基于智能家居的清掃機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清掃機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能家居的清掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人走進(jìn)普通人的生活已經(jīng)成為可能。掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱唵?，使用方便越來越多地走入了人們生活，和家庭，辦公聯(lián)系在了一起，成為了小家電中重要的一員，深受歡迎。目前智能的掃地機(jī)器人不但能夠輕松的解決掃地拖地問題還能在沒電的時(shí)候自動(dòng)回到基站充電。
[0003]但是現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在掃完地后需要人工清理垃圾盒，在貯水箱沒水后需要人工的進(jìn)行加水。而機(jī)器人清理的垃圾中粉塵等細(xì)小的垃圾含量較多，人工的進(jìn)行清理經(jīng)常會出現(xiàn)揚(yáng)塵現(xiàn)象，對身體健康不利。另外也削減了使用者的使用便利性，需要在垃圾盒滿后進(jìn)行傾倒，還不是完全的智能。對于貯水箱也是需要在無水的時(shí)候人工加滿水，否則拖地效果就欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供了基于智能家居的清掃機(jī)器人，可以在垃圾盒滿后自動(dòng)傾倒到指定的位置，并且在貯水箱缺水時(shí)自動(dòng)到指定的位置加水，無需人為的關(guān)注，在智能家居的聯(lián)合控制下可以完全智能的進(jìn)行清掃工作，大大減少了人工勞動(dòng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]基于智能家居的清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的底部設(shè)有滾輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及吸塵系統(tǒng)，還包括主控制器，所述主控制器與感應(yīng)單元和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，并且與一智能終端進(jìn)行通信；所述機(jī)器人本體上設(shè)有容納垃圾盒的凹腔，所述垃圾盒與機(jī)器人本體鉸接，垃圾盒上設(shè)有電動(dòng)自動(dòng)開合裝置，電動(dòng)自動(dòng)開合裝置與第一控制器連接，垃圾盒在電動(dòng)自動(dòng)開合裝置的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合，第一控制器與主控制器進(jìn)行通信；所述機(jī)器人本體上還設(shè)有無線充電裝置。
[0007]所述主控制器通過WIFI或者GPRS與所述智能終端進(jìn)行通信。
[0008]所述智能終端為手機(jī)。用戶可以通過手機(jī)對清掃機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置或控制，不受時(shí)間空間的影響，用戶都可以隨意的對清掃機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0009]所述垃圾盒的內(nèi)部設(shè)有相對設(shè)置的光信號發(fā)射器和光信號接收器，光信號發(fā)射器和光信號接收器都與第一控制器連接，用于檢測垃圾是否裝滿垃圾盒。
[0010]所述光信號發(fā)射器和光信號接收器分別為紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。當(dāng)紅外接收器接收到紅外信號時(shí)標(biāo)明垃圾已經(jīng)滿了。
[0011]所述感應(yīng)單元為超聲波發(fā)射器和超聲波接受器，將接收到的超聲波信號發(fā)送給主控制器，用于感應(yīng)周圍的環(huán)境，主控制器自動(dòng)整定清掃路線。主控制器根據(jù)超聲波信號可以對整個(gè)環(huán)境形成一個(gè)整體的認(rèn)識，在之后的清掃工作中就可以自動(dòng)循跡進(jìn)行清掃，無需人為的控制。
[0012]所述第一控制器與設(shè)置在垃圾池上的第一無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第一控制器能夠檢測到垃圾池的位置，以自動(dòng)將垃圾運(yùn)到相應(yīng)位置。當(dāng)檢測到垃圾盒內(nèi)的垃圾滿了后，第一控制器對設(shè)置的垃圾池進(jìn)行定位，并且移動(dòng)到垃圾池所在的位置，通過電動(dòng)自動(dòng)開合裝置將垃圾盒打開以傾倒垃圾。
[0013]所述機(jī)器人本體上還設(shè)有容納貯水盒的凹腔，所述貯水盒的底部設(shè)有漏孔，與拖布接觸；所述貯水盒內(nèi)設(shè)有吸水裝置，所述吸水裝置與第二控制器連接，第二控制器與主控制器進(jìn)行通信。吸水裝置在第二控制器的控制下能夠自動(dòng)的進(jìn)行吸水。
[0014]所述貯水盒內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與所述第二控制器連接，將檢測到的水位信號發(fā)送給所述第二控制器。
[0015]所述第二控制器與設(shè)置在水槽上的第二無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第二控制器能夠檢測到水槽的位置，以自動(dòng)到相應(yīng)位置吸水為貯水盒補(bǔ)水。
