軸B17、升降機(jī)10、箱體9、拉板15及支撐組件，該減速機(jī)16與動(dòng)力電機(jī)11的輸出端相連、且分別安裝在組件框架上，組件框架上沿周向均布有多個(gè)箱體9，每個(gè)箱體9上均安裝有升降機(jī)10，減速機(jī)16的輸出端連接有多根傳動(dòng)軸A12，每根傳動(dòng)軸A12均連接有轉(zhuǎn)向箱13，每個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均輸出有多根傳動(dòng)軸B17，每根傳動(dòng)軸B17均與一個(gè)升降機(jī)10相連，每個(gè)箱體9的下方均設(shè)有與安裝在該箱體9上的升降機(jī)10的輸出端相連接的拉板15，每個(gè)拉板15均通過支撐組件與該層層組件相鄰的上一層層組件的組件框架相連；最頂層的層組件的組件框架與相鄰下一層的層組件的拉板15相連，該最頂層的層組件的組件框架上沿圓周方向均布有多個(gè)輥輪動(dòng)力元件8，每個(gè)輥輪動(dòng)力元件8的輸出端均連接有與轉(zhuǎn)臺(tái)5滾動(dòng)連接的棍輪單元；每層層組件中的動(dòng)力電機(jī)11及減速機(jī)16通過傳動(dòng)軸A12、轉(zhuǎn)向箱13及升降機(jī)10的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)拉板15升降，進(jìn)而通過支撐組件帶動(dòng)相鄰上一層的層組件升降，轉(zhuǎn)臺(tái)5通過各棍輪動(dòng)力元件8帶動(dòng)棍輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0041]本實(shí)施例的層組件為四層，如圖1、圖2所示，由下至上依次為底層組件1、中下層組件2、中上層組件3及頂層組件4，四層組件的幾何中心共線，且相互平行。底層組件1、中下層組件2及中上層組件3形狀、結(jié)構(gòu)相同，均為方形框式鋼結(jié)構(gòu)，均包括組件框架、動(dòng)力電機(jī)11、減速機(jī)16、傳動(dòng)軸A12、轉(zhuǎn)向箱13、傳動(dòng)軸B17、升降機(jī)10、箱體9、拉板15及支撐組件，支撐組件包括支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7。
[0042]如圖3?5及圖7所示，底層組件1、中下層組件2及中上層組件3的組件框架的四角均設(shè)有箱體9，每層層組件的四個(gè)箱體9與工字鋼型材組成該層方形框式鋼結(jié)構(gòu)的組件框架。
[0043]底層組件I的動(dòng)力電機(jī)11及減速機(jī)16分別固接在組件框架上，并位于組件框架的幾何中心位置，動(dòng)力電機(jī)11的輸出端與減速機(jī)16相連接。減速機(jī)16為螺旋錐齒輪減速機(jī)，輸出有兩根傳動(dòng)軸A12，兩根傳動(dòng)軸A12對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)、且軸向中心線共線。每根傳動(dòng)軸A12的另一端均連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向箱13，兩個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均固接在組件框架上、對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)；轉(zhuǎn)向箱13為螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，每個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均輸出有兩根傳動(dòng)軸B17，兩根傳動(dòng)軸B17對(duì)稱位于轉(zhuǎn)向箱13的兩側(cè)、且軸向中心線共線。兩側(cè)的傳動(dòng)軸B17的軸向中心線相平行，并垂直于傳動(dòng)軸A12的軸向中心線，即兩側(cè)的四根傳動(dòng)軸B17與兩根傳動(dòng)軸A12呈“H”型。每根傳動(dòng)軸B17的另一端均與一個(gè)箱體9上安裝的升降機(jī)10相連，升降機(jī)10為蝸輪絲桿升降機(jī)，其中的絲桿18為蝸輪絲桿升降機(jī)的輸出端。如圖10所示，每個(gè)箱體9上分別安裝有導(dǎo)向管(尼龍材質(zhì))25及輔助支管26，并在導(dǎo)向管25與輔助支管26之間開有供絲桿18穿過的通孔27 ;絲桿18與螺母14采用梯形螺紋連接，將動(dòng)力傳遞至支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7上，進(jìn)而帶動(dòng)相鄰上一層的中下層組件2的升降。