本實用新型屬于煤礦井下綜采工作面后運輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機。

背景技術(shù)：

順槽橋式刮板轉(zhuǎn)載機用于高產(chǎn)、高效綜合機械化工作面順槽轉(zhuǎn)載輸送原煤，與工作面刮板輸送機、破碎機以及順槽帶式輸送機配套使用。順槽刮板轉(zhuǎn)載機機尾部承接工作面刮板輸送機卸載過來的原煤，通過刮板鏈運輸至機頭部，在機頭部通過皮帶機自移機尾將原煤轉(zhuǎn)載至順槽帶式輸送機；順槽刮板轉(zhuǎn)載機隨工作面刮板輸送機的推移步距整體推進。

當(dāng)前，順槽刮板轉(zhuǎn)載機的推進原理為邁步式推進，其中間部分布置數(shù)組含有抬高油缸的行走輪組和一組推移油缸，巷道地面沿輸送方向布置導(dǎo)軌；行走輪組的抬高油缸一端與轉(zhuǎn)載機中部槽連接，推移油缸一端與轉(zhuǎn)載機連接一端與導(dǎo)軌連接，行走輪組可沿導(dǎo)軌移動。邁步自移的移動過程為：抬高油缸將刮板轉(zhuǎn)載機機身整體抬起，整機重量通過行走輪組承載于導(dǎo)軌上，推移油缸以導(dǎo)軌為支點推動機身沿導(dǎo)軌前移，當(dāng)移動到指定位置時抬高油缸泄壓使整機落地，此時推移油缸以轉(zhuǎn)載機機身為支點收縮拉動導(dǎo)軌前移到指定位置，即完成一次邁步行走過程。邁步自移作為順槽刮板轉(zhuǎn)載機當(dāng)前最常用的推進方式，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性和復(fù)雜性，在使用過程中也暴露出諸多不足：

1、邁步自移機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，推進效率較低。邁步自移機構(gòu)獨立于刮板轉(zhuǎn)載機本體，在推進過程中與轉(zhuǎn)載機互為推移支點；邁步自移機構(gòu)需要保證足夠的推力和承載力才能推動轉(zhuǎn)載機整體移動，因此邁步自移機構(gòu)尺寸規(guī)格很大，重量高達10t以上；邁步自移機構(gòu)的主要部件為大尺寸液壓油缸極其配套液壓系統(tǒng)，價格極其昂貴。另一方面，邁步式行走機構(gòu)在一個推進循環(huán)中需多次調(diào)整姿態(tài)，且大尺寸油缸伸縮過程緩慢，一個推進循環(huán)需20min以上，因此邁步式行走機構(gòu)整體推進效率較低。

2、液壓系統(tǒng)多而繁雜，故障率較高，操作和維護工作繁瑣。刮板轉(zhuǎn)載機是一種典型的機電液一體化設(shè)備，其功能的實現(xiàn)和移動過程都依靠液壓油缸的推拉作用；一套刮板轉(zhuǎn)載機所配套大尺寸液壓油缸就達五組以上，相關(guān)液壓配套系統(tǒng)更是多而繁雜，整體故障率偏高，這些都極大的增加了其操作和維護工作量。

3、刮板轉(zhuǎn)載機整體規(guī)格尺寸偏大，結(jié)構(gòu)笨重。刮板轉(zhuǎn)載機的移動過程中整體承受推移油缸的巨大推力作用，通過超強的推力來克服與地面以及其他配套設(shè)備之間的阻力，因此在其設(shè)計過程中各零部件的結(jié)構(gòu)強度要求極高，這也直接導(dǎo)致了刮板轉(zhuǎn)載機極其笨重。在設(shè)計過程中，刮板轉(zhuǎn)載機的零部件廣泛使用厚鋼板焊接而成，其連接緊固件更是超大規(guī)格的特殊件。

4、當(dāng)前刮板轉(zhuǎn)載機的機構(gòu)特點導(dǎo)致其對復(fù)雜巷道條件的適應(yīng)能力一般，比如在松軟地面、有大而頻繁的坑洼凸起、轉(zhuǎn)彎以及較大坡度的巷道條件下使用難度極大甚至無法使用。

