本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕間自動化搗實平碴機械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路道床局部沉降，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行道床維護或軌枕更換的過程中，采用人工搗實及平整軌枕間道床石碴，費時費力效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作，只有采用小型高效自動化機械，才能利用列車通行間隙進行不封路作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種軌枕間自動化搗實平碴機械。

本實用新型是由搗實平碴裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、升降裝置、振搗組件和CMOS圖像傳感器組成，上橫梁設(shè)有二個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；

所述的升降裝置是由下橫梁組件、升降驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和激光位移傳感器組成；

所述的下橫梁組件是由方筒形固定臂和二個方筒形伸縮臂組成，方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，方筒形伸縮臂設(shè)有二個單耳環(huán)和對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的升降驅(qū)動裝置是由方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個方筒形伸縮臂、二個方形滑塊、四個螺栓和二個第一六角螺母組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個對稱同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；

所述的平行四桿機構(gòu)是由方筒形伸縮臂、二個擺桿和上橫梁組成；

將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸上，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使雙輸出軸液壓馬達右側(cè)輸出軸與右旋螺桿第一軸頸同軸固連，方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個螺栓分別旋入右旋方形螺母的二個螺紋盲孔預(yù)緊，重復前述組裝操作，將單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達和方筒形伸縮臂組裝一體，將方筒形固定臂套設(shè)于二個方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成升降驅(qū)動裝置，方形滑塊下表面與方筒形伸縮臂內(nèi)孔上表面形成移動副；

將二個擺桿的一端分別與方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，對稱于上橫梁和方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，將激光位移傳感器對稱固連于方筒形固定臂上面，組成升降裝置；

所述的振搗組件是由上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和高頻振動電機組成，彈性連接組件是由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和第三六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；

將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，第三六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振搗棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，高頻振動電機對稱固連于振動板上面，方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于方筒形固定臂下面，組成搗實平碴裝置。

本實用新型的有益效果是：

1.能夠?qū)⒍耪駬v棒自動對準已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

2.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕的兩側(cè)軌枕間石碴搗實振平；

3.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段搗實平碴工作；

4.能夠自動控制、操作方便、搗實平碴工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是本實用新型的工作狀態(tài)立體示意圖。

圖3是本實用新型之升降驅(qū)動裝置的分解立體示意圖。

圖4是本實用新型圖1的主視圖。

圖5是圖4中的A處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型是由搗實平碴裝置1、發(fā)電機18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成，軌道車20設(shè)有四個腳輪201和二個縱梁202，搗實平碴裝置1、發(fā)電機18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

請參閱圖3至圖5所示，所述的搗實平碴裝置1是由上橫梁11、升降裝置12、振搗組件13和CMOS圖像傳感器14組成，上橫梁11設(shè)有二個連接板111，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔1111；

所述的升降裝置12是由下橫梁組件121、升降驅(qū)動裝置122、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)123和激光位移傳感器125組成；

所述的下橫梁組件121是由方筒形固定臂1211和二個方筒形伸縮臂1212組成，方筒形固定臂1211設(shè)有對稱的二個長槽孔12111，方筒形伸縮臂1212設(shè)有二個單耳環(huán)12121和對稱的二個凹槽12122，凹槽12122設(shè)有螺栓孔12123；

所述的升降驅(qū)動裝置122是由方筒形固定臂1211、雙輸出軸液壓馬達1221、二個彈性聯(lián)軸器1222、二個單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、右旋螺桿1226、右旋方形螺母1227、二個方筒形伸縮臂1212、二個方形滑塊1228、四個螺栓1229和二個第一六角螺母1230組成，右旋螺桿1226設(shè)有第一軸頸12261、第二軸頸12262和第三軸頸12263，左旋螺桿1224和右旋螺桿1226結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母1227設(shè)有二個對稱同軸螺紋盲孔12271，左旋方形螺母1225和右旋方形螺母1227結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊1228設(shè)有軸孔12281；

所述的平行四桿機構(gòu)123是由方筒形伸縮臂1212、二個擺桿1231和上橫梁11組成；

將單耳環(huán)支座1223套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸12262上，右旋方形螺母1227旋上右旋螺桿1226適當位置，方形滑塊1228套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸12263上，第一六角螺母1230預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器1222使雙輸出軸液壓馬達1221右側(cè)輸出軸與右旋螺桿1226第一軸頸12261同軸固連，方筒形伸縮臂1212從右旋螺桿1226右端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔12122與右旋方形螺母1227螺紋盲孔12271同軸，二個螺栓1229分別旋入右旋方形螺母1227的二個螺紋盲孔12271預(yù)緊，重復前述組裝操作，將單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、方形滑塊1228、第一六角螺母1230、彈性聯(lián)軸器1222、雙輸出軸液壓馬達1221和方筒形伸縮臂1212組裝一體，將方筒形固定臂1211套設(shè)于二個方筒形伸縮臂1212上，使雙輸出軸液壓馬達1221對稱固連于方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座1223固連于方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，組成升降驅(qū)動裝置122，方形滑塊1228下表面與方筒形伸縮臂1212內(nèi)孔上表面形成移動副；

將二個擺桿1231的一端分別與方筒形伸縮臂1212鉸鏈連接，二個擺桿1231的另一端分別與上橫梁11鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)123，對稱于上橫梁11和方筒形固定臂1211的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)123，將激光位移傳感器125對稱固連于方筒形固定臂1211上面，組成升降裝置12；

所述的振搗組件13是由上橫梁11、數(shù)個彈性連接組件131、振動板132、八個振搗棒133、八個第二六角螺母134和高頻振動電機135組成，彈性連接組件131是由螺栓1311、二個螺旋彈簧1312、墊片1313和第三六角螺母1314組成，振動板132設(shè)有數(shù)個螺栓孔1321和八個圓孔1322；

將螺栓1311穿過上橫梁11連接板螺栓孔1111，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動板螺栓孔1321，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，第三六角螺母1314預(yù)緊，振動板132與上橫梁11實現(xiàn)彈性連接；振搗棒133穿過振動板圓孔1322，第二六角螺母134預(yù)緊，高頻振動電機135對稱固連于振動板上面，方筒形固定臂1211對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，CMOS圖像傳感器14固連于方筒形固定臂1211下面，組成搗實平碴裝置1。

本實用新型的工作過程是：

將已換軌枕外側(cè)螺栓用機油標記好，工程車牽引軌道車運行至已換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標記螺栓同軸的位置，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步正向轉(zhuǎn)動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動二個方筒形伸縮臂同步伸出，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁相向同步擺動，上橫梁托帶振搗組件下降，通過激光位移傳感器測量其與上橫梁的位移信號，來控制雙輸出軸液壓馬達和高頻振動電機工作，當振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，高頻振動電機開始工作，振動板托帶二排振搗棒高頻振動，當二排振搗棒插入至道床石碴適當深度，圖2所示位置，雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高頻振動電機繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實振平時，高頻振動電機停止工作，高壓油使雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步反向轉(zhuǎn)動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動二個方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁相向同步擺動，上橫梁托帶振搗組件上升至圖1所示位置，雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實平碴工作結(jié)束。

升降裝置對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)，使上橫梁與方筒形固定臂始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段搗實平碴工作。