每個(gè)箱體9的下方均設(shè)有一個(gè)拉板15，如圖6所示，拉板15上安裝有螺母14，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7共為四組，每組的支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的一端分別固定在拉板15的兩端，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的另一端分別由導(dǎo)向管25及輔助支管26穿過，連接于中下層組件2相對(duì)應(yīng)的箱體9上。
[0044]中下層組件2組件框架的長(zhǎng)、寬尺寸小于底層組件I組件框架的長(zhǎng)、寬尺寸，即處于下方的底層組件I的四個(gè)箱體9在水平面的投影位于處于上方的中下層組件2的箱體9的外側(cè)。中下層組件2的動(dòng)力電機(jī)11及減速機(jī)16分別固接在組件框架上，并位于組件框架的幾何中心位置，動(dòng)力電機(jī)11的輸出端與減速機(jī)16相連接。減速機(jī)16為螺旋錐齒輪減速機(jī)，輸出有兩根傳動(dòng)軸A12，兩根傳動(dòng)軸A12對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)、且軸向中心線共線。每根傳動(dòng)軸A12的另一端均連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向箱13，兩個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均固接在組件框架上、對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)；轉(zhuǎn)向箱13為螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，每個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均輸出有兩根傳動(dòng)軸B17，兩根傳動(dòng)軸B17對(duì)稱位于轉(zhuǎn)向箱13的兩側(cè)、且軸向中心線共線。兩側(cè)的傳動(dòng)軸B17的軸向中心線相平行，并垂直于傳動(dòng)軸A12的軸向中心線，即兩側(cè)的四根傳動(dòng)軸B17與兩根傳動(dòng)軸A12呈“H”型。每根傳動(dòng)軸B17的另一端均與一個(gè)箱體9上安裝的升降機(jī)10相連，升降機(jī)10為蝸輪絲桿升降機(jī)，其中的絲桿18為蝸輪絲桿升降機(jī)的輸出端。如圖10所示，每個(gè)箱體9上分別安裝有導(dǎo)向管(尼龍材質(zhì))25及輔助支管26，并在導(dǎo)向管25與輔助支管26之間開有供絲桿18穿過的通孔27 ;絲桿18與螺母14采用梯形螺紋連接，將動(dòng)力傳遞至支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7上，進(jìn)而帶動(dòng)相鄰上一層的中上層組件3的升降。每個(gè)箱體9的下方均設(shè)有一個(gè)拉板15，如圖6所示，拉板15上安裝有螺母14，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7共為四組，每組的支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的一端分別固定在拉板15的兩端，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的另一端分別由導(dǎo)向管25及輔助支管26穿過，連接于中上層組件3相對(duì)應(yīng)的箱體9上。
[0045]中上層組件3組件框架的長(zhǎng)、寬尺寸小于中下層組件2組件框架的長(zhǎng)、寬尺寸，即處于下方的中下層組件2的四個(gè)箱體9在水平面的投影位于處于上方的中上層組件3的箱體9的外側(cè)。中上層組件3的動(dòng)力電機(jī)11及減速機(jī)16分別固接在組件框架上，并位于組件框架的幾何中心位置，動(dòng)力電機(jī)11的輸出端與減速機(jī)16相連接。減速機(jī)16為螺旋錐齒輪減速機(jī)，輸出有兩根傳動(dòng)軸A12，兩根傳動(dòng)軸A12對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)、且軸向中心線共線。