用于多相永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種運(yùn)送系統(tǒng)包括：轎廂；用于向所述轎廂施加運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括12*k個(gè)定子齒，所述轉(zhuǎn)子包括11*k個(gè)轉(zhuǎn)子極，其中k是自然偶數(shù)，所述機(jī)器包括位于所述定子齒處的繞組，所述繞組以6個(gè)相布置；以及用于向所述機(jī)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是2的整數(shù)倍。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于多相永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本文所公開(kāi)的主題總體涉及驅(qū)動(dòng)單元，并且更具體地，涉及用于在運(yùn)送系統(tǒng)中使用的多相永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。
[0002]背景
[0003]運(yùn)送系統(tǒng)，諸如電梯系統(tǒng)，使用機(jī)器以便向運(yùn)載乘客的轎廂施加力。所采用的機(jī)器可能需要提供根據(jù)應(yīng)用而變化的功率電平。例如，用于提升較大負(fù)載的電梯需要較高功率的機(jī)器。所述機(jī)器由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元具有滿足機(jī)器負(fù)載要求的電功率要求。通常，當(dāng)需要機(jī)器來(lái)處理較高負(fù)載時(shí)，需要開(kāi)發(fā)或采購(gòu)高功率的驅(qū)動(dòng)單元并且對(duì)其進(jìn)行測(cè)試以便進(jìn)行正確的操作(例如，認(rèn)證)。針對(duì)每個(gè)機(jī)器負(fù)載選擇特定驅(qū)動(dòng)單元的過(guò)程是費(fèi)時(shí)且昂貴的。
[0004]簡(jiǎn)要概述
[0005]根據(jù)示例性實(shí)施方案，一種運(yùn)送系統(tǒng)包括:轎廂；用于向轎廂施加運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括定子和轉(zhuǎn)子，定子包括12*k個(gè)定子齒，轉(zhuǎn)子包括I l*k個(gè)轉(zhuǎn)子極，其中k是自然偶數(shù)，所述機(jī)器包括位于定子齒處的繞組，繞組以6個(gè)相布置；以及用于向機(jī)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是2的整數(shù)倍。
[0006]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電串聯(lián)布置。
[0007]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電并聯(lián)支路布置，每個(gè)支路包括以電串聯(lián)布置的繞組。
[0008]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電并聯(lián)布置。
[0009]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于2。
[0010]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于4。
[0011]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器生成第一相、第二相和第三相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)器生成第四相、第五相和第六相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0012]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第一相和第四相偏移30度的角度。
[0013]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，所述轎廂是電梯轎廂。
[0014]根據(jù)示例性實(shí)施方案，一種運(yùn)送系統(tǒng)包括:轎廂；用于向轎廂施加運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括定子和轉(zhuǎn)子，定子包括18*k個(gè)定子齒，轉(zhuǎn)子包括17*k個(gè)轉(zhuǎn)子極，其中k是自然偶數(shù)，所述機(jī)器包括位于定子齒處的繞組，繞組以9個(gè)相布置；以及用于向機(jī)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是3的整數(shù)倍。
[0015]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電串聯(lián)布置。
[0016]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電并聯(lián)支路布置，每個(gè)支路包括以電串聯(lián)布置的繞組。
[0017]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以電并聯(lián)布置。
[0018]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于3。
[0019]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于6。
[0020]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器生成第一相、第二相和第三相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)器生成第四相、第五相和第六相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0021]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第一相和第四相偏移40度的角度。
[0022]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，所述驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器生成第七相、第八相和第九相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0023]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，第一相和第七相偏移80度的角度。
[0024]可替代地或另外，在這個(gè)或其他實(shí)施方案中，所述轎廂是電梯轎廂。
[0025]結(jié)合附圖根據(jù)以下描述將明白本發(fā)明的實(shí)施方案的其他方面、特征和技術(shù)。
[0026]附圖簡(jiǎn)述
[0027]現(xiàn)參考附圖，其中相同元件在圖中編號(hào)相同:
[0028]圖1是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)的部件的框圖；
[0029 ]圖2描繪示例性實(shí)施方案中的定子和轉(zhuǎn)子；
[0030]圖3描繪示例性實(shí)施方案中的定子齒；
[0031]圖4-6描繪示例性實(shí)施方案中的聯(lián)接到2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的6相永磁同步電動(dòng)機(jī)的繞組；
[0032]圖7-8描繪示例性實(shí)施方案中的聯(lián)接到4個(gè)驅(qū)動(dòng)器的6相永磁同步電動(dòng)機(jī)的繞組；
[0033]圖9描繪示例性實(shí)施方案中的定子齒；
[0034]圖10-12描繪示例性實(shí)施方案中的聯(lián)接到3個(gè)驅(qū)動(dòng)器的9相永磁同步電動(dòng)機(jī)的繞組;并且
[0035]圖13-14描繪示例性實(shí)施方案中的聯(lián)接到6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的9相永磁同步電動(dòng)機(jī)的繞組。
[0036]詳述
