半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前干噴濕紡PAN基碳纖維原絲生產(chǎn)技術(shù)穩(wěn)定性提高，可生產(chǎn)出與之配套的卷繞設(shè)備的性能也同時(shí)進(jìn)行了提升，在日常原絲的生產(chǎn)過程中，單軸原絲的卷徑可達(dá)1000mm，單軸重量達(dá)到300kg以上。對(duì)于大卷徑的超重的整軸碳纖維原絲進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)儲(chǔ)存時(shí)，采用傳統(tǒng)的堆高車，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，故障率和維修成本都比較高，并且在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中易磨損原絲，造成不必要的浪費(fèi)和資源的損耗，額外的增加原絲的成本。因此通過對(duì)傳統(tǒng)堆高車結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)開發(fā)了帶有可膨脹抓臂的新型半自動(dòng)堆高車，有效縮短了整軸原絲退絲及轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間，提高了工作效率，并且由于可膨脹抓臂的可控制性好，可以自由翻轉(zhuǎn)，有效的減少了整軸原絲在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的磨損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種縮短轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、提高工作效率的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其包括支腳、連接于所述支腳一側(cè)的底座、位于所述支腳與所述底座連接處的機(jī)架，所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括位于所述機(jī)架上的液壓缸、控制平臺(tái)、抓臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制平臺(tái)通過所述液壓缸控制所述抓臂做膨脹運(yùn)動(dòng)，所述控制平臺(tái)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述抓臂做翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0005]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述控制平臺(tái)包括手柄，所述手柄控制所述抓臂做膨脹、翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述機(jī)架為T型，所述機(jī)架包括沿豎直方向延伸的垂直部、自所述垂直部向前延伸的水平部，所述控制平臺(tái)、液壓缸位于所述垂直部上，所述抓臂位于所述水平部的前端。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括位于所述垂直部上的顯示器、位于所述水平部上的攝像頭，所述攝像頭位于所述抓臂的后方，所述攝像頭連接于所述顯示器，所述攝像頭抓取所述抓臂的運(yùn)作情況畫面并反饋于所述顯示器上。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述控制平臺(tái)包括電機(jī)裝置，所述電機(jī)裝置連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述抓臂做上下直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述電機(jī)裝置設(shè)有可充電的蓄電池。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述控制平臺(tái)與所述機(jī)架之間設(shè)有透明的保護(hù)板，透過所述保護(hù)板觀察所述抓臂的運(yùn)作情況。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述保護(hù)板的材料為透明鋼化玻璃或透明樹脂。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括安裝于所述支腳上的前輪與位于所述底座下表面的后輪，所述前輪為定向輪，所述后輪為萬向輪。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車適用于纖維軸卷徑為Φ 100-1000mm,卷繞重量為0.2_300kg，卷繞軸內(nèi)孔尺寸為Φ 100-180mm、卷繞筒材質(zhì)為金屬、玻璃鋼、塑料等的碳纖維原絲、玻璃纖維以及腈綸長絲等纖維軸，已解決傳統(tǒng)堆高車操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，故障率和維修成本都比較高，并且在纖維軸轉(zhuǎn)運(yùn)過程中易磨損纖維，造成不必要的浪費(fèi)和資源的損耗，額外的增加纖維的成本的問題。
【附圖說明】
[0014]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的工作機(jī)制作進(jìn)一步說明。
[0017]半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車包括支腳1、連接于支腳1 一側(cè)的底座2、位于支腳1與底座2連接處的機(jī)架3、安裝于支腳1上的前輪4、安裝于底座2下表面的后輪5、安裝于機(jī)架3上的液壓缸7、控制平臺(tái)8、攝像頭9、顯示器10、抓臂11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6及安裝于底座3上的推桿12，推桿12用于推動(dòng)半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)，支腳1平行于底座5，前輪4為定向輪，后輪5為萬向輪。
[0018]機(jī)架3為T型，機(jī)架3包括沿豎直方向延伸的垂直部31、自垂直部31向前延伸的水平部32，控制平臺(tái)8、液壓缸7、顯示器10位于垂直部31上，攝像頭9、抓臂11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6位于水平部32上，抓臂11位于水平部32的前端，攝像頭9位于抓臂11的后方，攝像頭抓取9抓臂11的運(yùn)作情況畫面。