每根傳動(dòng)軸A12的另一端均連接有一個(gè)轉(zhuǎn)向箱13，兩個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均固接在組件框架上、對(duì)稱位于減速機(jī)16的兩側(cè)；轉(zhuǎn)向箱13為螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，每個(gè)轉(zhuǎn)向箱13均輸出有兩根傳動(dòng)軸B17，兩根傳動(dòng)軸B17對(duì)稱位于轉(zhuǎn)向箱13的兩側(cè)、且軸向中心線共線。兩側(cè)的傳動(dòng)軸B17的軸向中心線相平行，并垂直于傳動(dòng)軸A12的軸向中心線，即兩側(cè)的四根傳動(dòng)軸B17與兩根傳動(dòng)軸A12呈“H”型。每根傳動(dòng)軸B17的另一端均與一個(gè)箱體9上安裝的升降機(jī)10相連，升降機(jī)10為蝸輪絲桿升降機(jī)，其中的絲桿18為蝸輪絲桿升降機(jī)的輸出端。如圖10所示，每個(gè)箱體9上分別安裝有導(dǎo)向管(尼龍材質(zhì))25及輔助支管26，并在導(dǎo)向管25與輔助支管26之間開有供絲桿18穿過的通孔27 ;絲桿18與螺母14采用梯形螺紋連接，將動(dòng)力傳遞至支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7上，進(jìn)而帶動(dòng)相鄰上一層的頂層組件4的升降。每個(gè)箱體9的下方均設(shè)有一個(gè)拉板15，如圖6所示，拉板15上安裝有螺母14，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7共為四組，每組的支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的一端分別固定在拉板15的兩端，支撐導(dǎo)向柱6及輔助支撐柱7的另一端分別由導(dǎo)向管25及輔助支管26穿過，連接于頂層組件4相對(duì)應(yīng)的箱體9上。
[0046]如圖8所示，頂層組件4的組件框架(即頂層框架19)為圓型框式鋼結(jié)構(gòu)，沿圓周方向均布有多個(gè)箱體9 (本實(shí)施例為四個(gè))，中上層組件3中由四個(gè)箱體9穿過的四組支撐導(dǎo)向柱6及輔助支柱柱7分別與頂層組件4上的四個(gè)箱體9 一一固接。在四個(gè)箱體9的外圍，沿圓周方向均布有多個(gè)輥輪單元(本實(shí)施例為十二個(gè))，每個(gè)輥輪單元均包括連接軸21、內(nèi)輥輪22及外輥輪23，連接軸21的兩端均設(shè)有安裝在頂層框架19上的軸承座，連接軸21的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)軸承座上；在每根連接軸21上均安裝有隨連接軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)內(nèi)輥輪22和一個(gè)外輥輪23，兩個(gè)輥輪大小不一，按其所處位置半徑大小對(duì)應(yīng)成比例。本實(shí)施例的輥輪動(dòng)力元件8為四個(gè)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)20及蝸輪減速機(jī)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的輸出端均連接有蝸輪減速機(jī)，每個(gè)蝸輪減速機(jī)的輸出端均與一根連接軸21相連接；與旋轉(zhuǎn)電機(jī)20及蝸輪減速機(jī)連接的四組輥輪單元為主動(dòng)輥輪單元，其余的輥輪單元為從動(dòng)輥輪單元。在頂層框架19的外邊緣，沿周向均布有多個(gè)限位輥輪24 (本實(shí)施例為四個(gè))，每個(gè)限位輥輪24均位于連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)20的輥輪組件的同一側(cè)；四個(gè)限位輥輪24的軸向即為升降旋轉(zhuǎn)裝置的升降方向，內(nèi)輥輪22及外輥輪23的軸向則為頂層框架19的徑向。
[0047]如圖9所示，轉(zhuǎn)臺(tái)5為圓環(huán)型的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其下表面分別設(shè)有同心的、圓形的內(nèi)輥道29及外輥道28，各內(nèi)輥輪22分別容置于該內(nèi)輥道29內(nèi)、形成滾動(dòng)摩擦副，各外輥輪23分別容置于該外輥道28內(nèi)、形成滾