專利名稱：一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備配套裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
帶式輸送機(jī)在大中型煤礦中已被廣泛使用，尤其是在高產(chǎn)、高效工作面更是必不 可少的煤輸送設(shè)備，帶式輸送機(jī)的機(jī)尾與順槽轉(zhuǎn)載機(jī)銜接，帶式輸送機(jī)與順槽轉(zhuǎn)載機(jī) 因?yàn)槭窃诿旱V井下狹窄的巷道運(yùn)輸轉(zhuǎn)載作業(yè)，其通暢銜接和快速搬遷已成了一大難 題。
采煤機(jī)采下的煤要通過順槽橋式轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)給帶式輸送機(jī)才能運(yùn)出地面，轉(zhuǎn)載機(jī) 和帶式輸送機(jī)要通過機(jī)尾進(jìn)行銜接，為了更好的完成帶式輸送機(jī)和順槽轉(zhuǎn)載機(jī)的通暢 銜接，故在帶式輸送機(jī)的后部設(shè)置一能快速自行移動(dòng)和通暢銜接的裝置——自移機(jī) 尾。目前，帶式輸送機(jī)的機(jī)尾存在著諸多弊端，有的機(jī)尾主機(jī)架采用整體焊接結(jié)構(gòu)， 整機(jī)高度大、較笨重、搬運(yùn)時(shí)需要較大空間，不適宜在狹窄的煤礦巷道內(nèi)作業(yè)和移動(dòng)； 有的帶式輸送機(jī)的機(jī)尾采用零件分體組裝結(jié)構(gòu)，需要大量的聯(lián)接件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝 要求高，煤礦井下潮濕，聯(lián)接件易生銹，拆裝難，不便于維修；有的帶式輸送機(jī)機(jī)尾 與上下皮帶不能隔離，與轉(zhuǎn)載機(jī)配套使用時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)卸煤時(shí)的漏煤會(huì)落到下皮帶，清 理困難，安全隱患多；有的帶式輸送機(jī)機(jī)尾的承載點(diǎn)偏平，煤料不能居中，容易引起 皮帶跑偏，造成皮帶的不正常磨損；有的帶式輸送機(jī)機(jī)尾不能自移，靠牽拉移動(dòng)，移 動(dòng)慢，難度大。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的
本實(shí)用新型的目的就是針對背景技術(shù)的不足，在帶式輸送機(jī)的機(jī)尾上采用頭、中、
尾機(jī)架聯(lián)接結(jié)構(gòu)，方便運(yùn)輸，減少零部件組裝，上下輸送帶完全隔離，尾端設(shè)置螺旋 滾筒，頭端采用浮動(dòng)機(jī)架、托輥組件與前端皮帶架的過渡銜接，采用推移油缸、立柱 油缸、底座和滑座支撐相結(jié)合的方法，使帶式輸送機(jī)機(jī)尾能夠自行推移移動(dòng)，成自移 機(jī)尾，使帶式輸送機(jī)和順槽轉(zhuǎn)載機(jī)銜接暢通，輸送安全。
技術(shù)方案
本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)由中間機(jī)架、頭端架、尾端架、浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車、液 壓操縱閥組、液壓機(jī)構(gòu)、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、浮動(dòng)油缸、托輥組件、螺 旋滾筒、滑靴、滑座、底座組成；中間機(jī)架l的右部聯(lián)接頭端架2，頭端架2聯(lián)接浮 動(dòng)機(jī)架4，中間機(jī)架1的左部聯(lián)接尾端架3;在中間機(jī)架1、頭端架2上部設(shè)有道軌 37、 38,在道軌37、 38上設(shè)置游動(dòng)小車5;尾端架3上部設(shè)有推移缸座35、 36,推 移缸座35、 36聯(lián)接推移油缸19、 20，推移油缸19、 20聯(lián)接游動(dòng)小車5上的推移缸 座33、 