智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾及使用方法，屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】；提供一種自動行進(jìn)、自動調(diào)偏、自動調(diào)高的具有智能化控制功能的帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾；游動小車頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭下部承載式聯(lián)接，在中間機(jī)架的一側(cè)布置有水平位移傳感器，水平位移傳感器的感應(yīng)器安裝在游動小車上，在立柱油缸里安裝有立缸傳感器，立缸傳感器包括探桿和磁環(huán)，探桿安裝于立柱油缸的底端，磁環(huán)安裝于活塞的底端，水平油缸中布置位移傳感器，二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機(jī)架的位置，尾端架靠近螺旋滾筒附近兩側(cè)及頭端架靠近皮帶進(jìn)口兩側(cè)設(shè)置有跑偏位移傳感器；本發(fā)明主要應(yīng)用在煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備中。
【專利說明】智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾及使用方法，屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著采煤工業(yè)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，為滿足高產(chǎn)高效集約化礦井的生產(chǎn)需求，多種型式、多種功能的帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾在煤礦井下綜采工作面大量使用。
[0003]帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾是綜采高效機(jī)械化采煤工作面順槽運(yùn)輸設(shè)備之一，用來連接橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和順槽帶式輸送機(jī)，具有自移、調(diào)偏等功能，調(diào)整因地面不平整、載荷不均等原因造成的膠帶跑偏，需要專人長時間的看護(hù)，防止皮帶跑偏磨損嚴(yán)重，人工對皮帶跑偏的調(diào)整是復(fù)雜、繁瑣的，常常由于調(diào)整不及時造成皮帶跑偏磨損嚴(yán)重，目前國內(nèi)外對皮帶機(jī)自移機(jī)尾的研究，主要從機(jī)械結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化來達(dá)到調(diào)整皮帶機(jī)自移機(jī)尾的目的，但效果往往不明顯，具有滯后作用，因此有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動行進(jìn)、自動調(diào)偏、自動調(diào)高的具有智能化控制功能的帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，主要結(jié)構(gòu)由中間機(jī)架、頭端架、尾端架、浮動機(jī)架、游動小車、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、滑靴、滑座、底座組成；中間機(jī)架的右部聯(lián)接頭端架，頭端架聯(lián)接浮動機(jī)架，中間機(jī)架的左部聯(lián)接尾端架，在中間機(jī)架、頭端架上部設(shè)有游動小車；在頭端架和尾端架的下部均設(shè)有滑座、滑靴、底座，滑座上設(shè)有立柱油缸，頭端架、尾端架底部均設(shè)有水平油缸；浮動機(jī)架與帶式輸送機(jī)的傳送帶銜接；游動小車頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭下部承載式聯(lián)接，在中間機(jī)架的一側(cè)布置有水平位移傳感器，水平位移傳感器的感應(yīng)器安裝在游動小車上，在立柱油缸里安裝有立缸傳感器，立缸傳感器包括探桿和磁環(huán)，探桿安裝于立柱油缸的底端，磁環(huán)安裝于活塞的底端，水平油缸中布置位移傳感器，二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機(jī)架的位置，尾端架靠近螺旋滾筒附近兩側(cè)及頭端架靠近皮帶進(jìn)口兩側(cè)設(shè)置有跑偏位移傳感器。
[0007]跑偏位移傳感器包括箱體和對射光電開關(guān)，箱體為U型，內(nèi)部安裝有兩組光電對射開關(guān)。
