]圖4為本實用新型層組件的結構側視圖；
[0029]圖5為本實用新型層組件的立體結構示意圖；
[0030]圖6為本實用新型拉板的結構示意圖；
[0031]圖7為本實用新型相鄰兩層層組件裝配局部結構示意圖；
[0032]圖8為本實用新型頂層組件的結構示意圖；
[0033]圖9為本實用新型轉臺的結構示意圖；
[0034]圖10為本實用新型箱體的結構示意圖；
[0035]圖11為本實用新型的控制系統(tǒng)結構框圖；
[0036]圖12為本實用新型行程開關、對射式傳感器、測速碼盤安裝位置圖；
[0037]圖13為本實用新型鏡反射式傳感器安裝位置圖。
[0038]其中:1為底層組件，2為中下層組件，3為中上層組件，4為頂層組件，5為轉臺，6為支撐導向柱，7為輔助支撐柱，8為輥輪動力元件，9為箱體，10為升降機，11為動力電機，12為傳動軸A，13為轉向箱，14為螺母，15為拉板，16為減速機，17為傳動軸B，18為絲桿，19為頂層框架，20為旋轉電機，21為連接軸，22為內(nèi)輥輪，23為外輥輪，24為限位輥輪，25為導向管，26為輔助支管，27為通孔，28為外輥道，29為內(nèi)輥道。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0040]本實用新型的應用是基于一種升降旋轉裝置，該裝置包括轉臺5及多層層組件，其中最底層的層組件安裝在基礎(如地基)上，轉臺5與最頂層的層組件轉動連接；除最頂層層組件外的每層層組件均包括組件框架、動力電機11、減速機16、傳動軸A12、轉向箱13、傳動