總的來說，當(dāng)前的通用順槽刮板轉(zhuǎn)載機作為目前階段該類型產(chǎn)品技術(shù)成熟的代表，各生產(chǎn)企業(yè)一直在不斷優(yōu)化其結(jié)構(gòu)以提高其性能和穩(wěn)定性，但這些優(yōu)化改進都是基于其當(dāng)前的結(jié)構(gòu)原理，因此并不能從根本上解決其當(dāng)前的諸多不足。

從技術(shù)進步和發(fā)展的角度來講，我們需要一種高效、可靠穩(wěn)定、操作便捷、高適應(yīng)能力的順槽刮板轉(zhuǎn)載機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對當(dāng)前順槽刮板轉(zhuǎn)載機在結(jié)構(gòu)原理上存在的缺陷以及在實際使用過程中所表現(xiàn)出的諸多不足和不適應(yīng)情況，結(jié)合煤礦井下的實際工況條件和開采特點，用創(chuàng)新思維方法設(shè)計出一種全新的順槽刮板轉(zhuǎn)載機方案。該方案不僅能滿足綜采工作面高產(chǎn)高效、快速推進的要求，還能從根本上解決當(dāng)前刮板轉(zhuǎn)載機所存在的效率低下、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、價格昂貴和適應(yīng)性不足的缺陷。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機，包括支撐機架，還包括對稱設(shè)置在所述支撐機架兩側(cè)下方的底盤裝置和以及通過抬高油缸組件固定設(shè)置在所述支撐機架上的用于轉(zhuǎn)載煤料的刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置、用于控制所述履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的液壓裝置的液壓系統(tǒng)和用于控制所述履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的電氣控制裝置的電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)，所述底盤裝置和刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置分別通過線路連接所述液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)通過線路連接所述電氣控制系統(tǒng)；所述底盤裝置為履帶式底盤裝置，包括傳動部、驅(qū)動鏈輪、制動裝置、導(dǎo)向輪、承重輪、托帶輪、履帶和履帶張緊裝置；所述傳動部包括動力裝置、調(diào)速裝置和聯(lián)軸器，所述動力裝置通過調(diào)速裝置連接所述聯(lián)軸器的輸入端，所述聯(lián)軸器的輸出端固定連接著所述驅(qū)動鏈輪；所述驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向輪分別位于所述支撐機架的兩端，所述履帶繞設(shè)在所述支撐機架兩端的驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向輪外；所述托帶輪設(shè)置在所述支撐機架的上方，所述承重輪設(shè)置在所述支撐機架的下方，位于兩個導(dǎo)向輪之間；所述支撐機架上設(shè)置有用于控制所述履帶張緊情況的履帶張緊裝置；所述傳動部驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，所述制動裝置安裝在導(dǎo)向輪上，用于控制所述導(dǎo)向輪，引導(dǎo)所述履帶正確繞轉(zhuǎn)，所述傳動部驅(qū)動驅(qū)動鏈輪帶動履帶繞所述導(dǎo)向輪、承重輪和托帶輪做循環(huán)往復(fù)運動。本裝置的動力裝置可以是液壓馬達、電動機或者內(nèi)燃機，優(yōu)選方案為低速大扭矩液壓馬達配工作面乳化液泵站。本裝置完全放棄了當(dāng)前順槽刮板轉(zhuǎn)載機通過邁步自移機構(gòu)實現(xiàn)推進的原理，創(chuàng)新的引入了履帶式底盤行走裝置作為該新型順槽刮板轉(zhuǎn)載機的行走方案，從而極大的提高了整個自移轉(zhuǎn)載裝置的移動速度和穩(wěn)定性；另一方面，履帶式行走方案真正從根本上解決了傳統(tǒng)油缸推移行走過程給各零部件所帶來的巨大推力負載工況，因此在整機的設(shè)計上各零部件結(jié)構(gòu)強度顯著降低，同時配套尺寸也大大減??；這些改變一方面極大的減輕了整機的重量，另一方面整機長度也有較大幅度的縮短，最終的直接有益效果還表現(xiàn)在傳動裝置和刮板鏈的配套規(guī)格減小，成本顯著降低。該履帶式刮板轉(zhuǎn)載機真正意義上實現(xiàn)了自身獨立快速移動，可以通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)與順槽刮板輸送機、順槽帶式輸送機同步推進。