34，同時(shí)聯(lián)接游動(dòng)小車5;頭端架2的右部通過浮動(dòng)缸座41、 42、浮動(dòng)缸桿 25、 26、浮動(dòng)油缸17、 18、浮動(dòng)缸座27、 28聯(lián)接浮動(dòng)機(jī)架4、清掃器45、浮動(dòng)輥架 29、輥?zhàn)?0;在尾端架3的下部并排設(shè)有滑靴7、滑座9、底座ll，滑座9上設(shè)有立 柱油缸13、 14,在尾端架3底部設(shè)有聯(lián)接座106、 107、水平缸座108、 109,中間聯(lián) 接水平油缸21;在頭端架2的下部并排設(shè)有滑靴8、滑座IO、底座12，滑座10上設(shè) 有立柱油缸15、 16,在頭端架底部設(shè)有聯(lián)接座76、 77、水平缸座78、 79，中間聯(lián)接 水平油缸22，在中間機(jī)架l、頭端架2、尾，架3、浮動(dòng)機(jī)架4中間由托輥?zhàn)?2、 44、 托輥組件31、輥?zhàn)?3、 30托動(dòng)輸送帶上下傳輸運(yùn)動(dòng)；浮動(dòng)機(jī)架4與帶式輸送機(jī)的傳 送帶銜接；游動(dòng)小車5頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭下部承載式聯(lián)接。
所述的中間機(jī)架l，在架體50的上部、左右對稱設(shè)有道軌37、 38,兩側(cè)面為護(hù) 板64、 65，兩端部設(shè)有聯(lián)接架51、 69、 58、 68，中間為托輥組件53、輥?zhàn)?4，兩內(nèi) 側(cè)為槽板56、 57，在槽板56、 57上部設(shè)有支撐板63,支撐板63上部為橡膠板70， 支撐板63兩側(cè)由壓板61、 62、螺栓66、 67固定，支撐板63、橡膠板70呈彎形，上 部為輸煤槽60，在架體50的下部為下皮帶通道槽59,架體50的上部為皮帶蓋板52， 并由螺栓55固定。
所述的頭端架2，在架體71下部設(shè)有底座12、滑座10、滑靴8，滑靴8、滑座 10上部為立柱缸槽47、 48，架體71的右上部為液壓閥組座80、浮動(dòng)缸座41、 42， 架體71的右下部為聯(lián)接板46，聯(lián)接板46聯(lián)接浮動(dòng)架板81、清掃器座82、托輥?zhàn)?4、 輥?zhàn)?3、托輥組件31;架體71的左上部設(shè)有蓋板73，由螺栓85固定。
所述的尾端架3，在架體90的中右部設(shè)有滑靴7、滑座9、底座ll,在滑座9上 設(shè)有立柱油缸槽49、 89，架體90左部為滾筒架96、右部為輥?zhàn)蛹?5，架體90的左 中部設(shè)有清煤孔24、 93、清掃舌板97，滾筒架96內(nèi)設(shè)有螺旋滾筒40、尾支座39、 99，輥?zhàn)蛹?5內(nèi)設(shè)有輥?zhàn)?3、輥?zhàn)訅喊?4、 101、托輥?zhàn)?2，架體90右部對稱設(shè) 有聯(lián)接座102、 103，在架體90中上部設(shè)有蓋板104、推移缸座35、 36，在架體90 中部設(shè)有4個(gè)管路孔100。
所述的頭端架滑靴8、滑座10兩側(cè)為滑架83、 84，滑架83、 84之間對稱設(shè)置聯(lián) 接座76、 77、水平缸座78、 79，在水平缸座78、 79之間為水平油缸22，水平油缸 22由定位板74、 75限位。
所述的尾端架滑靴7、滑座9兩側(cè)為滑架86、 87，滑架86、 87之間對稱設(shè)置聯(lián) 接座106、 107、水平缸座108、 109，水平缸座108、 109之間為水平油缸21 ，水平 油缸21兩側(cè)由定位板91、 92限位。
所述的浮動(dòng)機(jī)架4，在聯(lián)接梁110中部為浮動(dòng)缸座27、 28，左部有聯(lián)接孔112， 右部為浮動(dòng)輥架29，浮動(dòng)輥架29聯(lián)接輥?zhàn)?0、彎板lll，并由螺栓113固定。
所述的螺旋滾筒40為左右旋設(shè)置，筒體120的中間內(nèi)部為傳動(dòng)軸117、中間外 部為環(huán)形齒114，環(huán)形齒114左外部為左螺旋齒115、右外部為右螺旋齒116;在傳動(dòng) 軸117左部裝有軸承架118，軸承架118內(nèi)為軸承119，左外部由軸承蓋121、螺栓 122固緊，由油封124、 123密封，外端部為注油孔125;傳動(dòng)軸117的右部與左部結(jié)
