一種安全性能高的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種安全性能高的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的汽車為了減少輪胎磨損，沒(méi)有設(shè)置車輪傾角，但是由于前車輪的前輪前束等一些原因，造成車輛在高速急轉(zhuǎn)彎的工況下，車輪與地面接觸面積減小，輪胎抓地性大大減弱，這時(shí)若使兩前輪內(nèi)傾，則能很好得增強(qiáng)輪胎對(duì)地面的抓地性，使轉(zhuǎn)向安全性大大提高。而且現(xiàn)在的賽車需要很高的轉(zhuǎn)向安全性能，所以賽車的前輪都具有一定的內(nèi)傾，但是長(zhǎng)時(shí)間這樣會(huì)使輪胎磨損，減少輪胎壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種安全性能高的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的抓地性，顯著提高車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性，減少輪胎磨損。
[0004]本發(fā)明提出的一種安全性能高的車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括控制器、車速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向節(jié)、第二轉(zhuǎn)向節(jié)，其中:
[0005]車速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與控制器連接，第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)向節(jié)與車輛左前輪連接，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第二轉(zhuǎn)向節(jié)與車輛右前輪連接；
[0006]車速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛的車速，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度；控制器預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)車速值、預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值、第一預(yù)設(shè)角度、第二預(yù)設(shè)角度，控制器根據(jù)上述車速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器分別獲取車輛的實(shí)時(shí)車速值和實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值，并將車輛的實(shí)時(shí)車速值和實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值分別與預(yù)設(shè)車速值和預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值比較；當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)車速值大于預(yù)設(shè)車速值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值大于預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值時(shí)，控制器控制第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)車輛左前輪內(nèi)傾第一預(yù)設(shè)角度，控制器控制第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第二轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)車輛右前輪內(nèi)傾第二預(yù)設(shè)角度；車輛左前輪、車輛右前輪轉(zhuǎn)向結(jié)束后，車輛左前輪、車輛右前輪回正4-6秒內(nèi)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器未檢測(cè)到車輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，控制器控制第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第一轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)車輛左前輪恢復(fù)垂直狀態(tài)，控制器控制第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過(guò)第二轉(zhuǎn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)車輛右前輪恢復(fù)垂直狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選的，還包括供電裝置，第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一減震器、第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)、第一電磁鐵組、第二電磁鐵組，第一減震器上設(shè)有第一減震器上座，第一減震器上座上對(duì)稱設(shè)有第一調(diào)整螺絲和第二調(diào)整螺絲，第一電磁鐵組包括設(shè)置在第一調(diào)整螺絲兩側(cè)的第一右電磁鐵、第一左電磁鐵且第一左電磁鐵與第一調(diào)整螺絲相吸合，第二電磁鐵組包括設(shè)置在第二調(diào)整螺絲兩側(cè)的第二右電磁鐵、第二左電磁鐵切第二左電磁鐵與第二調(diào)整螺絲相吸合，第一右電磁鐵、第二右電磁鐵均與第一開(kāi)關(guān)連接，第一左電磁鐵、第二左電磁鐵均與第二開(kāi)關(guān)連接，第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)均與控制器連接，第一開(kāi)關(guān)、第二開(kāi)關(guān)均與供電裝置連接。
