控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)在自動(dòng)焊接生產(chǎn)中有著重要應(yīng)用，其與自動(dòng)焊接設(shè)備結(jié)合后，可以代替人工進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)焊接作業(yè)，實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化。轉(zhuǎn)動(dòng)焊接平臺(tái)具有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能，可遵循設(shè)定角度，依照操作人員的指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)，將焊接件帶入指定工位。只有功能完善、性能可靠的電氣控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接平臺(tái)搖臂和車輪的精確控制，使其機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)指定功能。但當(dāng)前鮮有文獻(xiàn)或?qū)＠麑?duì)該類焊接平臺(tái)的機(jī)械和控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述，隨著自動(dòng)焊接設(shè)備和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)該類設(shè)備的需求變得愈發(fā)急迫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的控制焊接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)精確性差、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題?，F(xiàn)提供控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)。
[0004]控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)，它包括固定軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、車輪、臺(tái)體、一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制系統(tǒng)，
[0005]臺(tái)體包括上臺(tái)體、下臺(tái)體和升降油缸，
[0006]下臺(tái)體下端相對(duì)兩邊的四端分別設(shè)置有四個(gè)車輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端位于兩個(gè)輪子之間的下臺(tái)體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端設(shè)置有一通孔，固定軸嵌入到轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端的通孔處，固定軸上設(shè)置有一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，四個(gè)車輪與臺(tái)體相接處分別設(shè)置有二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0007]所述下臺(tái)體上固定升降油缸，升降油缸的頂桿上端連接上臺(tái)體，
[0008]控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、下位機(jī)、USB無(wú)線網(wǎng)卡、CAN總線、一號(hào)驅(qū)動(dòng)器、二號(hào)驅(qū)動(dòng)器、三號(hào)驅(qū)動(dòng)器、四號(hào)驅(qū)動(dòng)器、五號(hào)驅(qū)動(dòng)器、一號(hào)濾波器、二號(hào)濾波器、三號(hào)濾波器、四號(hào)濾波器和五號(hào)濾波器，
[0009]所述上位機(jī)通過(guò)USB無(wú)線網(wǎng)卡與下位機(jī)進(jìn)行通信，下位機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入/輸出端連接CAN總線的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出/輸入端，CAN總線的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入/輸出端同時(shí)連接一號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸出/輸入端、二號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸出/輸入端、三號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸出/輸入端、四號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸出/輸入端和五號(hào)驅(qū)動(dòng)器的輸出/輸入端，一號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接一號(hào)濾波器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，二號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接二號(hào)濾波器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，三號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接三號(hào)濾波器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，四號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接四號(hào)濾波器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，五號(hào)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接五號(hào)濾波器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，一號(hào)濾波器的信號(hào)輸入/輸出端連接一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出/輸入端，二號(hào)濾波器的信號(hào)輸入/輸出端連接二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出/輸入端，三號(hào)濾波器的信號(hào)輸入/輸出端連接三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出/輸入端，四號(hào)濾波器的信號(hào)輸入/輸出端連接四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出/輸入端，五號(hào)濾波器的信號(hào)輸入/輸出端連接五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)輸出/輸入端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:采用上位機(jī)和下位機(jī)對(duì)焊接平臺(tái)進(jìn)行控制，通過(guò)下位機(jī)給CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)，由CAN總線將數(shù)據(jù)信號(hào)分別給五個(gè)驅(qū)動(dòng)器，五個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)五個(gè)濾波器的去噪處理后驅(qū)動(dòng)五個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，五個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于每個(gè)車輪與臺(tái)體相接處，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的精確控制，同時(shí)在下臺(tái)體和上臺(tái)體之間設(shè)置有升降油缸，根據(jù)焊接員的需求調(diào)節(jié)臺(tái)體的高度，提高了自動(dòng)化程度。
[0011]五個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)車輪動(dòng)作分別通過(guò)五個(gè)濾波器和五個(gè)驅(qū)動(dòng)器給電位計(jì)，電位計(jì)發(fā)送電壓信號(hào)給變流器，通過(guò)變流器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成O?20mA的電流信號(hào)，并將其發(fā)送給模擬量模塊，將轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后傳輸給下位機(jī)，上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)接收下位機(jī)返回的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、CAN通訊狀態(tài)、電機(jī)狀態(tài)、各電機(jī)電流值、電機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型提供了一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的焊接平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)焊接工位切換。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為【具體實(shí)施方式】一所述的控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)的俯視圖，
[0013]圖2為【具體實(shí)施方式】一所述的控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)的正視圖，
[0014]圖3為【具體實(shí)施方式】一所述的控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)的側(cè)視圖，
[0015]圖4為【具體實(shí)施方式】一所述的控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理示意圖，
【具體實(shí)施方式】
[0016]【具體實(shí)施方式】一:參照?qǐng)D1至圖4具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的控制焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)，它包括固定軸1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2、車輪3、兩個(gè)臺(tái)體4、一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11 -1、二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-2、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-3、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-4和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-5和控制系統(tǒng)，
[0017]臺(tái)體4包括上臺(tái)體4-1、下臺(tái)體4-2和升降油缸4_3，
[0018]下臺(tái)體4-2下端相對(duì)兩邊的四端分別設(shè)置有四個(gè)車輪3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的一端位于兩個(gè)輪子3之間的下臺(tái)體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的另一端設(shè)置有一通孔，固定軸I嵌入到轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的另一端的通孔處，固定軸I上設(shè)置有一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-1，一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-1的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，四個(gè)車輪3與臺(tái)體相接處分別設(shè)置有二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-2、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-3、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-4和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-5，二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11_2、三號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-3、四號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-4和五號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-5分別用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0019]所述下臺(tái)體4-2上固定升降油缸4-3，升降油缸4-3的頂桿上端連接上臺(tái)體4_1，
[0020]控制系統(tǒng)包括上位機(jī)12、下位機(jī)13、USB無(wú)線網(wǎng)卡14、CAN總線8、一號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-1、二號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-2、三號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-3、四號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-4、五號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-5、一號(hào)濾波器10_1、二號(hào)濾波器10-2、三號(hào)濾波器10-3、四號(hào)濾波器10-4和五號(hào)濾波器10-5，
[0021]所述上位機(jī)12通過(guò)USB無(wú)線網(wǎng)卡14與下位機(jī)13進(jìn)行通信，下位機(jī)13的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入/輸出端通過(guò)CAN總線8同時(shí)連接一號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-1的輸出/輸入端、二號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-2的輸出/輸入端、三號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-3的輸出/輸入端、四號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-4的輸出/輸入端和五號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-5的輸出/輸入端，一號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接一號(hào)濾波器10-1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，二號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接二號(hào)濾波器10-2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，三號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接三號(hào)濾波器10-3的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，四號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接四號(hào)濾波器10-4的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，五號(hào)驅(qū)動(dòng)器9-5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入/輸出端連接五號(hào)濾波器
10-5的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出/輸入端，一號(hào)濾波器10-1的信號(hào)輸入/輸出端連接一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
11-1的信號(hào)輸出/輸入端，二號(hào)濾波器10-2的信號(hào)輸入/輸出端連接二