一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐物上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。根據(jù)本實(shí)用新型所述的塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可將物料抓起，并根據(jù)生產(chǎn)要求調(diào)整物料間距離并將其轉(zhuǎn)運(yùn)到指定地點(diǎn)，可作為包裝機(jī)的上料裝置。
【專利說(shuō)明】
一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)中，涉及物料整理轉(zhuǎn)運(yùn)的情況越來(lái)越多，傳統(tǒng)的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置智能將物料抓起轉(zhuǎn)運(yùn)至指定地點(diǎn)，無(wú)法對(duì)物料進(jìn)行整理，不能調(diào)整物料之間的距離，給生產(chǎn)造成了很大的麻煩。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，可將物料抓起，并根據(jù)生產(chǎn)要求調(diào)整物料間距離并將其轉(zhuǎn)運(yùn)到指定地點(diǎn)。該種設(shè)備可用來(lái)為包裝機(jī)進(jìn)行上料，取得了不錯(cuò)的效果。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主連接板、滑軌、滑塊、滑塊連接板、吸盤(pán)連接板、吸盤(pán)、雙槽拉板、單槽拉板、螺栓、氣缸。
[0007]其中水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支撐物上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008]主連接板安裝在豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，滑軌安裝在主連接板上，滑塊5安裝在滑塊連接板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。
[0009]滑塊連接板與吸盤(pán)連接板的一端相連，吸盤(pán)連接板的另一端與兩個(gè)吸盤(pán)連接，兩吸盤(pán)平行安裝在吸盤(pán)連接板的另一端，且兩吸盤(pán)末端位于同一水平面上;位于最中間的吸盤(pán)連接板通過(guò)螺栓固定在主連接板上。
[0010]最外側(cè)的兩塊吸盤(pán)連接板通過(guò)單槽拉板與相鄰的吸盤(pán)連接板連接，其余相鄰兩吸盤(pán)連接板之間通過(guò)雙槽拉板連接，雙槽拉板或單槽拉板通過(guò)螺栓與同一吸盤(pán)連接板上的兩個(gè)吸盤(pán)緊固連接，吸盤(pán)連接板上對(duì)稱位置分別開(kāi)一個(gè)大小相同的通孔。
[0011 ]螺栓依次穿過(guò)雙槽拉板或單槽拉板的槽和吸盤(pán)連接板上的通孔后用螺母緊固。
[0012]主連接板的兩端對(duì)稱位置分別安裝一個(gè)氣缸，兩氣缸的輸出端方向相反，氣缸輸出端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與沿氣缸輸出端輸出方向最外側(cè)的滑塊連接板固定連接。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置俯視圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置正視圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置正視局部放大圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置俯視局部放大圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置局部側(cè)視圖。
[0018](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1-5所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括:水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
1、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2。
[0020]其中，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:主連接板3、滑軌4、滑塊5、滑塊連接板6、吸盤(pán)連接板7、吸盤(pán)8、雙槽拉板9、單槽拉板1、螺栓11、氣缸12。
[0021]其中水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在支撐物上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
Ii1
[0022]主連接板3安裝在豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，滑軌4安裝在主連接板3上，滑塊5安裝在滑塊連接板6上，滑塊5與滑軌4滑動(dòng)連接。
[0023]滑塊連接板6與吸盤(pán)連接板7的一端相連，吸盤(pán)連接板7的另一端與兩個(gè)吸盤(pán)8連接，兩吸盤(pán)8平行安裝在吸盤(pán)連接板7的另一端，且兩吸盤(pán)8末端位于同一水平面上;位于最中間的吸盤(pán)連接板7通過(guò)螺栓11固定在主連接板3上。
[0024]最外側(cè)的兩塊吸盤(pán)連接板7通過(guò)單槽拉板10與相鄰的吸盤(pán)連接板7連接，其余相鄰兩吸盤(pán)連接板7之間通過(guò)雙槽拉板9連接，雙槽拉板9或單槽拉板10通過(guò)螺栓11與同一吸盤(pán)連接板7上的兩個(gè)吸盤(pán)8緊固連接，吸盤(pán)連接板7上對(duì)稱位置分別開(kāi)一個(gè)大小相同的通孔。
[0025]螺栓11依次穿過(guò)雙槽拉板9或單槽拉板10的槽和吸盤(pán)連接板7上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板9和單槽拉板10上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓11的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓11的螺桿的直徑。
