一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于同步驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠程同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括用于提供動力的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩的卷筒，所述卷筒呈上、下兩部分；所述鋼絲繩一端纏繞在卷筒上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪后反向纏繞在卷筒下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪后纏繞至卷筒上部；本裝置由于兩側(cè)實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側(cè)驅(qū)動的同步性能；并且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，結(jié)構(gòu)重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
【專利說明】
一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于同步驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠程同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代鋼管生產(chǎn)中很多地方需要將鋼管進行平移(橫向移動)。大部分采用的是運管小車來實現(xiàn)。如果鋼管長度很長，則需要兩臺運管小車同時進行運輸。這樣就涉及到兩臺運管小車同步行走的問題。
[0003]傳統(tǒng)的同步方法是兩臺小車各自都是主動傳動，然后通過調(diào)整各自驅(qū)動的速度來保持同步。這樣的調(diào)整方法需要控制兩臺驅(qū)動裝置，并且要時刻檢測反饋信號來保持，中間環(huán)節(jié)比較多，控制復(fù)雜。另外一種方法是采用一套動力傳動，通過齒輪分配箱及兩根傳動軸來實現(xiàn)同步驅(qū)動兩根軸一起轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動兩個運管小車。如果鋼管長度很長，兩臺運管車距離就很遠，這樣中間的傳動軸部分就會很長，這樣就造成了機械設(shè)備中間環(huán)節(jié)多，重量大，機構(gòu)復(fù)雜，不容易安裝與維護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于安裝和維護的優(yōu)點，并且方便調(diào)整，工作和可靠性高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，包括用于提供動力的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩的卷筒，所述卷筒呈上、下兩部分;所述鋼絲繩一端纏繞在卷筒上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪后反向纏繞在卷筒下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪后纏繞至卷筒上部。
[0007]進一步的，所述卷筒兩側(cè)的鋼絲繩上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊。
[0008]進一步的，所述右側(cè)導(dǎo)向裝置包括右側(cè)第一導(dǎo)向輪和右側(cè)第二導(dǎo)向輪;所述鋼絲繩依次通過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪、右側(cè)張緊輪和右側(cè)第二導(dǎo)向輪后纏繞在卷筒下部。
[0009]進一步的，所述左側(cè)導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括左側(cè)第一導(dǎo)向輪和左側(cè)第二導(dǎo)向輪;所述鋼絲繩依次通過左側(cè)第二導(dǎo)向輪、左側(cè)張緊輪和左側(cè)第一導(dǎo)向輪后纏繞在卷筒上部。
[0010]進一步的，所述鋼絲繩在卷筒上下兩部分纏繞方向相反。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:通過設(shè)置驅(qū)動裝置為卷筒提供動力，并在卷筒上設(shè)置雙向纏繞的鋼絲繩，將卷筒分成上下兩部分纏繞鋼絲繩來達到同步驅(qū)動兩側(cè)負載的目的，由于兩側(cè)實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側(cè)驅(qū)動的同步性能。并且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，結(jié)構(gòu)重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
[0012]進一步的，通過在卷筒兩側(cè)的鋼絲繩上對稱設(shè)置第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊，可以直接連接運管小車，使得小車在鋼絲繩的拉力下可以同步移動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明卷筒順時針旋轉(zhuǎn)工作示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明卷筒逆時針旋轉(zhuǎn)工作示意圖。
[0016]其中:I為左側(cè)張緊輪;2為第一驅(qū)動塊;3為鋼絲繩;4為左側(cè)第一轉(zhuǎn)向輪;5為驅(qū)動裝置;6為卷筒;7為第二驅(qū)動塊;8為右側(cè)張緊輪;9為右側(cè)第一轉(zhuǎn)向輪；10為右側(cè)第二轉(zhuǎn)向輪;11為左側(cè)第二轉(zhuǎn)向輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述。
