一種檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置的制造方法
【專利說明】
所屬技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著鐵路運輸?shù)牟粩喟l(fā)展，線路上的煤肩等污物日漸增多，當前的養(yǎng)護維修難以將這些污物清除，通過專業(yè)的吸污車能將大部分的污物吸掉。作為新型的大型養(yǎng)路機械，鐵路道床吸污車在作業(yè)時必須考慮其安全性，本發(fā)明提供的檢測裝置能實時檢測吸污裝置外伸參數(shù)，同時實時監(jiān)控作業(yè)前方15米的障礙物，通過數(shù)據(jù)計算可分析障礙物信息并提供有效報警，提醒操作人員及時采取措施避免吸污裝置與道旁設施相撞，從而提高其作業(yè)安全性，并保障吸污車作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決一種新型鐵路道床吸污車的吸污裝置會碰到道旁設施的問題，提供了一種自動檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置，主要包括控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、電路系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。
[0005]優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)由1個工控機組成。所述的顯示系統(tǒng)由2個嵌入式顯示器組成。所述的電路系統(tǒng)由1塊開關量輸入輸出板、1塊模擬量輸入板和1塊電源模塊組成。所述的檢測系統(tǒng)由3個激光傳感器和2個位移傳感器組成。
[0006]本發(fā)明提供的檢測裝置能實時檢測吸污車吸污裝置的外伸參數(shù)和作業(yè)前方障礙物，輸出報警信息，提高了吸污車作業(yè)的安全性，為吸污車的高效作業(yè)提供保障。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的工作原理圖
[0008]圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)安裝示意圖
[0009]圖3是本發(fā)明的障礙物檢測原理圖
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明檢測裝置包括控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、電路系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。其具體組成及作用如下:
[0011](1)控制系統(tǒng)
[0012]包括1個工控機。主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析，并通過電路板輸出報警信息，并通過顯示器顯示監(jiān)控軟件。
[0013](2)顯示系統(tǒng)
[0014]包括2個嵌入式顯示器。主要顯示監(jiān)控軟件，并可通過觸摸屏輸入設置參數(shù)。
[0015](3)電路系統(tǒng)
[0016]包括3塊電路模塊。1個開關量輸入輸出電路板，主要實現(xiàn)開關量的輸入輸出和里程脈沖的采集;1個模擬量輸入板，主要實現(xiàn)2個位移傳感器的模擬量采集;1個電源模塊，主要為2個位移傳感器提供10V直流電源。
[0017](4)檢測系統(tǒng)
[0018]包括3個激光傳感器和2個位移傳感器。3個激光傳感器主要實現(xiàn)采集作業(yè)前方的障礙物信息，2個位移傳感器主要實現(xiàn)檢測吸污裝置的外伸數(shù)值。
[0019]本發(fā)明具體工作過程如下:
[0020]開關量輸入輸出板采集作業(yè)方向，輸出給工控機，工控機判斷如果是朝車頭方向作業(yè)，則啟動車頭的1個激光傳感器，如果是朝車尾方向作業(yè)，則啟動車尾的2個激光傳感器;激光傳感器啟動成功后，兩個位移傳感器實時檢測吸污裝置外伸參數(shù)，輸出模擬量到模擬量輸入板，模擬量輸入板采集數(shù)據(jù)后通過485協(xié)議發(fā)送給工控機，工控機計算吸污裝置最外端距軌道中心距離，通過顯示器實時顯示位置關系；激光傳感器實時檢測作業(yè)前方是否有障礙物，把距離及角度信息通過網(wǎng)線發(fā)送給工控機，工控機結(jié)合吸污裝置最外端的位置關系與障礙物信息判斷吸污裝置是否有可能碰到障礙物，將障礙物以一定碰到、危險兩種狀態(tài)顯示在監(jiān)控軟件界面上，如果是“一定碰到”的危險狀態(tài)，則通過開關量輸入輸出板輸出報警信息，提醒駕駛室內(nèi)的操作人員及時采取措施，如果障礙物距離車頭小于5米時，操作人員仍未采取措施，則輸出停車信號。
【主權項】
1.一種檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置，其特征包括控制系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。所述的控制系統(tǒng)由工控機組成。所述的電路系統(tǒng)由3塊電路板組成，所述的顯示系統(tǒng)由2個嵌入式顯示器組成，所述的檢測系統(tǒng)由3個激光傳感器和2個位移傳感器組成。2.如權利要求1所述的工控機，其特征是實時處理障礙物數(shù)據(jù)，并記錄里程信息和吸污裝置外伸距離。3.如權利要求1所述的電路板，由3塊電路板組成:開關量輸入輸出板、模擬量輸入板和電源模塊。開關量輸入輸出板，其特征在于能獲取開關量和輸出開關量信號，同時獲取里程數(shù)據(jù)，并通過485通訊協(xié)議發(fā)送給工控機。模擬量輸入板，其特征在于獲取兩個位移傳感器數(shù)值，并通過485通訊協(xié)議發(fā)送給工控機。電源模塊，其特征在于為2個位移傳感器提供10V直流電源。4.如權利要求1所述的激光傳感器，其特征在于由激光掃描傳感器和電源箱組成，電源箱為激光掃描傳感器提供電源，激光掃描傳感器能實時掃描作業(yè)前方15米的障礙物，并通過網(wǎng)線把數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機。5.如權利要求1所述的位移傳感器，其特征在于能實時檢測吸污裝置外伸參數(shù)，輸出模擬量到如權利要求3所述的模擬量輸入電路板。6.如權利要求1所述的嵌入式顯示器，其特征在于顯示檢測軟件，并帶有觸摸功能。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種檢測鐵路道床吸污車作業(yè)障礙物的裝置。該檢測裝置安裝在鐵路道床吸污車的駕駛室、車頭、車尾和吸污裝置上，主要部件包括：工控機1、電路板2、激光傳感器3、位移傳感器4、顯示器5。將固定有工控機1和電路板2的主機箱固定在吸污車的駕駛室，3個激光傳感器3分別固定在車頭1個、車尾2個，2個位移傳感器4固定在吸污裝置上，位移傳感器實時檢測吸污裝置的外伸位置，經(jīng)過電路板采集后送到工控機，激光傳感器實時檢測作業(yè)前方障礙物，障礙物信息直接在工控機上顯示，經(jīng)過數(shù)據(jù)判斷處理后，由工控機輸出報警信息并顯示到2個顯示器5上。本發(fā)明能實時、快速檢測鐵路道床吸污車作業(yè)時的障礙物，結(jié)合位移傳感器數(shù)據(jù)實時輸出報警信息，提高作業(yè)安全性，為鐵路道床吸污車作業(yè)安全性提供保障。
【IPC分類】E01H8/00, E01H8/10
【公開號】CN105484196
【申請?zhí)枴緾N201510991511
【發(fā)明人】高春雷, 游彥輝, 徐濟松
【申請人】中國鐵道科學研究院鐵道建筑研究所, 中國鐵道科學研究院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日