[0019]控制平臺(tái)8包括手柄81、電壓表(未圖不)、緊急開關(guān)(未圖不)、充電插座(未圖示)及電機(jī)裝置(未圖示)，電機(jī)裝置設(shè)有可充電的蓄電池，手柄81控制抓臂11的膨脹、翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角度為127°，膨脹為向六個(gè)不同方向的氣缸膨脹，膨脹范圍為0?80mm，載重為0?500kg，上下移動(dòng)最大距離為1900mm，電機(jī)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接于抓臂11，電機(jī)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)抓臂11沿著機(jī)架3的垂直部31做上下直線運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，攝像頭9連接于顯示器10上，實(shí)時(shí)反饋?zhàn)ケ?1的運(yùn)作情況，控制平臺(tái)8與機(jī)架3之間設(shè)有一透明的保護(hù)板(未圖示)，透過保護(hù)板可觀察抓臂11的運(yùn)作情況，保護(hù)板的材料為透明鋼化玻璃或透明樹脂。
[0020]抓臂11設(shè)有一對(duì)臂部111，液壓缸7連接抓臂11，當(dāng)液壓缸7處于收縮狀態(tài)時(shí)，抓臂11處于放松狀態(tài)，當(dāng)液壓缸7處于放松狀態(tài)時(shí)，抓臂11的一對(duì)臂部111分別向外移動(dòng)，抓臂11將纖維軸撐起并夾緊，抓臂11處于膨脹狀態(tài)。
[0021]本實(shí)用新型中半自動(dòng)堆高運(yùn)轉(zhuǎn)車解決了傳統(tǒng)堆高車操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，故障率和維修成本都比較高的問題，并且在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中避免因轉(zhuǎn)運(yùn)貨物磨損造成不必要的浪費(fèi)和資源損耗，額外地增加生產(chǎn)成本。
[0022]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其包括支腳、連接于所述支腳一側(cè)的底座、位于所述支腳與所述底座連接處的機(jī)架，其特征在于:所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括位于所述機(jī)架上的液壓缸、控制平臺(tái)、抓臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制平臺(tái)通過所述液壓缸控制所述抓臂做膨脹運(yùn)動(dòng)，所述控制平臺(tái)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述抓臂做翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述控制平臺(tái)包括手柄，所述手柄控制所述抓臂做膨脹、翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述機(jī)架為T型，所述機(jī)架包括沿豎直方向延伸的垂直部、自所述垂直部向前延伸的水平部，所述控制平臺(tái)、液壓缸位于所述垂直部上，所述抓臂位于所述水平部的前端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括位于所述垂直部上的顯示器、位于所述水平部上的攝像頭，所述攝像頭位于所述抓臂的后方，所述攝像頭連接于所述顯示器，所述攝像頭抓取所述抓臂的運(yùn)作情況畫面并反饋于所述顯示器上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述控制平臺(tái)包括電機(jī)裝置，所述電機(jī)裝置連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述抓臂做上下直線運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述電機(jī)裝置設(shè)有可充電的蓄電池。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述控制平臺(tái)與所述機(jī)架之間設(shè)有透明的保護(hù)板，透過所述保護(hù)板觀察所述抓臂的運(yùn)作情況。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述保護(hù)板的材料為透明鋼化玻璃或透明樹脂。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括安裝于所述支腳上的前輪與位于所述底座下表面的后輪，所述前輪為定向輪，所述后輪為萬向輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，一種半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車，其包括支腳、連接于所述支腳一側(cè)的底座、位于所述支腳與所述底座連接處的機(jī)架，所述半自動(dòng)堆高轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括位于所述機(jī)架上的液壓缸、控制平臺(tái)、抓臂、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制平臺(tái)通過所述液壓缸控制所述抓臂做膨脹運(yùn)動(dòng)，所述控制平臺(tái)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述抓臂做翻轉(zhuǎn)、上下直線運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型中半自動(dòng)堆高運(yùn)轉(zhuǎn)車解決了傳統(tǒng)堆高車操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，故障率和維修成本都比較高的問題，并且在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中避免因轉(zhuǎn)運(yùn)貨物磨損造成不必要的浪費(fèi)和資源損耗，額外地增加生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/22, B66F9/075, B66F9/06, B66F9/20
【公開號(hào)】CN205035036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520780750
【發(fā)明人】金亮, 劉芳, 孫加貴
【申請(qǐng)人】中復(fù)神鷹碳纖維有限責(zé)任公司
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日