[0016]本實(shí)用新型的垃圾盒與機(jī)器人本體為鉸接，在電動(dòng)自動(dòng)開合裝置的帶動(dòng)下可以自動(dòng)開合。當(dāng)垃圾盒內(nèi)垃圾滿的時(shí)候，第一控制器通過感應(yīng)垃圾池的位置，并將信號發(fā)送給主控制器，主控制器控制機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到垃圾池的位置，并且第一控制器通過控制電動(dòng)自動(dòng)開合裝置將垃圾盒打開，能夠?qū)⒗詣?dòng)進(jìn)行傾倒，并自動(dòng)關(guān)上垃圾盒。
[0017]貯水盒為拖布提供水源，在貯水盒內(nèi)水位低的時(shí)候，第二控制器能夠感應(yīng)到水槽的位置，并將信號發(fā)送給主控制器，主控制器控制機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到水槽的位置，第二控制器控制吸水裝置進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)水。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了完全的智能化，不需要人工清理垃圾盒也不需要人工的加水，只需發(fā)出命令，便能自動(dòng)進(jìn)行清理工作，大大節(jié)省了用戶的時(shí)間，也增加了便利性。本實(shí)用新型設(shè)有單獨(dú)的第一控制器和第二控制器對垃圾盒和貯水盒進(jìn)行相應(yīng)的控制，增加了控制的準(zhǔn)確性。
[0020]本實(shí)用新型設(shè)有無線充電裝置，無線充電裝置自動(dòng)檢測電池的電量，并在電量不足的情況下，可以自動(dòng)的進(jìn)行無線充電，不必回到指定的一個(gè)位置進(jìn)行充電，這樣增加了在沒電的時(shí)候能進(jìn)行自動(dòng)充電的高效性和準(zhǔn)確性，不會因?yàn)闆]電無法回到原位而無法充電。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0022]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0023]如圖1所示，基于智能家居的清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的底部設(shè)有滾輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及吸塵系統(tǒng)，還包括主控制器，主控制器與感應(yīng)單元和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，并且與一智能終端進(jìn)行通信；機(jī)器人本體上設(shè)有容納垃圾盒的凹腔，垃圾盒與機(jī)器人本體鉸接，垃圾盒上設(shè)有電動(dòng)自動(dòng)開合裝置，電動(dòng)自動(dòng)開合裝置與第一控制器連接，垃圾盒在電動(dòng)自動(dòng)開合裝置的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合，第一控制器與主控制器進(jìn)行通信；機(jī)器人本體上還設(shè)有無線充電裝置。
[0024]垃圾盒的內(nèi)部設(shè)有相對設(shè)置的光信號發(fā)射器和光信號接收器，光信號發(fā)射器和光信號接收器都與第一控制器連接，用于檢測垃圾是否裝滿垃圾盒。光信號發(fā)射器和光信號接收器分別為紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。當(dāng)紅外接收器接收到紅外信號時(shí)標(biāo)明垃圾已經(jīng)滿了。第一控制器與設(shè)置在垃圾池上的第一無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第一控制器能夠檢測到垃圾池的位置，以自動(dòng)將垃圾運(yùn)到相應(yīng)位置。當(dāng)檢測到垃圾盒內(nèi)的垃圾滿了后，第一控制器對設(shè)置的垃圾池進(jìn)行定位，并且移動(dòng)到垃圾池所在的位置，通過電動(dòng)自動(dòng)開合裝置將垃圾盒打開以傾倒垃圾。
[0025]機(jī)器人本體上還設(shè)有容納貯水盒的凹腔，貯水盒的底部設(shè)有漏孔，與拖布接觸；貯水盒內(nèi)設(shè)有吸水裝置，吸水裝置與第二控制器連接，第二控制器與主控制器進(jìn)行通信。吸水裝置在第二控制器的控制下能夠自動(dòng)的進(jìn)行吸水。貯水盒內(nèi)設(shè)有水位傳感器，水位傳感器與第二控制器連接，將檢測到的水位信號發(fā)送給第二控制器。第二控制器與設(shè)置在水槽上的第二無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第二控制器能夠檢測到水槽的位置，以自動(dòng)到相應(yīng)位置吸水為貯水盒補(bǔ)水。
[0026]感應(yīng)單元為超聲波發(fā)射器和超聲波接受器，將接收到的超聲波信號發(fā)送給主控制器，用于感應(yīng)周圍的環(huán)境，主控制器自動(dòng)整定清掃路線。主控制器根據(jù)超聲波信號可以對整個(gè)環(huán)境形成一個(gè)整體的認(rèn)識，在之后的清掃工作中就可以自動(dòng)循跡進(jìn)行清掃，無需人為的控制。