[0037]圖1是示例性實(shí)施方案中的電梯系統(tǒng)10的部件的框圖。盡管相對(duì)于電梯系統(tǒng)來(lái)描述各實(shí)施方案，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施方案可以應(yīng)用于其他運(yùn)送系統(tǒng)(例如，列車(chē)、汽車(chē)、船舶)O電梯系統(tǒng)10包括AC功率源12，諸如電主線(例如，440伏，3相)AC功率12被提供到驅(qū)動(dòng)單元20。驅(qū)動(dòng)單元20包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其中每個(gè)驅(qū)動(dòng)器生成以三個(gè)相(phrase)布置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可包括整流器以便將AC功率12轉(zhuǎn)換成DC電壓。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可包括逆變器以便將DC電壓轉(zhuǎn)換成多相AC驅(qū)動(dòng)信號(hào)。來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到多相機(jī)器22以便向電梯轎廂23施加運(yùn)動(dòng)。在示例性實(shí)施方案中，機(jī)器22是多相永磁同步電動(dòng)機(jī)。本文進(jìn)一步詳細(xì)描述了電動(dòng)機(jī)相和驅(qū)動(dòng)器的各種配置。
[0038]控制器24向驅(qū)動(dòng)單元20的驅(qū)動(dòng)器提供控制信號(hào)以便控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的生成?？梢允褂猛ㄓ梦⑻幚砥鱽?lái)實(shí)現(xiàn)控制器24，所述通用微處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行本文所描述的操作?？商娲?，可在硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/軟件的組合中實(shí)現(xiàn)控制器24?？刂破?4也可以是電梯控制系統(tǒng)的部分。
[0039]圖2描繪示例性實(shí)施方案中的機(jī)器22的定子30和轉(zhuǎn)子32。定子30包括多個(gè)定子齒34，相繞組如本文所述纏繞在所述定子齒34中的每一個(gè)上。轉(zhuǎn)子32包括限定轉(zhuǎn)子極的多個(gè)永磁體36。在圖2的實(shí)施方案中，定子30具有48個(gè)定子齒并且轉(zhuǎn)子32具有44個(gè)轉(zhuǎn)子極。6相機(jī)器22的實(shí)施方案包括具有12*k個(gè)定子齒和ll*k個(gè)轉(zhuǎn)子極的機(jī)器(其中k是自然偶數(shù)，例如，
2、4、6……)0
[0040]圖3描繪具有48個(gè)定子齒的定子的12齒區(qū)段。在圖3的實(shí)施方案中，機(jī)器22是6相永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖3中的六個(gè)相由字母表示，其中ABCDEF對(duì)應(yīng)于用于每個(gè)相的正繞組并且ABCDEF對(duì)應(yīng)于用于每個(gè)相的負(fù)繞組。圖3中的繞組模式是AA EE BB FF CC ，其中字母A-F對(duì)應(yīng)于六個(gè)相。接下來(lái)的12個(gè)定子齒中的繞組模式是電反轉(zhuǎn)的，S卩EE BB FF CC嗎。
[0041]圖4描繪從由2個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際6相供系統(tǒng)?的48個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。在圖4的實(shí)施方案中，用于單個(gè)相的所有繞組以串聯(lián)連接。驅(qū)動(dòng)單元20的第一驅(qū)動(dòng)器40生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)ABC，其中每個(gè)相相隔120度。繞組被布置成使得與相A相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的，與相B相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的并且與相C相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。驅(qū)動(dòng)單元20的第二驅(qū)動(dòng)器42生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)DEF，其中每個(gè)相相隔120度。相DEF分別從相ABC偏移一個(gè)角度(例如，30度)。繞組被布置成使得與相D相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的，與相E相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的并且與相F相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。
[0042]圖5描繪從由2個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際6相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的48個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。驅(qū)動(dòng)器40和42類(lèi)似于圖4中的那些。在圖5的實(shí)施方案中，用于相應(yīng)相的繞組以兩個(gè)并聯(lián)支路連接，每個(gè)支路具有串聯(lián)連接的繞組。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。
[0043]圖6描繪從由2個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際6相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的48個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。驅(qū)動(dòng)器40和42類(lèi)似于圖4中的那些。在圖6的實(shí)施方案中，用于相應(yīng)相的繞組以四個(gè)并聯(lián)支路連接，每個(gè)支路具有單個(gè)正-負(fù)繞組對(duì)。
[0044]圖7描繪從由4個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際6相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的48個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。在圖7的實(shí)施方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器40和40’用來(lái)生成用于相ABC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器42和42 ’用來(lái)生成用于相DEF的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同一個(gè)相的聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以串聯(lián)連接。使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器40和40’用于相ABC并且使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器42和42’用于相DEF提供了相對(duì)于圖4-6的實(shí)施方案增加的功率以便處理更高的負(fù)載。
[0045]圖8描繪從由4個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際6相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的48個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的不例性實(shí)施方案。在圖8的實(shí)施方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器40和40 ’用來(lái)生成用于相ABC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器42和42 ’用來(lái)生成用于相DEF的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同一個(gè)相的聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以并聯(lián)連接。