[0008]優(yōu)選的，當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的車速小于預(yù)設(shè)車速值時(shí)，控制器控制第一開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第二開(kāi)關(guān)閉合，車輛左前輪無(wú)傾角；當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)車速值大于預(yù)設(shè)車速值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值小于預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值時(shí)，控制器控制第一開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第二開(kāi)關(guān)閉合，車輛左前輪無(wú)傾角；當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)車速值大于預(yù)設(shè)車速值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值大于預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值時(shí)，控制器控制第一開(kāi)關(guān)閉合、第二開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，第一右電磁鐵、第二右電磁鐵通電，第一左電磁鐵、第二左電磁鐵斷電，第一右電磁鐵吸動(dòng)第一調(diào)整螺絲、第二右電磁鐵吸動(dòng)第二調(diào)整螺絲，使第一調(diào)整螺絲、第二調(diào)整螺絲從初始位置向右移動(dòng)，通過(guò)第一減震器、第一轉(zhuǎn)向節(jié)使車輛左前輪內(nèi)傾第一預(yù)設(shè)角度；車輛左前輪轉(zhuǎn)向結(jié)束后，車輛左前輪回正4-6秒內(nèi)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器未檢測(cè)到車輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，控制器控制第一開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第二開(kāi)關(guān)閉合，第一左電磁鐵、第二左電磁鐵通電，第一右電磁鐵、第二右電磁鐵斷電，第一左電磁鐵吸動(dòng)第一調(diào)整螺絲、第二左電磁鐵吸動(dòng)第二調(diào)整螺絲，使第一調(diào)整螺絲、第二調(diào)整螺絲向左移動(dòng)回到初始位置，通過(guò)第一減震器和第一轉(zhuǎn)向節(jié)使車輛左前輪恢復(fù)垂直狀態(tài)。
[0009]優(yōu)選的，第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第二減震器、第三開(kāi)關(guān)、第四開(kāi)關(guān)、第三電磁鐵組、第四電磁鐵組，第二減震器上設(shè)有第二減震器上座，第二減震器上座上對(duì)稱設(shè)有第三調(diào)整螺絲和第四調(diào)整螺絲，第三電磁鐵組包括設(shè)置在第三調(diào)整螺絲兩側(cè)的第三左電磁鐵、第三右電磁鐵且第三右電磁鐵與第三調(diào)整螺絲相吸合，第四電磁鐵組包括設(shè)置在第四調(diào)整螺絲兩側(cè)的第四左電磁鐵、第四右電磁鐵且第四右電磁鐵與第四調(diào)整螺絲相吸合，第三左電磁鐵、第四左電磁鐵均與第三開(kāi)關(guān)連接，第三右電磁鐵、第四右電磁鐵均與第四開(kāi)關(guān)連接，第三開(kāi)關(guān)、第四開(kāi)關(guān)均與控制器連接，第三開(kāi)關(guān)、第四開(kāi)關(guān)均與供電裝置連接。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的車速小于預(yù)設(shè)車速值時(shí)，控制器控制第三開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第四開(kāi)關(guān)閉合，車輛右前輪無(wú)傾角；當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)車速值大于預(yù)設(shè)車速值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值小于預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值時(shí)，控制器控制第三開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第四開(kāi)關(guān)閉合，車輛右前輪無(wú)傾角；當(dāng)車速傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)車速值大于預(yù)設(shè)車速值、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的車輛的實(shí)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值大于預(yù)設(shè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度值時(shí)，控制器控制第三開(kāi)關(guān)閉合、第四開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，第三左電磁鐵、第四左電磁鐵通電，第三右電磁鐵、第四右電磁鐵斷電，第三左電磁鐵吸動(dòng)第三調(diào)整螺絲、第四左電磁鐵吸動(dòng)第四調(diào)整螺絲，使第三調(diào)整螺絲、第四調(diào)整螺絲從初始位置向左移動(dòng)，通過(guò)第二減震器、第二轉(zhuǎn)向節(jié)使車輛右前輪內(nèi)傾第二預(yù)設(shè)角度；車輛右前輪轉(zhuǎn)向結(jié)束后，車輛右前輪回正4-6秒內(nèi)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器未檢測(cè)到車輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，控制器控制第三開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、第四開(kāi)關(guān)閉合，第三右電磁鐵、第四右電磁鐵通電，第三左電磁鐵、第四左電磁鐵斷電，第三右電磁鐵吸動(dòng)第三調(diào)整螺絲、第四右電磁鐵吸動(dòng)第四調(diào)整螺絲，使第三調(diào)整螺絲、第四調(diào)整螺絲向右移動(dòng)回到初始位置，通過(guò)第二減震器、第二轉(zhuǎn)向節(jié)使車輛右前輪恢復(fù)垂直狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選的，還包括第一防故障裝置，第一防故障裝置包括第五開(kāi)關(guān)、檢測(cè)第一開(kāi)關(guān)所在電路的電流的第一電流傳感器、檢測(cè)第二開(kāi)關(guān)所在電路的電流的第二電流傳感器，第一左電磁鐵、第二左電磁鐵均與第五開(kāi)關(guān)連接，第五開(kāi)關(guān)、第一電流傳感器、第二電流傳感器均與控制器連接，第五開(kāi)關(guān)與供電裝置連接。
[0012]優(yōu)選的，還包括第二防故障裝置，第二防故障裝置包括第六開(kāi)關(guān)、檢測(cè)第三開(kāi)關(guān)所在電路的電流的第三電流傳感器、檢測(cè)第四開(kāi)關(guān)所在電路的電流的第四電流傳感器，第三右電磁鐵、第四右電磁鐵均與第六開(kāi)關(guān)連接，第六開(kāi)關(guān)、第三電流傳感器、第四電流傳感器均與控制器連接，第六開(kāi)關(guān)與供電裝置連接。
[0013]優(yōu)選的，第一減震器上座上靠近第一調(diào)整螺絲位置、第一減震器上座上靠近第二調(diào)整螺絲位置均設(shè)有第一刻度。
[0014]優(yōu)選的，第二減震器上座上靠近第三調(diào)整螺絲位置、第二減震器上座上靠近第四調(diào)整螺絲位置均設(shè)有第二刻度。
[0015]在本發(fā)明中，車速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均與