一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車底盤性能測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力轉(zhuǎn)向器的性能質(zhì)量決定了汽車的轉(zhuǎn)向過程是否穩(wěn)定，能否保證汽車行駛安全。汽車廠家因此在生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向器時，越來越重視該裝置的測試環(huán)節(jié)，嚴(yán)格按照測試標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，才能夠保障汽車安全平穩(wěn)的行駛。因此研宄電動助力轉(zhuǎn)向控制器性能檢測系統(tǒng)，設(shè)計搭建一個專門用于檢測其控制器基本性能的試驗(yàn)臺非常有必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種使用方便、控制靈活、數(shù)據(jù)采集齊全、自動化程度高的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，包括扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集卡、控制裝置、控制終端、伺服電機(jī)、磁粉制動器以及遙控器，所述控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)、與所述PLC控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動器，所述PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)分別與所述控制終端連接，所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動器連接，所述磁粉制動器與所述單片機(jī)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述控制終端連接，所述扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述PLC控制系統(tǒng)連接有三色指示燈，所述單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，所述紅外光敏三極管與所述遙控器通信連接。
[0005]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述控制終端還連接有打印機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述控制終端為個人計算機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述單片機(jī)采用8位AT89C51
型單片機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述遙控器上設(shè)置有停止按鈕。
[0009]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)采集卡型號為PC1-1710。
[0010]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其中所述PLC控制系統(tǒng)連接有蜂鳴器。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:利用PLC控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度與速度，依靠驅(qū)動器設(shè)定其輸出扭矩值來模擬駕駛員手力操縱方向盤；輸出端采取磁粉制動器加載的方式，通過單片機(jī)控制勵磁電流的變化，模擬汽車轉(zhuǎn)向時地面對其阻力作用；扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器采集的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡處理后傳遞給計算機(jī)，控制終端將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并繪制曲線，將測得的結(jié)果予以顯示，數(shù)據(jù)采集齊全，自動化程度高；三色指示燈能夠顯示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)；單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，紅外光敏三極管與遙控器通信連接，這樣設(shè)計用戶可以通過遙控器控制磁粉制動器緊急暫停，使用起來方便。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中的PLC控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機(jī)的電路連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地講述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0015]如圖1、2所示，一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，包括扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集卡、控制裝置、控制終端、伺服電機(jī)、磁粉制動器以及遙控器，所述控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)、與所述PLC控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動器，所述PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)分別與所述控制終端連接，所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動器連接，所述磁粉制動器與所述單片機(jī)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述控制終端連接，所述扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述PLC控制系統(tǒng)連接有三色指示燈和蜂鳴器，所述單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，所述紅外光敏三極管與所述遙控器通信連接。
[0016]其中控制終端為個人計算機(jī)，控制終端還連接有打印機(jī)，可以將測量的結(jié)果直接打印出來。
[0017]其中單片機(jī)采用8位AT89C51型單片機(jī)，數(shù)據(jù)采集卡型號為PC1-1710，PLC控制系統(tǒng)的型號為DVP — SA2，電流傳感器采用50A霍爾電流傳感器。
[0018]遙控器上設(shè)置有停止按鈕，按下停止按鈕可以緊急停止磁粉制動器。
[0019]本實(shí)用新型利用PLC控制系統(tǒng)來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度與速度，依靠驅(qū)動器設(shè)定其輸出扭矩值來模擬駕駛員手力操縱方向盤；輸出端采取磁粉制動器加載的方式，通過單片機(jī)控制勵磁電流的變化，模擬汽車轉(zhuǎn)向時地面對其阻力作用；扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器采集的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡處理后傳遞給控制終端，控制終端將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并繪制曲線，將測得的結(jié)果予以顯示，數(shù)據(jù)采集齊全，自動化程度高；三色指示燈能夠顯示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)；當(dāng)伺服電機(jī)停止工作時，蜂鳴器發(fā)出報警聲音；單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，紅外光敏三極管與遙控器通信連接，這樣設(shè)計用戶可以通過遙控器控制磁粉制動器緊急暫停，使用起來方便。
[0020]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:包括扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集卡、控制裝置、控制終端、伺服電機(jī)、磁粉制動器以及遙控器，所述控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)、與所述PLC控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動器，所述PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)分別與所述控制終端連接，所述伺服電機(jī)與所述驅(qū)動器連接，所述磁粉制動器與所述單片機(jī)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述控制終端連接，所述扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述PLC控制系統(tǒng)連接有三色指示燈，所述單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，所述紅外光敏三極管與所述遙控器通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制終端還連接有打印機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制終端為個人計算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)采用8位AT89C51型單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控器上設(shè)置有停止按鈕。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集卡型號為PC1-1710。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)連接有蜂鳴器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)，包括扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集卡、控制裝置、控制終端、伺服電機(jī)、磁粉制動器以及遙控器，控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)、與PLC控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動器，PLC控制系統(tǒng)、單片機(jī)分別與控制終端連接，伺服電機(jī)與驅(qū)動器連接，磁粉制動器與單片機(jī)連接，數(shù)據(jù)采集卡與控制終端連接，扭矩傳感器、光電軸角編碼器、電流傳感器、速度信號發(fā)生器分別與數(shù)據(jù)采集卡連接,PLC控制系統(tǒng)連接有三色指示燈，單片機(jī)連接有紅外光敏三極管，紅外光敏三極管與遙控器通信連接。其有益效果是：使用方便、控制靈活、數(shù)據(jù)采集齊全、自動化程度高。
【IPC分類】G01M17-06
【公開號】CN204495573
【申請?zhí)枴緾N201520236121
【發(fā)明人】李志鵬, 寧禮佳
【申請人】哈爾濱力盛達(dá)機(jī)電科技有限公司, 李志鵬, 寧禮佳
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日