構(gòu)一樣，為軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
所述的游動(dòng)小車5，在車體126的中上部為鉸接座133、 134，鉸接座133、 134 上部為鉸接架136，下部由鉸接板135聯(lián)接，鉸接板135下部有聯(lián)接架140、銷軸139; 車體126的左上部為推移油缸軸座137、 138、銷軸156、 157;在車體126的左右對 稱設(shè)有導(dǎo)向板129、 130、 131、 132，并由銷軸143、 144固定；在車體126左右下部 對稱設(shè)有滑輪127、 147、 128、 148，并由滾輪壓板145、 146、銷軸141、 142固定。
所述的液壓機(jī)構(gòu)，液壓操縱閥組6通過液壓管150、球閥149聯(lián)接液壓泵站；液 壓操縱閥組6通過液壓管150、閥151聯(lián)接浮動(dòng)油缸17、 18;液壓操縱閥組6通過液 管150直接聯(lián)接推移油缸19、 20、水平油缸21、 22;液壓操縱閥組6通過液壓管150、 閥152、 153、 154、 155聯(lián)接立柱油缸13、 14、 15、 16。
所述的機(jī)尾自行移動(dòng)是以游動(dòng)小車5上部與轉(zhuǎn)載機(jī)頭161的聯(lián)接點(diǎn)為支點(diǎn)，以滑 座9、 10、底座ll、 12、立柱油缸13、 14、 15、 16為支撐，以推移油缸19、 20的伸 縮牽拉完成整機(jī)前移， 一次自移行程為2.7米。
有益效果
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，采用中間機(jī)架、頭端架、尾端架、 浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車組裝結(jié)構(gòu)，便于在煤礦井下分體運(yùn)輸，尾端架采用左右旋向的螺 旋滾筒，可將污物全方位擠出；浮動(dòng)機(jī)架、浮動(dòng)油缸可使機(jī)尾與前端帶式輸送機(jī)能良 好的過渡銜接，以適應(yīng)井下巷道地面起伏，清掃器可清除輸送帶上的煤粒，保證輸送 帶暢通，輸送帶采用阻燃橡膠，以防火和減少磨損，輸送帶上下完全隔離，防止了與 轉(zhuǎn)載機(jī)配套使用時(shí)的漏煤現(xiàn)象，有效防止了因漏煤而引起的安全隱患；機(jī)尾的自行移 動(dòng)是靠頭端架、尾端架的滑座、底座、立柱油缸支撐、推移油缸伸縮、牽拉來完成的， 移動(dòng)時(shí)，游動(dòng)小車與載轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)頭下部聯(lián)接，并以轉(zhuǎn)載機(jī)頭為支點(diǎn)，通過推移油缸伸縮、 推移、牽拉，使整機(jī)前移， 一次自移行程可達(dá)2.7米，整機(jī)還可通過水平油缸調(diào)整縱
向位置，保持左右平衡，自移機(jī)尾和轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)聯(lián)接輸煤作業(yè)時(shí)，可調(diào)整立 柱油缸高低，將整機(jī)頂起，使輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)通暢，整機(jī)采用液壓傳動(dòng)、力量大、穩(wěn)
定可靠、安全防爆，此自移機(jī)尾結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、操作容易，是十分理想的帶式 輸送機(jī)的自移機(jī)尾。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖
圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖
圖3為中間機(jī)架主視圖
