一種面向10kV開關小車的轉運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種面向10kV開關小車的轉運系統(tǒng)，包括轉運車、轉運車傳送帶、定位桿及轉運車接近開關，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝轉運車傳送帶，在轉運車傳送帶與開關柜之間的轉運車傳送帶上滑動安裝多臺轉運車，在轉運車傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均至上而下安裝多個轉運車接近開關，在轉運車上安裝有定位塊，用于與定位桿上的轉運車接近開關進行定位檢測。本轉運系統(tǒng)使用PLC控制大功率平移門機及推桿電機，用戶通過觸摸屏操作，選擇轉運車及動作指令，可實現(xiàn)減少人員操作、自動控制、提高安全可靠性等預期效果。
【專利說明】—種面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于開關柜領域，涉及開關小車，尤其是一種面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在日常的開關柜檢修實驗過程中，需要先將轉運車推到開關柜前，再將開關柜門打開，將開關小車拖到轉運車上，開關小車在檢修和送回到開關柜內(nèi)的過程都是人手工推拉到位，由于開關小車及轉運車的自重都比較大，所以耗費工人大量體力，運輸時間長，工作效率低。而且，開關小車在轉運車上在運送到檢修位置的過程中容易傾倒，對設備的安全構成威脅。
[0003]通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下關于轉運車的公開專利文獻:
[0004]1、開關柜母排專用轉運車(CN202245016U)，包括帶萬向輪的底架，其特征在于所述底架上設有可以調整高度的支撐架，支撐架上端水平設有托板。
[0005]2、開關柜柜體轉運車(CN202245013U)，包括底板，底板下側設置車輪，底板上設置螺孔，設置螺孔的四個區(qū)域依次連線呈方形。所述底板為矩形，設置螺孔的四個區(qū)域分別位于矩形底板的四個角點。
[0006]上述專利的轉運車結構都比較簡單，無法解決轉運車自動推拉到位的技術問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種可以實現(xiàn)轉運車自動推拉到位，而且可以防止開關小車在轉運過程中傾倒的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案是:
[0009]一種面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，包括轉運車、轉運車傳送帶、定位桿及轉運車接近開關，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝轉運車傳送帶，在轉運車傳送帶與開關柜之間的轉運車傳送帶上滑動安裝多臺轉運車，在轉運車傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，，在每一定位桿上均至上而下安裝多個轉運車接近開關，在轉運車上安裝有定位塊，用于與定位桿上的轉運車接近開關進行定位檢測。
[0010]而且，所述的轉運車包括車體、推桿電機、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結構，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應每一凹槽的車體內(nèi)側壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關柜相對的側壁上對應于兩固定銷各制有一通孔，固定銷在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關柜的銷孔內(nèi)。
[0011]而且，在車體頂板外側凹槽的兩側各固裝一開關小車接近開關。
[0012]而且，所述的轉運車傳送帶由大功率平移門機驅動，該傳送帶由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯(lián)動鏈條及一履帶構成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉運車外側的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝多個轉運車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道。
[0013]而且，該系統(tǒng)通過PLC控制，將開關小車從開關柜運送至檢修位置的工作流程依次為:選擇轉運車、所選轉運車移動到位、所選轉運車伸出固定銷、工作人員將開關小車拉至轉運車上、所選轉運車伸出擋板、所選轉運車收回固定銷、轉運車將開關小車拉至檢修位置。
[0014]而且，所述PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機或不通過電機。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0016]1、本轉運系統(tǒng)通過轉運車傳送帶將轉運車運送到開關柜，降低了工作人員的工作強度，節(jié)省了人力，提高了工作效率。
[0017]2、本轉運系統(tǒng)的轉運車在車體的四個邊安裝可伸縮擋板，既不妨礙開關小車的推拉動作，而且能防止開關小車在轉運途中滑落，威脅工人人身安全。
[0018]3、本轉運系統(tǒng)配置有多臺轉運車，可以同時對多個開關小車進行轉運、檢修，提高了工作效率。