[0026]主連接板3的兩端對(duì)稱位置分別安裝一個(gè)氣缸12，兩氣缸12的輸出端方向相反，氣缸12輸出端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與沿氣缸12輸出端輸出方向最外側(cè)的滑塊連接板6固定連接。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型所述的塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其工作過(guò)程為:
[0028]水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I沿水平軸方向運(yùn)動(dòng)，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿豎直軸方向運(yùn)動(dòng)；吸盤(pán)8通過(guò)充放氣可將物料13抓取或放下;氣缸12輸出端執(zhí)行器伸出，帶動(dòng)最外側(cè)的滑塊連接板6向外運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與滑塊連接板6相連的吸盤(pán)連接板7向外運(yùn)動(dòng)。
[0029]連接相鄰兩個(gè)吸盤(pán)連接板7與雙槽拉板9或單槽拉板10的螺栓11在雙槽拉板9或單槽拉板10的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使兩吸盤(pán)連接板7之間的距離可隨著增加或減小。
[0030]當(dāng)兩側(cè)氣缸12的輸出端執(zhí)行器伸出，最外側(cè)的吸盤(pán)連接板7向著氣缸12輸出端執(zhí)行器生伸出方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)著與之相連的吸盤(pán)連接板7之間距離依次增大，從而使吸盤(pán)8在抓取或放下物料13的時(shí)候物料13間距離變大。
[0031 ]當(dāng)兩側(cè)氣缸12的輸出端執(zhí)行器縮回，最外側(cè)的吸盤(pán)連接板7向著氣缸12輸出端執(zhí)行器縮回的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)著與之相連的吸盤(pán)連接板7之間距離依次減小，從而使吸盤(pán)8在抓取或放下物料13的時(shí)候物料13間距離減小，達(dá)到物料13間距離自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果。
[0032]該裝置可將分散或緊湊物料13通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)抓取運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫⒏鶕?jù)需求調(diào)整物料之間距離。
[0033]綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型所述的塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具有可將分散或緊湊物料通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)抓取運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，并根?jù)需求調(diào)整物料之間距離的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于: 包括水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2); 其中，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括:主連接板(3)、滑軌(4)、滑塊(5)、滑塊連接板(6)、吸盤(pán)連接板(7)、吸盤(pán)(8)、雙槽拉板(9)、單槽拉板(10)、螺栓(11)、氣缸(12); 其中水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)安裝在支撐物上，豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在水平軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)上； 主連接板(3)安裝在豎直軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，滑軌(4)安裝在主連接板(3)上，滑塊(5)安裝在滑塊連接板(6)上，滑塊(5)與滑軌(4)滑動(dòng)連接； 滑塊連接板(6)與吸盤(pán)連接板(7)的一端相連，吸盤(pán)連接板(7)的另一端與兩個(gè)吸盤(pán)(8)連接，兩吸盤(pán)(8)平行安裝在吸盤(pán)連接板(7)的另一端，且兩吸盤(pán)(8)末端位于同一水平面上;位于最中間的吸盤(pán)連接板(7)通過(guò)螺栓(11)固定在主連接板(3)上； 最外側(cè)的兩塊吸盤(pán)連接板(7)通過(guò)單槽拉板(10)與相鄰的吸盤(pán)連接板(7)連接，其余相鄰兩吸盤(pán)連接板(7)之間通過(guò)雙槽拉板(9)連接，雙槽拉板(9)或單槽拉板(10)通過(guò)螺栓(II)與同一吸盤(pán)連接板(7)上的兩個(gè)吸盤(pán)(8)緊固連接，吸盤(pán)連接板(7)上對(duì)稱位置分別開(kāi)一個(gè)大小相同的通孔； 螺栓(11)依次穿過(guò)雙槽拉板(9)或單槽拉板(10)的槽和吸盤(pán)連接板(7)上的通孔后用螺母緊固； 主連接板(3)的兩端對(duì)稱位置分別安裝一個(gè)氣缸(12)，兩氣缸(I 2)的輸出端方向相反，氣缸(12)輸出端執(zhí)行機(jī)構(gòu)與沿氣缸(12)輸出端輸出方向最外側(cè)的滑塊連接板(6)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塊狀物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于: 雙槽拉板(9)和單槽拉板(10)上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓(11)的螺帽直徑，槽的長(zhǎng)度大于螺栓(11)的螺桿的直徑。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205634174SQ201620506530
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】姚奇, 劉平凡, 劉磊, 劉一磊
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司