圖4為中間機(jī)架俯視圖
圖5為中間機(jī)架側(cè)視圖
圖6為頭端架主視圖
圖7為頭端架俯視圖
圖8為尾端架主視圖
圖9為尾端架俯視圖
圖10為頭端架滑靴滑座結(jié)構(gòu)圖
圖11為尾端架滑靴滑座結(jié)構(gòu)圖
圖12為浮動(dòng)機(jī)架主視圖
圖13為浮動(dòng)機(jī)架俯視圖
圖14為螺旋滾筒結(jié)構(gòu)圖
圖15為游動(dòng)小車主視圖
圖16為游動(dòng)小車側(cè)視圖
圖17為液壓機(jī)構(gòu)圖
圖18為移動(dòng)原理圖
圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下
1、中間機(jī)架，2、頭端架，3、尾端架，4、浮動(dòng)機(jī)架，5、游動(dòng)小車，6、液壓操 縱閥組，7、滑靴，8、滑靴，9、滑座，10、滑座，11、底座，12、底座，13、立柱 油缸，14、立柱油缸，15、立柱油缸，16、立柱油缸，17、浮動(dòng)油缸，18、浮動(dòng)油缸， 19、推移油缸，20、推移油缸，21、水平油缸，22、水平油缸，23、潤滑組件，24、 清煤孔，25、浮動(dòng)缸桿，26、浮動(dòng)缸桿，27、浮動(dòng)缸座，28、浮動(dòng)缸座，29、浮動(dòng)輥
架，30、輥?zhàn)樱?1、托輥組件，32、托輥?zhàn)?3、推移缸座，34、推移缸座，35、推 移缸座，36、推移缸座，37、道軌，38、道軌，39、尾支座，40、螺旋滾筒，41、浮 動(dòng)缸座，42、浮動(dòng)缸座，43、輥?zhàn)樱?4、托輥?zhàn)?5、清掃器，46、聯(lián)接板，47、立 柱缸槽，48、立柱缸槽，49、立柱缸槽，50、架體，51、聯(lián)接架，52、皮帶蓋板，53、 托輥組件，54、輥?zhàn)樱?5、螺栓，56、槽板，57、槽板，58、聯(lián)接架，59、下皮帶通 道槽，60、輸煤槽，61、壓板，62、壓板，63、支撐板，64、護(hù)板，65、護(hù)板，66、 螺栓，67、螺栓，68、聯(lián)接架，69、聯(lián)接架，70、橡膠板，71、架體，72、托輥架， 73、蓋板，74、定位板，75、定位板，76、聯(lián)接座，77、聯(lián)接座，78、水平缸座，79、 水平缸座，80、液壓閥組座，81、浮動(dòng)架板，82、清掃器座，83、滑架，84、滑架， 85、螺栓，86、滑架，87、滑架，88、固定架，89、立柱缸槽，90、架體，91、定位 板，92、定位板，93、清煤孔，94、輥?zhàn)訅喊澹?5、筋板，96、筋板，97、清掃舌板， 98、固定架，99、尾支座，100、管路孔，101、輥?zhàn)訅喊澹?02、聯(lián)接座，103、聯(lián)接 座，104、蓋板，105、蓋板，106、聯(lián)接座，107、聯(lián)接座，108、水平缸座，109、水 平缸座，110、聯(lián)接梁，111、彎板，112、聯(lián)接孔，113、螺栓，114、環(huán)形齒，115、 左螺旋齒，116、右螺旋齒，117、傳動(dòng)軸，118、軸承架，119、軸承，120、筒體， 121、軸承蓋，122、螺栓，123、油封，124、油封，125、注油孔，126、車體，127、 滑輪，128、滑輪，129、導(dǎo)向板，130、導(dǎo)向板，131、導(dǎo)向板，132、導(dǎo)向板，133、 鉸接座，134、鉸接座，135、鉸接板，136、鉸接架，137、推移油缸軸座，138、推 移油缸軸座，139、銷軸，140、聯(lián)接座，141、銷軸，142、銷軸，143、銷軸，144、 銷軸，145、滾輪壓板，146、滾輪壓板，147、滑輪，148、滑輪，149、球閥，150、 液壓管，151、閥，152、閥，153、閥，154、閥，155、閥，156、銷軸，157、銷軸， 158、聯(lián)接架，159、聯(lián)接板，160、自移機(jī)尾，161、轉(zhuǎn)載機(jī)頭，162、轉(zhuǎn)載機(jī)，163、 帶式輸送機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