[0019]4、本轉運系統(tǒng)使用PLC控制大功率平移門機及推桿電機，用戶通過觸摸屏操作，選擇轉運車及動作指令，可實現(xiàn)減少人員操作、自動控制、提高安全可靠性等預期效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本系統(tǒng)的裝配示意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0022]圖3為轉運車的俯視示意圖；
[0023]圖4為擋板推桿電機與擋板的連接示意圖；
[0024]圖5為固定銷推桿電機與固定銷的連接示意圖；
[0025]圖6為轉運車傳送帶結構示意圖；
[0026]圖7為轉運車主動齒輪與從動齒輪的連接示意圖；
[0027]圖8為聯(lián)動鏈條與從動齒輪及主動齒輪的連接示意圖；
[0028]圖9為本系統(tǒng)觸摸屏首頁示意圖；
[0029]圖10為本系統(tǒng)觸摸屏次頁示意圖；
[0030]圖11為本系統(tǒng)的主程序邏輯框圖；
[0031]圖12為本系統(tǒng)的拉出子程序邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0033]一種面向10kV開關小車的轉運系統(tǒng)，包括轉運車5、轉運車傳送帶9、定位桿2及轉運車接近開關3，在開關柜6的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝轉運車傳送帶，在轉運車傳送帶與開關柜之間的轉運車傳送帶上滑動安裝多臺轉運車，在轉運車傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均至上而下安裝多個轉運車接近開關，在轉運車上安裝有定位塊4，用于與定位桿上的轉運車接近開關進行定位檢測。
[0034]轉運車傳送帶最下面的接近開關用于定位轉運車的初始位置(不干擾觀察開關柜情況)，平時轉運車處于初始位置，工作人員和觸摸屏等設施在操作監(jiān)控室內(nèi)。
[0035]所述的轉運車包括車體14、推桿電機、擋板11及固定銷10，所述車體為四方空箱結構，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應每一凹槽的車體內(nèi)側壁上各固裝一擋板推桿電機12，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，擋板的作用是防止開關小車從轉運車上滑落。在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機13，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板16，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關柜相對的側壁上對應于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關柜的銷孔內(nèi)。在車體頂板外側凹槽的兩側各固裝一開關小車接近開關15，該開關小車接近開關的作用是檢測開關小車是否拉至到位。
[0036]所述的轉運車傳送帶由大功率平移門機1驅動,該傳送帶由多對軸座20、多個主動齒輪17、多個輪軸19、多個從動齒輪21、多根聯(lián)動鏈條22及一履帶18構成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉運車外側的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪，在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板7，由履帶帶動支撐板平移運動。在支撐板的頂面固裝多個轉運車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪8，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運行方向。
[0037]本發(fā)明取消原有轉運車上的調高旋鈕，在操作過程中，不再需要對車體高度進行調整。對于柜體，要求加強開關柜的10kv開關小車室距地面高度的精度，即各個類型開關小車室高度與轉運車高度相對應。
[0038]本發(fā)明利用傳感器技術和可編程邏輯控制器技術，使用PLC控制大功率平移門機驅動傳送帶動作，門機固定在地面上，通過傳送帶控制轉運車移動，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關檢測各類小車是否到位，以保證設備的正常可靠運行。其中設備之間的邏輯關系由程序實現(xiàn)，由于開關小車在轉運車上時，重量較大，傳送帶采用全鋼化結構。
[0039]當需要進行操作時，選擇需要進行的操作，再點擊相應的轉運車，即可開始運行，當操作過程中發(fā)現(xiàn)異常需要停止時，按下急停按鈕即可停止。
[0040]本發(fā)明使用PLC控制推桿電機驅動擋板或固定銷動作，對推桿電機接頭位置加裝開關柜專用鍍(敷)鋁鋅板，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關經(jīng)由PLC控制，此操作經(jīng)由觸摸屏完成，以保證設備的正常可靠運行。其中，設備的邏輯關系由程序實現(xiàn)。轉運車在傳送帶上沿直線行駛，轉運車內(nèi)部安裝PLC擴展模塊對轉運車設備進行控制，擴展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。
[0041]由于在某些情況下，需要將多個開關小車拉至檢修位置，以致需要多個轉運車:假設某10kv開關室需要配備5臺轉運車，在圖2中，每個開關柜前就需要安裝5個接近開關，需要操作時，每次在觸摸屏相對應的開關柜界面下選擇需要的轉運車進行操作即可。