進一步：所述承重輪和托帶輪的數(shù)量為若干個，承重輪和托帶輪的規(guī)格跟數(shù)量根據(jù)履帶底盤裝置的承載來選擇。

進一步：所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置包括機頭架、頭輪組件、傳動裝置、張緊裝置、中間槽體、機尾架、尾輪組件和刮板鏈組件；所述頭輪組件及傳動裝置固定設(shè)置在所述機頭架上，所述尾輪組件固定設(shè)置在所述機尾架上，所述刮板鏈組件分別與頭輪組件和尾輪組件嚙合組成封閉的循環(huán)回轉(zhuǎn)鏈道，所述傳動裝置驅(qū)動頭輪組件轉(zhuǎn)動并通過所述刮板鏈組件帶動鏈道循環(huán)運轉(zhuǎn)從而推動物料沿中間槽體移動實現(xiàn)運輸過程；所述中間槽體的前部與機頭架固定連接，所述中間槽體的后部與機尾架固定連接；所述機尾架與順槽刮板輸送機機頭部搭接并承接其卸載過來的物料。刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置是本裝置承接并轉(zhuǎn)運物料的功能子裝置，是其運輸功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)。該裝置的機尾部與順槽刮板輸送機搭接，機頭部與皮帶機自移機尾通過導(dǎo)軌搭接；刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置整體通過提升中部槽與履帶式底盤裝置的抬高油缸連接，運輸過程中該裝置落地使用，推進過程中履帶式底盤裝置的抬高油缸整體提升其脫離地面并承載其重量。

進一步：所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置的下方還設(shè)置有便于移動的行走輪組，所述機頭架通過所述行走輪組與配套皮帶機自移機尾的導(dǎo)軌搭接，推進過程中所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置整體沿導(dǎo)軌移動。設(shè)置行走輪組便于刮板轉(zhuǎn)載運輸裝置的轉(zhuǎn)移運輸。

進一步：所述中間槽體包括架橋槽、凸槽、調(diào)節(jié)槽、鉸接槽、凹槽、提升中部槽、開口槽和聯(lián)接槽，所述中間槽體的兩側(cè)設(shè)有擋板，所述中間槽體的頂部設(shè)有蓋板；所述中間槽體通過連接件連為一體，組成封閉的物料運輸空間。中間槽體的各部件根據(jù)具體工況進行數(shù)量和排序的合理組合。

進一步：所述支撐機架上還設(shè)置有抬高油缸組件和導(dǎo)向機構(gòu)；所述抬高油缸組件的一端固定設(shè)置在所述支撐機架上，另一端固定設(shè)置在所述提升中部槽兩側(cè)的連接機構(gòu)上，所述抬高油缸組件帶動所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置沿導(dǎo)向機構(gòu)上下移動。該履帶式刮板轉(zhuǎn)載機在運輸物料時落地使用，在推進時履帶式行走底盤裝置的抬高油缸通過提升中部槽提起整機，然后在底盤裝置驅(qū)動力的作用下整體沿自移機尾的導(dǎo)軌向前推進。

進一步：所述抬高油缸組件和導(dǎo)向機構(gòu)有若干組，根據(jù)履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的承載重量和具體工況選擇合適數(shù)量的抬高油缸組件和導(dǎo)向機構(gòu)配合使用。

進一步:還包括安裝在所述機頭架上的噴霧裝置及緩沖裝置和安裝在所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置上的輔助支架，所述噴霧裝置、緩沖裝置和輔助支架分別通過線路連接所述液壓系統(tǒng)。設(shè)置噴霧裝置用于控制順槽轉(zhuǎn)載機卸載物料過程揚塵的一套輔助裝置；設(shè)置緩沖裝置用于減少物料卸載時飛濺及沖擊的一套輔助裝置；設(shè)置輔助支架用于管理各類管線以及在推進過程中有序收放相關(guān)管線的一套輔助裝置。