[0008]首先記憶自移機(jī)尾目前狀態(tài)，水平位移傳感器布置于中間機(jī)架一側(cè)，處于游動小車行程范圍內(nèi)，感應(yīng)器安裝于游動小車上，轉(zhuǎn)載機(jī)前移時，感應(yīng)器隨游動小車和轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭一起運(yùn)行，水平位移傳感器依次掃描感應(yīng)器記錄推移油缸的行程，將信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，立柱油缸電磁閥閥口打開，活動滑靴收起，立柱油缸傳感器將信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)，閥口關(guān)閉，固定滑靴撐地；PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，推移油缸控制閥閥口打開，推移油缸推移自移機(jī)尾，到位后水平位移傳感器發(fā)送信號給PLC控制系統(tǒng)，閥口關(guān)閉，立柱油缸電磁閥閥口打開，活動滑靴撐地，固定滑靴收起。
[0009]在移動過程中會造成機(jī)身傾斜和皮帶跑偏，二維傾角傳感器布置于機(jī)身上，將機(jī)身的傾斜與仰俯狀態(tài)傳送給PLC控制系統(tǒng)，跑偏位移傳感器布置于尾端架螺旋滾筒附近兩側(cè)及頭端架靠近皮帶進(jìn)口兩側(cè)，將皮帶在自移機(jī)尾內(nèi)部的運(yùn)動情況發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過二維傾角傳感器與跑偏傳感器的信號進(jìn)行整理，與推移開始前的記憶狀態(tài)比較，判定跑偏情況，如需糾偏，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制立柱油缸與水平油缸運(yùn)動，位移傳感器布置于水平油缸中，位移傳感器與立缸傳感器將信號傳送給PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能。
[0010]尾端架靠近螺旋滾筒附近左側(cè)為I號立柱油缸，右側(cè)為II號立柱油缸，頭端架靠近皮帶進(jìn)口右側(cè)為III號立柱油缸，左側(cè)為IV號立柱油缸。
[0011]二維傾角傳感器安裝在頭端架靠近浮動機(jī)架的位置，浮動機(jī)架與機(jī)身重心的夾角為仰俯角，頭端架與機(jī)身重心的夾角為橫滾角，判定原則為:
[0012]
A: a為+，P為+時；I號缸位置最高；
B: a為+，6為0時；1、II號缸位置最高；
C: a為+，P為-時；II號缸位置最高；
D: a為-，0為0時；II1、IV號缸位置最高；
E: a為-，0為+時；III號缸位置最高；
F: a為0, P為+時；1、IV號`缸位置最高；
G: a為_，P為-時；IV號缸位置最高；
H: a為0, P為-時；I1、III號缸位置最高。
[0013]所述的跑偏位移傳感器為四個，安裝在頭端架皮帶進(jìn)口的跑偏位移傳感器測量其與皮帶的距離XI，安裝在尾端架皮帶進(jìn)口的跑偏位移傳感器測量其與皮帶的距離X2，判定
原則為:
[0014]
A: XK50； 50^X2^150；皮帶向 II方向偏；
B: Xl>150； 50^X2^150；皮帶向 I 方向偏；
C: X2>150； 50^X1^150；皮帶向III方向偏；
[0015]
D: X2<50； 50^X1^150；皮帶向 IV 方向偏；
E: X2<50； Xl<50；皮帶整體向I1、IV方向偏；
F: Xl>150; X2>150；皮帶整體向1、III方向偏。
[0016]判定皮帶跑偏的原則為:
【權(quán)利要求】
1.智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，主要結(jié)構(gòu)由中間機(jī)架(1)、頭端架(2)、尾端架(3)、浮動機(jī)架⑷、游動小車(5)、推移油缸(6)、立柱油缸(7)、水平油缸⑶、滑靴(9)、滑座(10)、底座組成(11)；中間機(jī)架(1)的右部聯(lián)接頭端架(2)，頭端架(2)聯(lián)接浮動機(jī)架(4)，中間機(jī)架(1)的左部聯(lián)接尾端架(3)，在中間機(jī)架(1)、頭端架(2)上部設(shè)有游動小車(5);在頭端架(2)和尾端架(3)的下部均設(shè)有滑靴(9)、滑座(10)、底座(11)，滑座(10)上設(shè)有立柱油缸(7)，頭端架(2)、尾端架(3)底部均設(shè)有水平油缸(8);浮動機(jī)架(4)與帶式輸送機(jī)的傳送帶銜接；游動小車(5)頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭下部承載式聯(lián)接，其特征在于:在中間機(jī)架(1)的一側(cè)布置有水平位移傳感器(12)，水平位移傳感器(12)的感應(yīng)器安裝在游動小車(5)上，在立柱油缸(7)里安裝有立缸傳感器(13)，立缸傳感器(13)包括探桿和磁環(huán)，探桿安裝于立柱油缸(7)的底端，磁環(huán)安裝于活塞的底端，水平油缸(8)中布置位移傳感器(14)，二維傾角傳感器(15)安裝在頭端架(2)靠近浮動機(jī)架(4)的位置，尾端架(3)靠近螺旋滾筒(17)附近兩側(cè)及頭端架(2)靠近皮帶(19)進(jìn)口兩側(cè)設(shè)置有跑偏位移傳感器(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于:跑偏位移傳感器(16)包括箱體和對射光電開關(guān)，箱體為U型，內(nèi)部安裝有兩組光電對射開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的使用方法，其特征在于:首先記憶自移機(jī)尾(18)機(jī)身目前狀態(tài)，水平位移傳感器(12)布置于中間機(jī)架(1) 