永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及皮帶機(jī)的自移機(jī)尾，具體為一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾，包括自移機(jī)尾，所述自移機(jī)尾包括尾端架（1）、中間機(jī)架（2）、頭端架（3）；所述尾端架（1）上安裝有滾筒（11），所述滾筒（11）由雙向永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙向永磁電機(jī)由皮帶機(jī)主控制器控制。所述永磁電機(jī)采用四象限變頻器控制。永磁驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒可實(shí)現(xiàn)機(jī)尾對(duì)皮帶的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)，尤其適合用于下運(yùn)工作面順槽皮帶機(jī)，解決了下運(yùn)式皮帶機(jī)運(yùn)行的難題。
【專利說明】永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及皮帶機(jī)的自移機(jī)尾，具體為一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤生產(chǎn)中，現(xiàn)有的可伸縮皮帶機(jī)大多采用的是普通機(jī)尾，當(dāng)皮帶機(jī)過短或過長(zhǎng)時(shí)，則需要靠人力移動(dòng)機(jī)尾，為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，便采用了自移機(jī)尾，但也有一定的局限性，并且一般皮帶機(jī)都采用機(jī)頭啟動(dòng)、制動(dòng)，皮帶機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)膠帶拉帶、抖動(dòng)等不足，在皮帶機(jī)制動(dòng)時(shí)，常用的機(jī)頭制動(dòng)方式會(huì)產(chǎn)生機(jī)頭堆煤、膠帶延伸率增大、膠帶垂度加大等一系列的問題，很難解決。隨著國(guó)家節(jié)能減排政策的落實(shí)，對(duì)高效節(jié)能電機(jī)需求將更加迫切，永磁電機(jī)的高效節(jié)能的特點(diǎn)及優(yōu)越技術(shù)特性，必將成為時(shí)代寵兒，市場(chǎng)新貴，永磁電機(jī)已成為電機(jī)工業(yè)技術(shù)的主要發(fā)展方向之一。永磁電機(jī)技術(shù)在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用將是革命性的，必將推動(dòng)帶式輸送機(jī)向清潔、高效、節(jié)能、智能的方向發(fā)展，從而推進(jìn)煤礦的安全高效生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決普通自移機(jī)尾存在的上述問題，提供了一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾，包括自移機(jī)尾，所述自移機(jī)尾包括尾端架、中間機(jī)架、頭端架；所述尾端架上安裝有滾筒，所述滾筒由雙向永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙向永磁電機(jī)由皮帶機(jī)王控制器控制。
[0006]工作時(shí)，機(jī)尾皮帶繞過滾筒，永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾除了可以前后左右自移以外，還可以提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾的永磁電機(jī)由皮帶機(jī)主控制器控制，只要接收皮帶機(jī)主控制器(防爆電腦)的啟動(dòng)、停止信號(hào)和皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)永磁滾筒機(jī)尾的自適應(yīng)控制，很好的滿足皮帶機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)的性能要求。皮帶機(jī)的動(dòng)力不只由機(jī)頭提供，在機(jī)尾由永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒提供，其性能能夠滿足煤礦井下運(yùn)輸煤炭所需的安全、高效、節(jié)能的需求，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)以及機(jī)尾協(xié)同機(jī)頭同時(shí)驅(qū)動(dòng)。另外，在皮帶機(jī)制動(dòng)時(shí)，雙向永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得滾筒反轉(zhuǎn)對(duì)皮帶進(jìn)行制動(dòng)，大大縮短了皮帶機(jī)的制動(dòng)時(shí)間，當(dāng)雙向永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒反轉(zhuǎn)對(duì)皮帶進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，亦可以產(chǎn)生少部分電能回饋電網(wǎng)，節(jié)約能源。同時(shí)調(diào)整皮帶跑偏以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)裙δ埽绕溥m合井下順槽皮帶機(jī)以及下運(yùn)皮帶機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用了永磁驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒自移機(jī)尾裝置，永磁電動(dòng)滾筒使用的是永磁電動(dòng)機(jī)，代替了傳統(tǒng)的簡(jiǎn)易式機(jī)尾以及普通的自移機(jī)尾。該機(jī)尾配套相應(yīng)的變頻器進(jìn)行工作，四象限變頻器控制使得永磁電動(dòng)滾筒的啟動(dòng)與制動(dòng)更加平滑和順暢。永磁驅(qū)動(dòng)電動(dòng)滾筒可實(shí)現(xiàn)機(jī)尾對(duì)皮帶的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)，皮帶機(jī)啟動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)膠帶拉帶、抖動(dòng)等不足，在皮帶機(jī)制動(dòng)時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生機(jī)頭堆煤、膠帶延伸率增大、膠帶垂度加大等一系列的問題，尤其適合用于下運(yùn)工作面順槽皮帶機(jī)，解決了下運(yùn)式皮帶機(jī)運(yùn)行的難題?