圖l、 2所示，為整體結(jié)構(gòu)圖，由中間機(jī)架l、頭端架2、尾端架3、浮動(dòng)機(jī)架4、 游動(dòng)小車5組成一完整的整體結(jié)構(gòu)，可分體在煤礦井下組裝，以適應(yīng)井下狹窄巷道運(yùn)
輸；游動(dòng)小車5頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭161聯(lián)接，是承載部位，要強(qiáng)度好；浮動(dòng)機(jī)架4 是與帶式輸送機(jī)的過渡銜接部位，并能適應(yīng)井下地面起伏；頭端架2、尾端架3的下 部對稱設(shè)置立柱油缸13、 14、 15、 16，可將整機(jī)頂起并可調(diào)整高度，輸送作業(yè)時(shí)在 支撐狀態(tài)下完成；機(jī)尾移動(dòng)是以轉(zhuǎn)載機(jī)與游動(dòng)小車5的聯(lián)接點(diǎn)做前移支點(diǎn)，以滑座9、 10、立柱油缸13、 14、 15、 16、底座ll、 12支撐，推移油缸19、 20伸縮、牽拉、 推移， 一次行程可達(dá)2.7米；水平油缸21、 22可調(diào)整整機(jī)的偏移及左右位置，保持 平衡；浮動(dòng)油缸17、 18可調(diào)整浮動(dòng)機(jī)架4與帶式輸送機(jī)的過渡銜接；浮動(dòng)機(jī)架4與 頭端架2之間設(shè)有清掃器45，可清除煤粒，防止堆積；尾端架3設(shè)置左右旋向螺旋 滾筒，可清除污物；各聯(lián)接部位、各螺栓、銷軸要強(qiáng)度好，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作。
圖3、4、5所示，為中間機(jī)架l結(jié)構(gòu)圖，中間機(jī)架l是承載和自移的最受力部位， 架體50、聯(lián)接架51、 58、道軌37、 38、槽板56、 57要強(qiáng)度好，力量大，要用合金 結(jié)構(gòu)鋼制作，護(hù)板64、 65、支撐板63、橡膠板70要強(qiáng)度好，要保證輸煤槽60的輸 煤通暢；橡膠板70要用阻燃材料制作，安全可靠不變形；托輥組件31、輥?zhàn)?3、托 輥?zhàn)?4要安裝正確；滑靴8、滑座IO、底座12是承載部位，要強(qiáng)度好，硬度高。
圖6、 7所示，為頭端架結(jié)構(gòu)圖，是承前啟后的聯(lián)接部位，前部聯(lián)接浮動(dòng)機(jī)架4、 后部聯(lián)接中間機(jī)架l，架體71要強(qiáng)度好，力量大，前部設(shè)置清掃器45、底部為底座 12、滑座IO、滑靴8。
圖8、 9所示，為尾端架結(jié)構(gòu)圖，是支撐和推移的主要部位，力量大，底部設(shè)有 底座ll、滑座9、滑靴7、中間有清煤孔24、 93、尾部有滾筒支架96、尾支座39、 99、螺旋滾筒40。
圖10所示，為頭端架滑靴滑座結(jié)構(gòu)圖，中間底部設(shè)置聯(lián)接座76、 77、水平缸座 78、 79、并聯(lián)接水平油缸22。
圖11所示，為尾端架滑靴滑座結(jié)構(gòu)圖，中間底部設(shè)有聯(lián)接座106、 107、水平缸 座108、 109、并聯(lián)接水平油缸21。
圖12、 13所示，為浮動(dòng)機(jī)架4結(jié)構(gòu)圖，聯(lián)接梁110為左右對稱設(shè)置，共兩根， 組成一矩形，前部為浮動(dòng)輥架29、輥?zhàn)?0、彎板lll，浮動(dòng)缸座27、 28聯(lián)接浮動(dòng)油 缸17、 18，聯(lián)接梁110要強(qiáng)度好，力量大，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，并經(jīng)淬硬處理。
圖14所示，為螺旋滾筒結(jié)構(gòu)圖，中間為環(huán)形齒114、左部為左螺旋齒U5、右部
為右螺旋齒116、中間為傳動(dòng)軸117、兩端部由軸承架118、軸承119固定并轉(zhuǎn)動(dòng)，要 注意在注油孔125加油潤滑，以使轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，兩端結(jié)構(gòu)一樣。