[0042]轉運車通信及電源走線，節(jié)點處于傳送帶垂直下部左右正中的位置，與總機和電源相連，由于轉運車需要水平運動，線路需要加裝能夠活動的具有IP67防護等級的走線槽(像鏈條一樣相連的走線槽)。
[0043]上述擋板推桿電機及固定銷推桿電機均內(nèi)置限位開關，當?shù)竭_指定位置時，傳輸至PLC確定下一步動作。推桿電機由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機。將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機或不通過電機。由于控制器最多可以控制2臺推桿電機，所以本專利需要使用3臺控制器，擋板推桿電機各兩臺，固定銷推桿電機單獨使用一臺。
[0044]本發(fā)明中所述的電機全部選用具有停電自保持功能的電機。
[0045]觸摸屏說明:
[0046]1.觸摸屏首頁:
[0047]如圖9所示，包括各條線路按鈕、各線路名稱、使用設備的雙重名稱即設備名稱和編號。按鈕的排布按照線路圖上的順序排布，母聯(lián)單獨作為一行放置。
[0048]2.觸摸屏次頁:
[0049]在首頁選擇了需要操作的線路設備，進入次頁，如圖10所示。
[0050]左邊為線路及設備，斷路器和刀閘變位情況會實時顯示，選擇需要進行的操作(中間)，程序將進入該線路設備所對應的工作狀態(tài)子程序——拉出子程序和推入子程序。
[0051]1?5方塊表示5個轉運車，需要使用時，先選擇狀態(tài)，再選擇對應的轉運車。(由于4和5是專門給母聯(lián)使用的轉運車，所以相對于其他轉運車較寬一點，根據(jù)實際情況可以增減轉運車的數(shù)量)
[0052]次頁數(shù)量根據(jù)10kV開關室所具有的線路設備數(shù)量而定。
[0053]3.觸摸屏對應要進行的每一步操作，都需要操作人和監(jiān)護人在確認無誤后，輸入密碼，才能確定執(zhí)行操作。
[0054]4.圖11為本系統(tǒng)的主程序邏輯框圖，圖12為本系統(tǒng)的拉出子程序邏輯框圖，推入子程序與拉出相似，在此不作贅述。
[0055]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:包括轉運車、轉運車傳送帶、定位桿及轉運車接近開關，在開關柜的柜門一側與開關柜間隔一定距離平行安裝轉運車傳送帶，在轉運車傳送帶與開關柜之間的轉運車傳送帶上滑動安裝多臺轉運車，在轉運車傳送帶的外側對應于每一開關柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均至上而下安裝多個轉運車接近開關，在轉運車上安裝有定位塊，用于與定位桿上的轉運車接近開關進行定位檢測。
2.根據(jù)權利要求1所述的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉運車包括車體、推桿電機、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結構，在車體的頂面靠近四個邊緣各制有一凹槽，在對應每一凹槽的車體內(nèi)側壁上各固裝一擋板推桿電機，在每一擋板推桿電機的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機，在固定銷推桿電機的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關柜相對的側壁上對應于兩固定銷各制有一通孔，固定銷在固定銷推桿電機的帶動下由通孔穿出車體插入到開關柜的銷孔內(nèi)。
3.根據(jù)權利要求2所述的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:在車體頂板外側凹槽的兩側各固裝一開關小車接近開關。
4.根據(jù)權利要求1所述的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉運車傳送帶由大功率平移門機驅動，該傳送帶由多對軸座、多個主動齒輪、多個輪軸、多個從動齒輪、多根聯(lián)動鏈條及一履帶構成，所述多對軸座均布間隔固裝在轉運車外側的地面上，在每一對軸座之間固裝一輪軸,在每一輪軸的兩側各套裝一主動齒輪,在兩主動齒輪之間的輪軸上對稱套裝兩從動齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應位置的兩從動齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動鏈條，在所有主動齒輪及聯(lián)動鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板，由履帶帶動支撐板平移運動，在支撐板的頂面固裝多個轉運車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪，在對應橡膠車輪的地面上制有滑道。
5.根據(jù)權利要求1所述的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)通過PLC控制，將開關小車從開關柜運送至檢修位置的工作流程依次為:選擇轉運車、所選轉運車移動到位、所選轉運車伸出固定銷、工作人員將開關小車拉至轉運車上、所選轉運車伸出擋板、所選轉運車收回固定銷、轉運車將開關小車拉至檢修位置。
6.根據(jù)權利要求5所述的面向1kV開關小車的轉運系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機或不通過電機。
【文檔編號】H02B3/00GK104362527SQ201410519872
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王一品, 李延生, 吳勝志, 王興國, 劉彥婧, 楊曉坤 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津市電力公司