[0046]圖4-8的上述實(shí)施方案涉及聯(lián)接到多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的6相永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖4-8中的驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是2或4，但是在其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量可以是2的整數(shù)倍。
[0047]其他實(shí)施方案采用9相永磁同步電動(dòng)機(jī)。9相機(jī)器22的實(shí)施方案包括具有18*k個(gè)定子齒和17*k個(gè)轉(zhuǎn)子極的機(jī)器(其中k是自然偶數(shù)，例如，2、4、6……)。在一個(gè)示例性實(shí)施方案中，定子包括72個(gè)定子齒并且轉(zhuǎn)子包括68個(gè)極。圖9描繪具有72個(gè)定子齒的定子的18齒區(qū)段。在圖9的實(shí)施方案中，機(jī)器22是9相永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖9中的9個(gè)相由字母表示，其中ABCDEFGHI對(duì)應(yīng)于用于每個(gè)相的正繞組并且AB⑶EFGHI對(duì)應(yīng)于用于每個(gè)相的負(fù)繞組。圖9中的繞組模式是么A EE II BB FF GG CC DD P，其中字母A-1對(duì)應(yīng)于9個(gè)相。接下來(lái)的18個(gè)定子齒中的繞組模式是電反轉(zhuǎn)的，即，EE II BB FF GG CC DD哩。
[0048]圖10描繪從由3個(gè)電流分離1^3相驅(qū)3器組5的實(shí)際9相;共應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的72個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。在圖10的實(shí)施方案中，用于一個(gè)相的所有繞組以串聯(lián)連接。驅(qū)動(dòng)單元20的第一驅(qū)動(dòng)器50生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)ABC，其中每個(gè)相相隔120度。繞組被布置成使得與相A相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的，與相B相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的并且與相C相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。驅(qū)動(dòng)單元20的第二驅(qū)動(dòng)器52生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)DEF，其中每個(gè)相相隔120度。相DEF分別從相ABC偏移一個(gè)角度(例如，40度)。繞組被布置成使得與相D相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的，與相E相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的并且與相F相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。驅(qū)動(dòng)單元20的第三驅(qū)動(dòng)器54生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)GHI，其中每個(gè)相相隔120度。相GHI分別從相ABC偏移一個(gè)角度(例如，80度)。繞組被布置成使得與相G相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的，與相H相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的并且與相I相關(guān)聯(lián)的所有繞組是串聯(lián)的。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。
[0049]圖11描繪從由三個(gè)電流分離的三相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際9相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的72個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。驅(qū)動(dòng)器50、52和54類(lèi)似于圖10中的那些。在圖11的實(shí)施方案中，用于相應(yīng)相的繞組以兩個(gè)并聯(lián)支路連接連接在兩個(gè)并聯(lián)支路中，每個(gè)支路具有串聯(lián)連接的繞組。以串聯(lián)布置的繞組交替極性。
[0050]圖12描繪從由3個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際9相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的72個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。驅(qū)動(dòng)器50、52和54類(lèi)似于圖10中的那些。在圖12的實(shí)施方案中，用于相應(yīng)相的繞組以四個(gè)并聯(lián)支路連接連接，每個(gè)支路具有單個(gè)正-負(fù)繞組對(duì)。
[0051]圖13描繪從由6個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際9相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的72個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。在圖13的實(shí)施方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器50和50’用來(lái)生成用于相ABC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器52和52’用來(lái)生成用于相DEF的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器54和54’用來(lái)生成用于相GHI的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同一個(gè)相的聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以串聯(lián)連接。使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器50和50 ’用于相ABC、使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器52和52 ’用于相DEF并且使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器54和54’用于相GHI提供了相對(duì)于圖10-12的實(shí)施方案改進(jìn)的功率以便處理更高的負(fù)載?，F(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)用來(lái)驅(qū)動(dòng)用于一個(gè)相的多個(gè)繞組的部分，從而消除對(duì)于開(kāi)發(fā)和認(rèn)證具有較高功率的驅(qū)動(dòng)器的需求。