圖15、 16所示，為游動(dòng)小車5結(jié)構(gòu)圖，游動(dòng)小車是聯(lián)接轉(zhuǎn)載機(jī)頭的最承載部位， 要強(qiáng)度好，鉸接座133、 134、鉸接板135、鉸接架136互相牽拉聯(lián)接；推移油缸軸座 137、 138、銷軸156、 157各兩個(gè)，是聯(lián)接推移油缸19、 20的，拉動(dòng)力大，滑輪127、 147、 128、 148為對稱設(shè)置，要滑動(dòng)自如，導(dǎo)向板129、 130、 131、 132是防止游動(dòng) 小車5在道軌上偏移的。
圖17所示，為液壓機(jī)構(gòu)圖，各油路、液壓管、油缸、閥要暢通，液壓油要過濾。 圖18所示，為移動(dòng)原理圖，圖中可知自移機(jī)尾160上部為游動(dòng)小車5、游動(dòng) 小車5上部為轉(zhuǎn)載機(jī)頭161，轉(zhuǎn)載機(jī)頭161左部為轉(zhuǎn)載機(jī)162，自移機(jī)尾160右部為 浮動(dòng)機(jī)架4、浮動(dòng)機(jī)架4聯(lián)接帶式輸送機(jī)163，自移機(jī)尾160下部為立柱油缸13、 14、 15、 16、底座ll、 12、自移機(jī)尾160、游動(dòng)小車5左上部為推移油缸19、 20，自移 機(jī)尾160上部為道軌37、 38,游動(dòng)小車5在道軌37、 38上游動(dòng)，轉(zhuǎn)載機(jī)頭161為移 動(dòng)支點(diǎn)。
權(quán)利要求1、一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由中間機(jī)架、頭端架、尾端架、浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車、液壓操縱閥組、液壓機(jī)構(gòu)、推移油缸、立柱油缸、水平油缸、浮動(dòng)油缸、托輥組件、螺旋滾筒、滑靴、滑座、底座組成；中間機(jī)架(1)的右部聯(lián)接頭端架(2)，頭端架(2)聯(lián)接浮動(dòng)機(jī)架(4)，中間機(jī)架(1)的左部聯(lián)接尾端架(3)；在中間機(jī)架(1)、頭端架(2)上部設(shè)有道軌(37、38)，在道軌(37、38)上設(shè)置游動(dòng)小車(5)；尾端架(3)上部設(shè)有推移缸座(35、36)，推移缸座(35、36)聯(lián)接推移油缸(19、20)，推移油缸(19、20)聯(lián)接游動(dòng)小車(5)上的推移缸座(33、34)，同時(shí)聯(lián)接游動(dòng)小車(5)；頭端架(2)的右部通過浮動(dòng)缸座(41、42)、浮動(dòng)缸桿(25、26)、浮動(dòng)油缸(17、18)、浮動(dòng)缸座(27、28)聯(lián)接浮動(dòng)機(jī)架(4)、清掃器(45)、浮動(dòng)輥架(29)、輥?zhàn)?30)；在尾端架(3)的下部并排設(shè)有滑靴(7)、滑座(9)、底座(11)，滑座(9)上設(shè)有立柱油缸(13、14)，在尾端架(3)底部設(shè)有聯(lián)接座(106、107)、水平缸座(108、109)，中間聯(lián)接水平油缸(21)；在頭端架(2)的下部并排設(shè)有滑靴(8)、滑座(10)、底座(12)，滑座(10)上設(shè)有立柱油缸(15、16)，在頭端架底部設(shè)有聯(lián)接座(76、77)、水平缸座(78、79)，中間聯(lián)接水平油缸(22)，在中間機(jī)架(1)、頭端架(2)、尾端架(3)、浮動(dòng)機(jī)架(4)中間由托輥?zhàn)?32、44)、托輥組件(31)、托輥?zhàn)?44)、輥?zhàn)?43、30)托動(dòng)輸送帶上下傳輸運(yùn)動(dòng)；浮動(dòng)機(jī)架(4)與帶式輸送機(jī)的傳送帶銜接；游動(dòng)小車(5)頂部與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭下部承載式聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的中 