一側(cè)，處于游動小車(5)行程范圍內(nèi)，水平位移傳感器(12)的感應(yīng)器安裝于游動小車(5)上，轉(zhuǎn)載機(jī)前移時，感應(yīng)器隨游動小車(5)和轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭一起運(yùn)行，水平位移傳感器(12)依次掃描感應(yīng)器記錄推移油缸(6)的行程，將信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，立柱油缸(7)電磁閥閥口打開，活動滑靴(9)收起，立柱油缸(7)傳感器將信號傳輸給PLC控制系統(tǒng)，閥口關(guān)閉，固定滑靴(9)撐地；PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，推移油缸(6)控制閥閥口打開，推移油缸(6)推移自移機(jī)尾(18)，到位后水平位移傳感器(12)發(fā)送信號給PLC控制系統(tǒng)，閥口關(guān)閉，立柱油缸(7)電磁閥閥口打開，活動滑靴(9)撐地，固定滑靴(9)收起?！? 在移動過程中會造成自移機(jī)尾(18)機(jī)身傾斜和皮帶(19)跑偏，二維傾角傳感器(15)布置于自移機(jī)尾(18)的機(jī)身上，將機(jī)身的傾斜與仰俯狀態(tài)傳送給PLC控制系統(tǒng)，跑偏位移傳感器(16)布置于尾端架(3)螺旋滾筒(17)附近兩側(cè)及頭端架⑵靠近皮帶(19)進(jìn)口兩側(cè)，將皮帶(19)在自移機(jī)尾(18)內(nèi)部的運(yùn)動情況發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過二維傾角傳感器(15)與跑偏位移傳感器(16)的信號進(jìn)行整理，與推移開始前的記憶狀態(tài)比較，判定跑偏情況，如需糾偏，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制立柱油缸(7)與水平油缸(8)運(yùn)動，位移傳感器(14)布置于水平油缸(8)中，將位移傳感器(14)與立缸傳感器(13)將信號傳送給PLC控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的使用方法，其特征在于:尾端架(3)靠近螺旋滾筒(17)附近左側(cè)為I號立柱油缸(7)，右側(cè)為II號立柱油缸(7)，頭端架⑵靠近皮帶(19)進(jìn)口右側(cè)為III號立柱油缸(7)，左側(cè)為IV號立柱油缸(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的使用方法，其特征在于:二維傾角傳感器(15)安裝在頭端架(2)靠近浮動機(jī)架(4)的位置，浮動機(jī)架(4)與機(jī)身重心的夾角為仰俯角，頭端架(2)與機(jī)身重心的夾角為橫滾角，判定原則為:A:a為+，e為+時；I號缸位置最高；B:a為+，P為O時；1、II號缸位置最高；
C:a為+，P為-時；II號缸位置最高；D:a為-，P為O時；II1、IV號缸位置最高；
E:a為0為+時；III號缸位置最高；F:a為0,P為+時；1、IV號缸位置最高；
G:a為-，3為-時；IV號缸位置最高；
H: a為0，P為-時；I1、III號缸位置最高。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的使用方法，其特征在于:所述的跑偏位移傳感器(16)為四個，安裝在頭端架(2)靠近皮帶(19)進(jìn)口的跑偏位移傳感器(16)測量其與皮帶19的距離XI，安裝在尾端架(3)靠近皮帶(19)進(jìn)口的跑偏位移傳感器(16)測量其與皮帶的距離X2，判定原則為:
a: Xl<50； 50^X2^150；皮帶向 II方向偏；
b: Xl>150； 50^X2^150；皮帶向 I 方向偏；
c: X2>150； 50在Xl在150;皮帶向III方向偏；
d: X2<50； 50^X1^150；皮帶向 IV方向偏；e: X2<50； Xl<50；皮帶整體向I1、IV方向偏；f: Xl>150； X2>150;皮帶整體向1、III方向偏。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的智能化帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的使用方法，其特征在于:判定皮帶(19)跑偏的原則為:
【文檔編號】B65G43/02GK103587894SQ201310367474
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】樊建軍, 姚仲宇, 梁義維, 任錫義, 王強(qiáng) 申請人:山西煤礦機(jī)械制造有限責(zé)任公司