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，1-尾端架，2-中間機(jī)架，3-頭端架，4-浮動(dòng)托輥組，5-連接梁組件，6_連接梁組件，7-游動(dòng)小車，8-推移油缸，9-皮帶，10-手動(dòng)遞進(jìn)式六點(diǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)，11-滾筒。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾，包括尾端架1、中間機(jī)架2、頭端架3、浮動(dòng)托輥組4、連接梁組件5、液控系統(tǒng)6、游動(dòng)小車7、手動(dòng)遞進(jìn)式六點(diǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)10、推移油缸8。所述尾端架I上安裝有滾筒11，所述滾筒11由雙向永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙向永磁電機(jī)由皮帶機(jī)主控制器控制。
[0012]中間機(jī)架2、頭端架3、尾端架1、頭端架3前面的浮動(dòng)機(jī)架以及游動(dòng)小車7整體聯(lián)接，浮動(dòng)機(jī)架可以適當(dāng)調(diào)整托輥的高度來調(diào)節(jié)皮帶高度，使皮帶機(jī)與永磁滾筒自移機(jī)尾完美銜接。
[0013]頭端架3和尾端架I各有兩組立缸可以獨(dú)立工作，調(diào)節(jié)整機(jī)的高度以及角度以適應(yīng)井下復(fù)雜的地面狀況，尾端架I采用永磁電動(dòng)滾筒，它既可以當(dāng)作驅(qū)動(dòng)協(xié)同機(jī)頭同時(shí)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)皮帶機(jī)制動(dòng)時(shí)永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，亦可將電能回饋電網(wǎng)，節(jié)約能源。中間機(jī)架2的彎板上鋪設(shè)有橡膠板，有緩沖作用，亦可以作為落料點(diǎn)。上下輸送帶隔離運(yùn)轉(zhuǎn)，防止漏煤事故。立柱油缸可調(diào)整整機(jī)高度，水平油缸可調(diào)整整機(jī)左右位置，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，采用液壓傳動(dòng)、力量大、安全防爆、穩(wěn)定可靠。
[0014]當(dāng)開始采煤前推移油缸8推開游動(dòng)小車7靠近尾端架1，頭端架3前面的浮動(dòng)機(jī)架在油缸的作用下使托輥高度與中間架平齊，隨著采煤機(jī)的推進(jìn)，轉(zhuǎn)載機(jī)在游動(dòng)小車7上沿著中間機(jī)架2的導(dǎo)軌逐漸前移，當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)前進(jìn)到極限位置時(shí)，自行移動(dòng)時(shí)，以游動(dòng)小車7與轉(zhuǎn)載機(jī)頭的下部聯(lián)接點(diǎn)為支點(diǎn)，以推移油缸8伸縮牽拉，使整機(jī)前移，即本機(jī)以轉(zhuǎn)載機(jī)為支點(diǎn)前進(jìn)一個(gè)行程。減少輔助時(shí)間，提高工作效率。當(dāng)皮帶向一側(cè)跑偏時(shí)，可操作頭端架3和尾端架I中相應(yīng)的立缸，把機(jī)架相應(yīng)一側(cè)提高或校正，直至膠帶恢復(fù)到正常位置為止。所有的這些操作都通過液控系統(tǒng)6來實(shí)現(xiàn)，并可以在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)操作手動(dòng)遞進(jìn)式六點(diǎn)潤(rùn)滑系統(tǒng)10來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的潤(rùn)滑，延長(zhǎng)使用壽命。
[0015]永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾除了可以前后左右自移以外，還可以提供獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)，永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾系統(tǒng)自成一體，只要接收皮帶機(jī)主控制器——防爆電腦的啟動(dòng)、停止信號(hào)和皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，就可以實(shí)現(xiàn)永磁滾筒機(jī)尾的自適應(yīng)控制，很好的滿足皮帶機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)的性能要求。使得永磁電動(dòng)滾筒的啟動(dòng)與制動(dòng)更加平滑和順暢。其性能能夠滿足煤礦井下運(yùn)輸煤炭所需的安全、高效、節(jié)能的需求，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng)以及機(jī)尾協(xié)同機(jī)頭同時(shí)驅(qū)動(dòng)、調(diào)整皮帶跑偏以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸?shù)裙δ?，尤其適合井下順槽皮帶機(jī)以及下運(yùn)皮帶機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾，包括自移機(jī)尾，所述自移機(jī)尾包括尾端架(I )、中間機(jī)架(2)、頭端架(3);其特征在于:所述尾端架(I)上安裝有滾筒(11)，所述滾筒(11)由雙向永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述雙向永磁電機(jī)由皮帶機(jī)主控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁驅(qū)動(dòng)自移機(jī)尾，其特征在于:所述永磁電機(jī)采用四象限變頻器控制。
【文檔編號(hào)】B65G23/36GK203781211SQ201420212257
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】高建強(qiáng), 李晉霞, 郭超, 申文化, 韓斌 申請(qǐng)人:山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司