間機(jī)架(1)，在架體(50)的上部、左右對稱設(shè)有道軌(37、 38)，兩側(cè)面為護(hù)板(64、 65)，兩端部設(shè)有聯(lián)接架(51、 69、 58、 68)，中間為托輥組件(53)、輥?zhàn)?54)，兩 內(nèi)側(cè)為槽板(56、 57)，在槽板(56、 57)上部設(shè)有支撐板(63)，支撐板(63)上部 為橡膠板(70)，支撐板(63)兩側(cè)由壓板(61、 62)、螺栓(66、 67)固定，支撐板(63)、橡膠板(70)呈彎形，上部為輸煤槽(60)，在架體(50)的下部為下皮帶通 道槽(59)，架體(50)的上部為皮帶蓋板(52)，并由螺栓(55)固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的頭端架(2)，在架體(71)下部設(shè)有底座(12)、滑座(10)、滑靴(8)，滑靴(8)、滑 座(10)上部為立柱缸槽(47、 48)，架體(71)的右上部為液壓閥組座(80)、浮動(dòng) 缸座(41、 42)，架體(71)的右下部為聯(lián)接板(46)，聯(lián)接板(46)聯(lián)接浮動(dòng)架板(81)、 清掃器座(82)、托輥?zhàn)?44)、輥?zhàn)?43)、托輥組件(31);架體(71)的左上部設(shè) 有蓋板(73)，由螺栓(85)固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的尾 端架(3)，在架體(90)的中右部設(shè)有滑靴(7)、滑座(9)、底座(11)，在滑座(9) 上設(shè)有立柱油缸槽(49、 89)，架體(90)左部為滾筒架(96)、右部為輥?zhàn)蛹?95)， 架體(90)的左中部設(shè)有清煤孔(24、 93)、清掃舌板(97)，滾筒架(96)內(nèi)設(shè)有螺 旋滾筒(40)、尾支座(39、 99)，輥?zhàn)蛹?95)內(nèi)設(shè)有輥?zhàn)?43)、輥?zhàn)訅喊?94、 101)、托輥?zhàn)?32)，架體(90)右部對稱設(shè)有聯(lián)接座(102、 103)，在架體(90)中 上部設(shè)有蓋板(104)、推移缸座(35、 36)，在架體(90)中部設(shè)有4個(gè)管路孔(100)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的頭 端架滑靴(8)、滑座(10)兩側(cè)為滑架(83、 84)，滑架(83、 84)之間對稱設(shè)置聯(lián) 接座(76、 77)、水平缸座(78、 79)，在水平缸座(78、 79)之間為水平油缸(22)， 水平油缸(22)由定位板(74、 75)限位；尾端架滑靴(7)、滑座(9)兩側(cè)為滑架(86、 87),滑架(86、 87)之間對稱設(shè)置聯(lián)接座(106、 107)、水平缸座(108、 109)， 水平缸座(108、 109)之間為水平油缸(21)，水平油缸(21)兩側(cè)由定位板(91、 92)限位。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的浮動(dòng) 機(jī)架(4)，在聯(lián)接梁(110)中部為浮動(dòng)缸座(27、 28)，左部有聯(lián)接孔(112)，右部 為浮動(dòng)輥架(29)，浮動(dòng)輥架(29)聯(lián)接輥?zhàn)?30)、彎板(111)，并由螺栓(113) 固定。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的螺旋 滾筒(40)為左右旋設(shè)置，筒體(120)的中間內(nèi)部為傳動(dòng)軸(117)、中間外部為環(huán) 形齒(114)，環(huán)形齒(114)左外部為左螺旋齒(115)、右外部為右螺旋齒(116); 在傳動(dòng)軸(117)左部裝有軸承架(118)，軸承架(118)內(nèi)為軸承(119)，左外部由 軸承蓋(121)、螺栓(122)固緊，由油封(124、 123)密封，外端部為注油孔(125);傳動(dòng)軸(117)的右部與左部結(jié)構(gòu)一樣，為軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
