地震模擬平臺用控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及地震模擬技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自2008年汶川地震后，人們連接地震知識的欲望變得越來越強(qiáng)烈，開展有關(guān)地震知識的宣傳教育成為當(dāng)務(wù)之急。依據(jù)地震后地震波運(yùn)動規(guī)律，最先到達(dá)地表的是縱波、橫波，繼后到達(dá)的是上下震動和左右晃動?？v波和橫波在地表面相遇產(chǎn)生混合波，在地表面?zhèn)鞑ピ斐蓮?qiáng)烈破壞。為了開展有關(guān)地震知識的宣傳教育，滿足人們對地震的求知欲望，應(yīng)研制設(shè)計(jì)模擬地震平臺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，電動缸與PLC控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制，同時(shí)使體驗(yàn)者可以身臨其境地體驗(yàn)真實(shí)地震的感覺。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺由用于模擬縱波產(chǎn)生縱向振動的兩個(gè)縱向電動缸及兩個(gè)支撐缸進(jìn)行支承，地震平臺采用連桿機(jī)構(gòu)與用于模擬橫向振動的橫向電動缸進(jìn)行連接，所述地震平臺配有用于驅(qū)動橫向電動缸及兩個(gè)縱向電動缸的控制系統(tǒng)；
[0005]所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機(jī)、減速器、電動缸；
[0006]所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。
[0007]其中，所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。
[0008]其中，所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。
[0009]其中，所述可編程序控制器PLC還連接有計(jì)算機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述系統(tǒng)后，采用電動缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配以可編程控制器PLC及伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了高精度的震級調(diào)整目標(biāo)。系統(tǒng)中還加入了屏閃燈、煙霧燈噴煙等效果，使體驗(yàn)者可以身臨其境地體驗(yàn)真實(shí)地震的感覺，平臺與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，使人們在獲取地震理論知識的同時(shí)還可以參與地震逃生互動。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對-實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為地震模擬平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的運(yùn)動控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示的地震模擬平臺，地震平臺I采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺I由兩個(gè)縱向電動缸2及兩個(gè)支撐缸4進(jìn)行支承，用于模擬縱波產(chǎn)生的縱向振動，地震平臺I采用連桿機(jī)構(gòu)與橫向電動缸3進(jìn)行連接，用于模擬橫向振動。
[0017]如圖2所示的地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，所述地震平臺I配有用于驅(qū)動橫向電動缸3及兩個(gè)縱向電動缸2的控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機(jī)、減速器、電動缸;所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。
[0018]更優(yōu)的是，所述可編程序控制器PLC還連接有計(jì)算機(jī)。
[0019]如圖3所示的運(yùn)動控制流程圖，按下不同震級選擇開關(guān)后，PLC開始初始化，對照相應(yīng)的級別設(shè)定相應(yīng)電動缸往返運(yùn)動的位置和速度，在PLC中意味著對應(yīng)缸的脈沖數(shù)和脈沖輸出頻率。啟動后以自由格式發(fā)送命令到上位計(jì)算機(jī)，調(diào)出地震互動視頻，同時(shí)控制3個(gè)電動缸執(zhí)行回原點(diǎn)的動作，原點(diǎn)用下限位開關(guān)設(shè)定。配合地震視頻，在震動開始時(shí)PLC控制電動缸按地震規(guī)律進(jìn)行動作，即先縱向震動后橫向振動再縱橫混合振動的規(guī)律。在地震模擬過程中實(shí)時(shí)熄滅照明燈，并啟動屏閃燈和煙霧燈，輔以視頻聲音，制造出緊張的氣氛。欲停止地震，可再次按下震級選擇開關(guān)即可停止。停止同時(shí)再次發(fā)送停止視頻命令到計(jì)算機(jī)，停止同步地震視頻。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺(I)采用框架式結(jié)構(gòu)，地震平臺(I)由用于模擬縱波產(chǎn)生縱向振動的兩個(gè)縱向電動缸(2)及兩個(gè)支撐缸(4)進(jìn)行支承，地震平臺(I)采用連桿機(jī)構(gòu)與用于模擬橫向振動的橫向電動缸(3)進(jìn)行連接，其特征在于:所述地震平臺(I)配有用于驅(qū)動橫向電動缸(3)及兩個(gè)縱向電動缸(2)的控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，所述可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機(jī)、減速器、電動缸； 所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程序控制器PLC還連接有計(jì)算機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及地震模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種地震模擬平臺用控制系統(tǒng)，地震平臺配有用于驅(qū)動橫向電動缸及兩個(gè)縱向電動缸的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的控制核心采用可編程序控制器PLC，可編程序控制器PLC連接有三路伺服系統(tǒng)，每路所述伺服系統(tǒng)均包括與可編程序控制器PLC連接的伺服驅(qū)動器、與伺服驅(qū)動器依次連接的伺服電機(jī)、減速器、電動缸；所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間設(shè)有編碼器；所述可編程序控制器PLC連接有震級選擇開關(guān)和限位開關(guān)；所述可編程序控制器PLC連接有屏閃燈、煙霧燈、照明燈；所述可編程序控制器PLC還連接有計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，電動缸與PLC控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制，同時(shí)使體驗(yàn)者可以身臨其境地體驗(yàn)真實(shí)地震的感覺。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN205121307
【申請?zhí)枴緾N201520944709
【發(fā)明人】訾亞峰
【申請人】西安潤興電子科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日