進一步：所述液壓系統(tǒng)，其包括動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油等。所述的動力元件，即液壓泵站系統(tǒng)，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能；所述執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，包括液壓油缸、液壓馬達等；所述控制元件，即液壓閥，在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向，包括壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；所述輔助元件包括油箱、過濾器、油管及管接頭、密封圈、轉(zhuǎn)換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等；所述液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，包括各種礦物油、乳化液、合成型液壓油等。

進一步：所述電氣控制系統(tǒng)，其包括傳感器、數(shù)據(jù)和控制接口、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、控制執(zhí)行系統(tǒng)、電器開關(guān)、液壓閥組、電纜等。所述電氣控制系統(tǒng)可實現(xiàn)就地控制、接入集中控制系統(tǒng)、自動控制等一種或多種控制方式，并能與上下游相關(guān)配套設(shè)備實現(xiàn)連鎖和互鎖。

進一步：底盤裝置及配套使用的支撐機架可根據(jù)刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置的具體工況設(shè)置若干組。

本實用新型屬于煤礦井下綜采工作面后運輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機。創(chuàng)新的引入了履帶式底盤行走裝置的行走方案，極大的提高了其移動速度和穩(wěn)定性；該裝置不僅能滿足綜采工作面高產(chǎn)高效、快速推進的需求，還能從根本上解決當(dāng)前刮板轉(zhuǎn)載機所存在的效率低下、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣、價格昂貴和適應(yīng)性不足的缺陷。其相對于當(dāng)前通用順槽刮板轉(zhuǎn)載機的有益效果在于：

1、推進效率更高。該履帶式刮板轉(zhuǎn)載機在“一刀一推”的工況下，單次推進一個步距并調(diào)整到合適狀態(tài)僅需要5min即可再投入生產(chǎn)，相比傳統(tǒng)邁步自移系統(tǒng)的20min效率顯著提高。

2、成本顯著降低。履帶式行走方案真正從根本上解決了傳統(tǒng)油缸推移行走過程給各零部件所帶來的巨大推力負載工況，因此在整機的設(shè)計上各零部件結(jié)構(gòu)強度顯著降低，同時配套尺寸也大大減小；另一方面，這些改變不僅極大的減輕了重量而且整機長度也有較大幅度的縮短，最直接的有益效果在于傳動裝置和刮板鏈的配套規(guī)格相應(yīng)減小，整機成本顯著降低。本實用新型相對通用順槽刮板轉(zhuǎn)載機重量減輕了30％，高成本的液壓配套系統(tǒng)大大減少，總體成本降低了30％以上。

3、對復(fù)雜巷道環(huán)境適應(yīng)性顯著增強。履帶式行走機構(gòu)與地面接觸面積更大，行走更平穩(wěn)，因此能顯著增強該刮板轉(zhuǎn)載機在松軟、大而頻繁的坑洼凸起、轉(zhuǎn)彎以及較大坡度巷道條件下的適應(yīng)性。

4、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠。在放棄了大尺寸液壓油缸及配套系統(tǒng)后，整機結(jié)構(gòu)更加簡潔實用；傳統(tǒng)的機械式結(jié)構(gòu)替代了復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，穩(wěn)定性、可操作性和可維護性顯著增強。

本裝置完全滿足順槽刮板轉(zhuǎn)載機轉(zhuǎn)運原煤的基本功能，同時還能保證工作面快速推進的需求，其強大的功能和適應(yīng)能力不僅能夠滿足中小型復(fù)雜礦井的生產(chǎn)，更是現(xiàn)代化礦井綜采工作面實現(xiàn)高產(chǎn)高效的生產(chǎn)利器。

附圖說明

圖1為本實用新型一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的提升中間槽部位斷面視圖；

圖3為本實用新型一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的底盤裝置的主視圖；

圖4為本實用新型一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的刮板轉(zhuǎn)載機運輸?shù)闹饕晥D；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、履帶式底盤裝置，2、刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置，3、液壓系統(tǒng)，4、電氣控制系統(tǒng)，5、噴霧裝置，6、緩沖裝置，7、行走輪組，8、輔助支架，9、傳動部，10、驅(qū)動鏈輪，11、制動裝置，12、導(dǎo)向輪，13、承重輪，14、托帶輪，15、履帶，16、履帶張緊裝置，17、支承機架，18、抬高油缸組件，19、導(dǎo)向機構(gòu)，20、機頭架，21、頭輪組件，22、傳動裝置，23、張緊裝置，24、架橋槽，25、凸槽，26、調(diào)節(jié)槽，27、鉸接槽，28、凹槽，29、提升中部槽，30、開口槽，31、聯(lián)接槽，32、機尾架，33、尾輪組件，34、刮板鏈組件，35、擋板，36、蓋板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