[0018]參見圖1，本發(fā)明提供的遠程同步驅(qū)動機構(gòu)包括用于提供動力的驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩3的卷筒6，所述卷筒6呈上、下兩部分;鋼絲繩3在卷筒6上下兩部分纏繞方向相反。所述鋼絲繩3—端纏繞在卷筒6上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪8后反向纏繞在卷筒6下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪I后纏繞至卷筒6上部。所述右側(cè)導(dǎo)向裝置包括右側(cè)第一導(dǎo)向輪9和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10;所述鋼絲繩3依次通過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪9、右側(cè)張緊輪8和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10后纏繞在卷筒6下部。所述左側(cè)導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括左側(cè)第一導(dǎo)向輪4和左側(cè)第二導(dǎo)向輪11;所述鋼絲繩3依次通過左側(cè)第二導(dǎo)向輪U、左側(cè)張緊輪I和左側(cè)第一導(dǎo)向輪4后纏繞在卷筒6上部。卷筒6兩側(cè)的鋼絲繩3上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊7。
[0019]工作原理:參見圖1，卷筒6為一個圓柱體，分成上下兩部分。鋼絲繩3在卷筒上部分順時針纏繞，然后依次繞過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪9、右側(cè)張緊輪8和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10后纏繞在卷筒6下部，在卷筒下半部分逆時針纏繞，依次繞過左側(cè)第二導(dǎo)向輪11、左側(cè)張緊輪I和左側(cè)第一導(dǎo)向輪4后纏繞在卷筒6上部，兩側(cè)結(jié)構(gòu)對稱。卷筒在驅(qū)動裝置5驅(qū)動下可以旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩3在左右兩側(cè)分別通過張緊輪、轉(zhuǎn)向輪形成封閉的環(huán)形，初始安裝時候?qū)摻z繩張緊。驅(qū)動塊固定在兩側(cè)鋼絲繩上，安裝時候調(diào)整好位置，保證兩個驅(qū)動塊在同一初始位置。
[0020]參見圖2，驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒順時針方向轉(zhuǎn)動，此時左側(cè)張緊輪I右側(cè)的鋼絲繩為緊邊受拉力，帶動第一驅(qū)動塊2向下運動;右側(cè)張緊輪8右側(cè)的鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，帶動第二驅(qū)動塊7同時向下運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅(qū)動塊向下運動速度保持一致，因此可以驅(qū)動小車同步向下運動。鋼絲繩各部分運動方向如圖中箭頭所示。
[0021]參見圖3，減速驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒逆時針方向轉(zhuǎn)動，此時左側(cè)張緊輪I左側(cè)鋼絲繩為緊邊受拉力，右側(cè)則帶動第一驅(qū)動塊2向上運動；右側(cè)張緊輪8左側(cè)鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，右側(cè)鋼絲繩帶動第二驅(qū)動塊7同時向上運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅(qū)動塊向上運動速度保持一致，因此可以驅(qū)動小車同步向上運動。鋼絲繩各部分運動方向如中箭頭所不O
[0022]這樣隨著卷筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，兩側(cè)驅(qū)動塊就帶著運管小車同步上下移動而不會發(fā)生偏差，根據(jù)運管小車位置的需要，調(diào)整鋼絲繩長度可以調(diào)節(jié)兩側(cè)運管小車的間距，實現(xiàn)遠程同步驅(qū)動。
[0023]本發(fā)明通過鋼絲繩在同一個卷筒上分成兩部分纏繞來達到同步驅(qū)動兩側(cè)負載的目的，由于兩側(cè)實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側(cè)驅(qū)動的同步性能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，兩側(cè)驅(qū)動塊距離可以做到很遠，結(jié)構(gòu)重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。
【主權(quán)項】
1.一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括用于提供動力的驅(qū)動裝置(5)，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩(3)的卷筒(6)，所述卷筒(6)呈上、下兩部分;所述鋼絲繩(3)—端纏繞在卷筒(6)上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪(8)后反向纏繞在卷筒(6)下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪(I)后纏繞至卷筒(6)上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述卷筒(6)兩側(cè)的鋼絲繩(3)上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動塊(2)和第二驅(qū)動塊(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)導(dǎo)向裝置包括右側(cè)第一導(dǎo)向輪(9)和右側(cè)第二導(dǎo)向輪(10);所述鋼絲繩(3)依次通過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪(9)、右側(cè)張緊輪(8)和右側(cè)第二導(dǎo)向輪(10)后纏繞在卷筒(6)下部。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述左側(cè)導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括左側(cè)第一導(dǎo)向輪(4)和左側(cè)第二導(dǎo)向輪(11);所述鋼絲繩(3)依次通過左側(cè)第二導(dǎo)向輪(11)、左側(cè)張緊輪(I)和左側(cè)第一導(dǎo)向輪(4)后纏繞在卷筒(6)上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠程同步驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述鋼絲繩(3)在卷筒(6)上下兩部分纏繞方向相反。
【文檔編號】B65G35/00GK105947566SQ201610510506
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱紀剛, 王曉璋, 劉邯濤, 李麗
【申請人】中國重型機械研究院股份公司