一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域：
[0002]本實用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機。
[0003]【背景技術(shù)】：
[0004]直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U型槽式，和管式。線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機，使得直線電機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。
[0005]中國專利號“201420178930. I”公開了一種通過撥桿實現(xiàn)交叉帶式分揀機動力分配的裝置，其優(yōu)點在于：通過撥桿實現(xiàn)交叉帶式分揀機動力分配的裝置，通過在撥桿+導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，可在主線動力獲取小車皮帶左右運動的動力，使小車左右移動，不足之處在于：其控制精度低，需要不斷撥動撥桿，導(dǎo)致工作效率低下，故障率高，使用壽命低。
[0006]【實用新型內(nèi)容】：
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)原理簡單，使用方便，與傳統(tǒng)快遞轉(zhuǎn)運設(shè)備相比，控制精度高，使用壽命長，能夠提高工作效率的技術(shù)方案：
[0008]一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車、直線電機，小車設(shè)置在直線電機上方，直線電機包括定子組件和動子組件、基座，定子組件和動子組件安裝在基座上，定子組件包括定子底板、導(dǎo)軌、第一永磁體，導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，分別為第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，且對稱設(shè)置在定子底板上，定子底板下方通過彈簧連接滑塊，滑塊與基座滑動連接，動子組件包括動子板，動子板上設(shè)置有至少一對對極布置的第二永磁體。
[0009]作為優(yōu)選，定子底板上設(shè)有至少一對對極布置的第一永磁體，且至少有一對第二永磁體和一對第一永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，直線電機中心還設(shè)有磁軸和線圈，線圈環(huán)繞磁軸，且線圈設(shè)置在殼體內(nèi)。
[0011]作為優(yōu)選，動子板直線移動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上方。
[0012]本實用新型的有益效果在于：
[0013]本實用新型通過在動子板上設(shè)置對極布置的第二永磁體，在定子底板上設(shè)置對極布置的第一永磁體，第一永磁體和第二永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧，故障率低，使用壽命延長，且往復(fù)運動靈敏度高，從而可以使直線電機在長時間運行也非常穩(wěn)定，與傳統(tǒng)的快遞轉(zhuǎn)運設(shè)備相比，能夠大大提高工作效率。
[0014]【附圖說明】：
[0015]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0016]【具體實施方式】：
[0017]為使本實用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0018]如圖I所示，一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車1、直線電機2，所述小車I設(shè)置在所述直線電機2上方，所述直線電機2包括定子組件和動子組件、基座3，所述定子組件和所述動子組件安裝在所述基座3上，所述定子組件包括定子底板4、導(dǎo)軌、第一永磁體5，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，分別為第一導(dǎo)軌6、第二導(dǎo)軌7，且對稱設(shè)置在所述定子底板4上，所述定子底板4下方通過彈簧8連接滑塊9，所述滑塊9與所述基座3滑動連接，所述動子組件包括動子板10，所述動子板10上設(shè)置有至少一對對極布置的第二永磁體11。
[0019]本實施例中，定子底板4上設(shè)有至少一對對極布置的第一永磁體5，且至少有一對第二永磁體11和一對第一永磁體5以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。該磁力彈簧不僅為動子板10的運動提供恢復(fù)力，還可以穩(wěn)定動子板10的原始位置，平穩(wěn)動子板10的往復(fù)運動，減少運動軸的運動摩擦阻力，降低直線電機的振動噪聲。
[0020]本實施例中，直線電機2中心還設(shè)有磁軸12和線圈13，所述線圈13環(huán)繞磁軸12，且所述線圈13設(shè)置在殼體14內(nèi)，動子板10直線移動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌6和第二導(dǎo)軌7上方。當線圈13中通以交流電時，在定子底板4外周就會形成大小、方向做周期性變化的動態(tài)磁場，由此動態(tài)磁場與原靜態(tài)磁場的交互作用，在動子板10上就產(chǎn)生了大小、方向周期性交替變化的往復(fù)驅(qū)動力，操控動子板10做直線往復(fù)運動。動子板10的這種往復(fù)運動由于有磁力彈簧的配合協(xié)同作用，動子板10的運動就被平穩(wěn)的控制在設(shè)計的行程范圍內(nèi)，使直線電機在受控電參數(shù)的調(diào)整控制下得以正常工作。
[0021]本實用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，通過在動子板上設(shè)置對極布置的第二永磁體，在定子底板上設(shè)置對極布置的第一永磁體，第一永磁體和第二永磁體以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧，故障率低，使用壽命延長，且往復(fù)運動靈敏度高，從而可以使直線電機在長時間運行也非常穩(wěn)定，與傳統(tǒng)的快遞轉(zhuǎn)運設(shè)備相比，能夠大大提高工作效率。
[0022]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：主要包括小車（1)、直線電機（2 )，所述小車（I)設(shè)置在所述直線電機（2 )上方，所述直線電機（2 )包括定子組件和動子組件、基座（3)，所述定子組件和所述動子組件安裝在所述基座（3)上，所述定子組件包括定子底板（4)、導(dǎo)軌、第一永磁體（5)，所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，分別為第一導(dǎo)軌（6)、第二導(dǎo)軌(7 )，且對稱設(shè)置在所述定子底板（4 )上，所述定子底板（4 )下方通過彈簧（8 )連接滑塊（9 )，所述滑塊（9 )與所述基座（3 )滑動連接，所述動子組件包括動子板（10 )，所述動子板（10 )上設(shè)置有至少一對對極布置的第二永磁體（11)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述定子底板（4)上設(shè)有至少一對對極布置的第一永磁體（5)，且至少有一對第二永磁體(11)和一對第一永磁體（5)以磁力互斥的方式構(gòu)成磁力彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述直線電機（2 )中心還設(shè)有磁軸（12 )和線圈（13 )，所述線圈（13 )環(huán)繞磁軸（12)，且所述線圈（13)設(shè)置在殼體（14)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，其特征在于：所述動子板（10)直線移動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌（6)和第二導(dǎo)軌（7)上方。
【專利摘要】本實用新型提供了一種快遞轉(zhuǎn)運交叉帶式小車移動直線電機，主要包括小車、直線電機，小車設(shè)置在直線電機上方，直線電機包括定子組件和動子組件、基座，定子組件和動子組件安裝在基座上，定子組件包括定子底板、導(dǎo)軌、永磁體，導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，且對稱設(shè)置在定子底板上，定子底板下方通過彈簧連接滑塊，滑塊與基座滑動連接，動子組件包括動子板，動子板上設(shè)置有至少一對對極布置的永磁體，本實用新型結(jié)構(gòu)原理簡單，使用方便，與傳統(tǒng)快遞轉(zhuǎn)運設(shè)備相比，控制精度高，使用壽命長，能夠提高工作效率。
【IPC分類】H02K41/03
【公開號】CN205160337
【申請?zhí)枴緾N201520831005
【發(fā)明人】楊建華, 楊晨, 白中桂, 殷超, 劉祖虎
【申請人】物必達智能設(shè)備南通有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月26日