該履帶式刮板轉(zhuǎn)載機位于順槽刮板輸送機和順槽帶式輸送機之間，其功能在于承接來自順槽刮板輸送機的原煤然后平穩(wěn)的通過皮帶機自移機尾轉(zhuǎn)載給順槽帶式輸送機；該履帶式順槽刮板轉(zhuǎn)載機沿著皮帶機自移機尾的導(dǎo)軌隨工作面的推進而同步推進，推進形式為“一刀一推”，即工作面每推進一刀，順槽轉(zhuǎn)載機跟隨推進一個單位長度并自動調(diào)整到穩(wěn)定狀態(tài)才可開始下一個工作周期。

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機，包括支撐機架17，還包括對稱設(shè)置在所述支撐機架17兩側(cè)下方的底盤裝置1和以及通過抬高油缸組件18固定設(shè)置在所述支撐機架17上的用于轉(zhuǎn)載煤料的刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2、用于控制所述履帶式刮板轉(zhuǎn)載機液壓裝置的液壓系統(tǒng)3和用于控制所述履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的電氣控制裝置的電氣控制系統(tǒng)4，所述底盤裝置1和刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2分別通過線路連接所述液壓系統(tǒng)3，所述液壓系統(tǒng)3通過線路連接所述電氣控制系統(tǒng)4；所述底盤裝置1為履帶式底盤裝置，包括傳動部9、驅(qū)動鏈輪10、制動裝置11、導(dǎo)向輪12、承重輪13、托帶輪14、履帶15和履帶張緊裝置16；所述傳動部9包括動力裝置、調(diào)速裝置和聯(lián)軸器，所述動力裝置通過調(diào)速裝置連接所述聯(lián)軸器的輸入端，所述聯(lián)軸器的輸出端固定連接著所述驅(qū)動鏈輪10；所述驅(qū)動鏈輪10和導(dǎo)向輪12分別位于所述支撐機架17的兩端，所述履帶15繞設(shè)在所述支撐機架17兩端的驅(qū)動鏈輪10和導(dǎo)向輪12外；所述托帶輪14設(shè)置在所述支撐機架17的上方，所述承重輪13設(shè)置在所述支撐機架17的下方，位于兩個導(dǎo)向輪12之間；所述支撐機架17上設(shè)置有用于控制所述履帶15張緊情況的履帶張緊裝置16；所述傳動部9驅(qū)動驅(qū)動鏈輪10，所述制動裝置11安裝在導(dǎo)向輪12上，用于控制所述導(dǎo)向輪12，引導(dǎo)所述履帶15正確繞轉(zhuǎn)，所述傳動部9驅(qū)動驅(qū)動鏈輪10帶動履帶15繞所述導(dǎo)向輪12、承重輪13和托帶輪14做循環(huán)往復(fù)運動。

進一步：所述承重輪13和托帶輪14的數(shù)量為若干個。

進一步：所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2包括機頭架20、頭輪組件21、傳動裝置22、張緊裝置23、中間槽體、機尾架32、尾輪組件33和刮板鏈組件34；所述頭輪組件21及傳動裝置22固定設(shè)置在所述機頭架20上，所述尾輪組件33固定設(shè)置在所述機尾架32上，所述刮板鏈組件34分別與頭輪組件21和尾輪組件33嚙合組成封閉的循環(huán)回轉(zhuǎn)鏈道，所述傳動裝置22驅(qū)動頭輪組件21轉(zhuǎn)動并通過所述刮板鏈組件34帶動鏈道循環(huán)運轉(zhuǎn)從而推動物料沿中間槽體移動實現(xiàn)運輸過程；所述中間槽體的前部與機頭架20固定連接，所述中間槽體的后部與機尾架32固定連接；所述機尾架32與順槽刮板輸送機機頭部搭接并承接其卸載過來的物料。