8、根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的游動(dòng)小車(5)，在車體(126)的中上部為鉸接座(133、 134)，鉸接座(133、 134)上 部為鉸接架(136)，下部由鉸接板(135)聯(lián)接，鉸接板(135)下部有聯(lián)接架(140)、 銷軸(139);車體(126)的左上部為推移油缸軸座(137、 138)、銷軸(156、 157); 在車體(126)的左右對稱設(shè)有導(dǎo)向板(129、 130、 131、 132),并由銷軸(143、 144) 固定；在車體(126)左右下部對稱設(shè)有滑輪(127、 147、 128、 148)，并由滾輪壓板 (145、 146)、銷軸(141、 142)固定。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的液壓 機(jī)構(gòu)，液壓操縱閥組(6)通過液壓管(150)、球閥(149)聯(lián)接液壓泵站；液壓操縱 閥組(6)通過液壓管(150)、閥(151)聯(lián)接浮動(dòng)油缸(17、 18);液壓操縱閥組(6) 通過液管(150)直接聯(lián)接推移油缸(19、 20)、水平油缸(21、 22);液壓操縱閥組(6)通過液壓管(150)、閥(152、 153、 154、 155)聯(lián)接立柱油缸(13、 14、 15、 16)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，其特征在于所述的機(jī) 尾自行移動(dòng)是以游動(dòng)小車(5)上部與轉(zhuǎn)載機(jī)頭(161)的聯(lián)接點(diǎn)為支點(diǎn)，以滑座(9、 10)、底座(11、 12)、立柱油缸(13、 14、 15、 16)為支撐，以推移油缸(19、 20) 的伸縮牽拉完成整機(jī)前移， 一次自移行程為2.7米。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的配套裝置，主要結(jié)構(gòu)由中間機(jī)架、頭端架、尾端架、浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車、液壓機(jī)構(gòu)、操縱閥組、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮動(dòng)油缸、托輥組件、螺旋滾筒、滑靴、滑座、底座組成，中間機(jī)架、頭端架、尾端架、浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車整體聯(lián)接，浮動(dòng)機(jī)架可使自移機(jī)尾與帶式輸送機(jī)過渡銜接，以適應(yīng)井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滾筒擠出污物，上下輸送帶隔離運(yùn)轉(zhuǎn)，防止漏煤事故，自行移動(dòng)時(shí)，以游動(dòng)小車與轉(zhuǎn)載機(jī)頭的下部聯(lián)接點(diǎn)為支點(diǎn)，以滑座、底座、立柱油缸為支撐，以推移油缸伸縮牽拉，使整機(jī)前移，一次自移行程可達(dá)2.7米，立柱油缸可調(diào)整整機(jī)高度，水平油缸可調(diào)整整機(jī)左右位置，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，采用液壓傳動(dòng)、力量大、安全防爆、穩(wěn)定可靠。
文檔編號B65G15/00GK201065260SQ200720101929
公開日2008年5月28日 申請日期2007年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者姚仲宇, 席慶祥, 李懷南, 楊德才, 樊建軍, 續(xù)利文, 磊 陰, 峰 高 申請人:山西煤礦機(jī)械制造有限責(zé)任公司