[0052]圖14描繪從由6個(gè)電流分離的3相驅(qū)動(dòng)器組成的實(shí)際9相供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)的72個(gè)齒的永磁同步電動(dòng)機(jī)的示例性實(shí)施方案。在圖14的實(shí)施方案中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器50和50’用來(lái)生成用于相ABC的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器52和52’用來(lái)生成用于相DEF的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器54和54’用來(lái)生成用于相GHI的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。同一個(gè)相的聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的繞組以并聯(lián)連接。
[0053]圖10-14的上述實(shí)施方案涉及聯(lián)接到多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的9相永磁同步電動(dòng)機(jī)。圖10-14中的驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是3或6，但是在其他實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量可以是3的整數(shù)倍。
[0054]各實(shí)施方案減少了具有較高負(fù)載要求的機(jī)器的成本。使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器而不是單個(gè)高功率驅(qū)動(dòng)器避免了高功率驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)的成本。使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供了冗余。在一個(gè)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障的情況下，機(jī)器仍可以較低的性能在服務(wù)模式下進(jìn)行操作。各實(shí)施方案提供了減少噪聲和振動(dòng)級(jí)別的較低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。各實(shí)施方案以高次諧波提供較低含量的磁動(dòng)勢(shì)，同時(shí)機(jī)器的轉(zhuǎn)子中的鐵心損耗和固體損耗減少。
[0055]本文使用的術(shù)語(yǔ)只用于描述具體實(shí)施方案的目的，而不是意圖成為本發(fā)明的限制。雖然出于例示和描述的目的已經(jīng)給出了對(duì)本發(fā)明的描述，但并不意圖為詳盡的或被限于所公開(kāi)形式的發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，未在此進(jìn)行描述的許多修改、變化、改變、置換或等效布置對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。另外，雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各方面可僅包括所描述實(shí)施方案中的一些。因此，本發(fā)明不應(yīng)被視為受前面的描述限制，而是僅受所附權(quán)利要求書(shū)的范圍限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種運(yùn)送系統(tǒng)，其包括: 轎廂； 用于向所述轎廂施加運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括12*k個(gè)定子齒，所述轉(zhuǎn)子包括I l*k個(gè)轉(zhuǎn)子極，其中k是自然偶數(shù)，所述機(jī)器包括位于所述定子齒處的繞組，所述繞組以6個(gè)相布置；以及 用于向所述機(jī)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是2的整數(shù)倍。2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電串聯(lián)布置。3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電并聯(lián)支路布置，每個(gè)支路包括以電串聯(lián)布置的繞組。4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電并聯(lián)布置。5.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于2。6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于4。7.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器生成第一相、第二相和第三相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)器生成第四相、第五相和第六相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。8.如權(quán)利要求7所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述第一相和所述第四相偏移30度的角度。9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述轎廂是電梯轎廂。10.一種運(yùn)送系統(tǒng)，其包括: 轎廂； 用于向所述轎廂施加運(yùn)動(dòng)的機(jī)器，所述機(jī)器包括定子和轉(zhuǎn)子，所述定子包括18*k個(gè)定子齒，所述轉(zhuǎn)子包括17*k個(gè)轉(zhuǎn)子極，其中k是自然偶數(shù)，所述機(jī)器包括位于所述定子齒處的繞組，所述繞組以9個(gè)相布置；以及 用于向所述機(jī)器提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量是3的整數(shù)倍。11.如權(quán)利要求10所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電串聯(lián)布置。12.如權(quán)利要求1O所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電并聯(lián)支路布置，每個(gè)支路包括以電串聯(lián)布置的繞組。13.如權(quán)利要求1O所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 與每個(gè)相相關(guān)聯(lián)并且聯(lián)接到共用驅(qū)動(dòng)器的所述繞組以電并聯(lián)布置。14.如權(quán)利要求1O所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于3。15.如權(quán)利要求1O所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量等于6。16.如權(quán)利要求1O所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器生成第一相、第二相和第三相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)器生成第四相、第五相和第六相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。17.如權(quán)利要求16所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述第一相和所述第四相偏移40度的角度。18.如權(quán)利要求16所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器生成第七相、第八相和第九相的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。19.如權(quán)利要求18所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述第一相和所述第七相偏移80度的角度。20.如權(quán)利要求10所述的運(yùn)送系統(tǒng)，其中: 所述轎廂是電梯轎廂。
【文檔編號(hào)】H02K21/16GK105917572SQ201480073036
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2014年1月13日
【發(fā)明人】Z.皮奇, C.耶里茨卡, W.塞拉格
【申請(qǐng)人】奧的斯電梯公司