進一步：所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2的下方還設(shè)置有便于移動的行走輪組7，所述機頭架20通過所述行走輪組7與配套皮帶機自移機尾的導(dǎo)軌搭接，推進過程中所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2整體沿導(dǎo)軌移動。

進一步：所述中間槽體包括架橋槽24、凸槽25、調(diào)節(jié)槽26、鉸接槽27、凹槽28、提升中部槽29、開口槽30和聯(lián)接槽31，所述中間槽體的兩側(cè)設(shè)有擋板35，所述中間槽體的頂部設(shè)有蓋板36；所述中間槽體通過連接件連為一體，組成封閉的物料運輸空間。

進一步：所述支撐機架17上還設(shè)置有抬高油缸組件18和豎直設(shè)置的導(dǎo)向機構(gòu)19；所述抬高油缸組件18的一端固定設(shè)置在所述支撐機架17上，另一端固定設(shè)置在所述提升中部槽29兩側(cè)的連接機構(gòu)上，所述抬高油缸組件18帶動所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2沿導(dǎo)向機構(gòu)19上下移動。

進一步：所述抬高油缸組件18和導(dǎo)向機構(gòu)19有若干組。

進一步：還包括安裝在所述機頭架20上的噴霧裝置5及緩沖裝置6和安裝在所述刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2上的輔助支架8，所述噴霧裝置5、緩沖裝置6和輔助支架8分別通過線路連接所述液壓系統(tǒng)3。

進一步：底盤裝置1及配套使用的支撐機架17可根據(jù)刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置2的具體工況設(shè)置若干組。

本實用新型屬于煤礦井下綜采工作面后運輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種履帶式刮板轉(zhuǎn)載機，包括支撐機架，還包括底盤裝置和刮板轉(zhuǎn)載機運輸裝置，用于控制所述履帶式刮板轉(zhuǎn)載機的液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)；底盤裝置為履帶式底盤裝置，包括傳動部、驅(qū)動鏈輪、制動裝置、導(dǎo)向輪、承重輪、托帶輪、履帶和履帶張緊裝置；傳動部包括動力裝置、調(diào)速裝置和聯(lián)軸器，動力裝置通過調(diào)速裝置連接聯(lián)軸器的輸入端，聯(lián)軸器的輸出端固定連接著驅(qū)動鏈輪；驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向輪分別位于支撐機架的兩端，履帶繞設(shè)在支撐機架兩端的驅(qū)動鏈輪和導(dǎo)向輪外；托帶輪設(shè)置在支撐機架的上方，承重輪設(shè)置在支撐機架的下方，位于兩個導(dǎo)向輪之間；支撐機架上設(shè)置有履帶張緊裝置；傳動部驅(qū)動驅(qū)動鏈輪，制動裝置安裝在導(dǎo)向輪上，用于控制導(dǎo)向輪，引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，傳動部驅(qū)動驅(qū)動鏈輪帶動履帶繞導(dǎo)向輪、承重輪和托帶輪做循環(huán)往復(fù)運動。本裝置的動力裝置可以是液壓馬達、電動機或者內(nèi)燃機，本裝置完全放棄了當(dāng)前順槽刮板轉(zhuǎn)載機通過邁步自移機構(gòu)實現(xiàn)推進的原理，創(chuàng)新的引入了履帶式底盤行走裝置作為該新型順槽刮板轉(zhuǎn)載機的行走方案，從而極大的提高了整個自移轉(zhuǎn)載裝置的移動速度和穩(wěn)定性；另一方面，履帶式行走方案真正從根本上解決了傳統(tǒng)油缸推移行走過程給各零部件所帶來的巨大推力負載工況，因此在整機的設(shè)計上各零部件結(jié)構(gòu)強度顯著降低，同時配套尺寸也大大減??；這些改變一方面極大的減輕了整機的重量，另一方面整機長度也有較大幅度的縮短，最終的直接有益效果還表現(xiàn)在傳動裝置和刮板鏈的配套規(guī)格減小，成本顯著降低。該履帶式刮板轉(zhuǎn)載機真正意義上實現(xiàn)了自身獨立快速移動，可以通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)與順槽刮板輸送機、順槽帶式輸送機同步推進。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。