[0027]主控制器通過WIFI或者GPRS與智能終端進(jìn)行通信。智能終端為手機(jī)。用戶可以通過手機(jī)對清掃機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置或控制，不受時(shí)間空間的影響，用戶都可以隨意的對清掃機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0028]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于智能家居的清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的底部設(shè)有滾輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及吸塵系統(tǒng)，其特征是，還包括主控制器，所述主控制器與感應(yīng)單元和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，并且與一智能終端進(jìn)行通信；所述機(jī)器人本體上設(shè)有容納垃圾盒的凹腔，所述垃圾盒與機(jī)器人本體鉸接，垃圾盒上設(shè)有電動(dòng)自動(dòng)開合裝置，電動(dòng)自動(dòng)開合裝置與第一控制器連接，垃圾盒在電動(dòng)自動(dòng)開合裝置的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合，第一控制器與主控制器進(jìn)行通信；所述機(jī)器人本體上還設(shè)有無線充電裝置。2.如權(quán)利要求1所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述主控制器通過WIFI或者GPRS與所述智能終端進(jìn)行通信。3.如權(quán)利要求1或2所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述智能終端為手機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述垃圾盒的內(nèi)部設(shè)有相對設(shè)置的光信號發(fā)射器和光信號接收器，光信號發(fā)射器和光信號接收器都與第一控制器連接，用于檢測垃圾是否裝滿垃圾盒。5.如權(quán)利要求4所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述光信號發(fā)射器和光信號接收器分別為紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。6.如權(quán)利要求1所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述感應(yīng)單元為超聲波發(fā)射器和超聲波接受器，將接收到的超聲波信號發(fā)送給主控制器，用于感應(yīng)周圍的環(huán)境，主控制器自動(dòng)整定清掃路線。7.如權(quán)利要求1所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述第一控制器與設(shè)置在垃圾池上的第一無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第一控制器能夠檢測到垃圾池的位置，以自動(dòng)將垃圾運(yùn)到相應(yīng)位置。8.如權(quán)利要求1所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述機(jī)器人本體上還設(shè)有容納貯水盒的凹腔，所述貯水盒的底部設(shè)有漏孔，與拖布接觸；所述貯水盒內(nèi)設(shè)有吸水裝置，所述吸水裝置與第二控制器連接，第二控制器與主控制器進(jìn)行通信。9.如權(quán)利要求8所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述貯水盒內(nèi)設(shè)有水位傳感器，所述水位傳感器與所述第二控制器連接，將檢測到的水位信號發(fā)送給所述第二控制器。10.如權(quán)利要求8所述的基于智能家居的清掃機(jī)器人，其特征是，所述第二控制器與設(shè)置在水槽上的第二無線發(fā)射裝置進(jìn)行通信，第二控制器能夠檢測到水槽的位置，以自動(dòng)到相應(yīng)位置吸水為IC水盒補(bǔ)水。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了基于智能家居的清掃機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的底部設(shè)有滾輪及吸塵系統(tǒng)，主控制器，主控制器與感應(yīng)單元和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，并且與一智能終端進(jìn)行通信；機(jī)器人本體上設(shè)有容納垃圾盒的凹腔，垃圾盒與機(jī)器人本體鉸接，垃圾盒上設(shè)有電動(dòng)自動(dòng)開合裝置，電動(dòng)自動(dòng)開合裝置與第一控制器連接，垃圾盒在電動(dòng)自動(dòng)開合裝置的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)開合，第一控制器與主控制器進(jìn)行通信；機(jī)器人本體上還設(shè)有無線充電裝置?？梢栽诶袧M后自動(dòng)傾倒到指定的位置，無需人為的關(guān)注，在手機(jī)的控制下可以完全智能的進(jìn)行清掃工作，大大減少了人工勞動(dòng)。設(shè)有無線充電裝置，在無電的時(shí)候可以自動(dòng)的進(jìn)行無線充電，不必回到指定的一個(gè)位置進(jìn)行充電。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204925800
【申請?zhí)枴緾N201520748636
【發(fā)明人】董知臨
【申請人】董知臨
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月24日