自動遞頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動遞頭裝置，其包括外弧形輥道、內(nèi)弧形輥道以及來料檢測裝置，內(nèi)弧形輥道位于外弧形輥道的內(nèi)側上部；其中，外弧形輥道采用能夠帶動制品移動的動力輥制成，外弧形輥道和內(nèi)弧形輥道之間形成有供制品通過的通道，通道對制品的走向進行限制，通道的大小可通過氣動裝置調(diào)整，當來料檢測裝置檢測到制品后，將來料信號傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制氣動裝置動作以調(diào)整外、內(nèi)弧形輥道之間通道的間距，以便制品順利地被傳送至上坡輸送帶上。本實用新型的自動遞頭裝置可以自動將制品由下向上傳送，無需人工干涉，解決了制品需要特定人員來對其跟蹤和傳遞的問題。
【專利說明】
自動遞頭裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種輪胎加工設備，尤其是一種自動遞頭裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場對產(chǎn)品功能的自動化要求越來越高，也是未來市場需求的趨勢。在輪胎加工設備領域，國內(nèi)同類設備均是采用人工遞頭的方式將水平輸送帶上的輪胎原料制品輸送到上坡輸送帶上，自動化程度低，生產(chǎn)效率及安全性都會降低;如若改變部套擺放空間位置，又對廠房空間要求很高，所以部套功能自動化是市場需求的趨勢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度高的自動遞頭裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型包括外弧形輥道、內(nèi)弧形輥道以及用來檢測制品到達預定位置的來料檢測裝置，所述內(nèi)弧形輥道位于所述外弧形輥道的內(nèi)側上部，所述外弧形輥道和內(nèi)弧形輥道之間形成有供制品通過的通道；
[0005]所述外弧形輥道包括對稱設置的兩個外側弧形板以及能夠轉動地安裝在兩個外側弧形板之間的多個動力輥，兩個所述外側弧形板一端鉸接在機架上且該端靠近水平輸送帶的尾端設置，兩個所述外側弧形板的外側還連接有第一氣動裝置以實現(xiàn)外弧形輥道相對于機架的轉動，多個所述動力輥在電機的帶動下能夠轉動；
[0006]所述內(nèi)弧形輥道包括對稱設置的兩個內(nèi)側弧形板以及安裝在兩個內(nèi)側弧形板之間且能夠轉動的多個自由輥，兩個所述內(nèi)側弧形板一端鉸接在上坡輸送帶端部，且兩個內(nèi)側弧形板的內(nèi)側還連接有第二氣動裝置以實現(xiàn)內(nèi)弧形輥道相對于上坡輸送帶的轉動；
[0007]所述來料檢測裝置安裝在所述水平輸送帶的尾端，該來料檢測裝置檢測到制品后，將來料信號傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制第一氣動裝置和第二氣動裝置動作以調(diào)整外弧形輥道和內(nèi)弧形輥道之間通道的間距，以便制品順利地被傳送至上坡輸送帶上。
[0008]每個所述動力輥的同一側端部分別設有兩個鏈輪，相鄰的兩個動力輥之間通過鏈條傳動連接，在多個動力輥中靠近水平輸送帶尾端的一個動力輥為主動輥，所述主動輥與減速電機傳動連接。
[0009]多個所述動力輥的端部還設有一用于罩住動力輥端部鏈輪的護罩，所述護罩固接在對應的外側弧形板上。
[0010]兩個所述外側弧形板之間通過多個連桿固定連接，所述第一氣動裝置包括兩個第一氣缸，每個所述第一氣缸的缸體尾部鉸接在機架上，每個所述第一氣缸的氣缸桿鉸接在對應的外側弧形板的外側中部。
[0011]兩個所述內(nèi)側弧形板之間通過一連接板固定連接，所述第二氣動裝置包括一第二氣缸，所述第二氣缸的缸體尾部鉸接在上坡輸送帶底部，該第二氣缸的氣缸桿鉸接在所述連接板的中部。
[0012]所述來料檢測裝置包括固接在水平輸送帶尾端上的安裝支架、安裝在安裝支架上且能夠轉動的轉軸、對稱固接在轉軸上的兩個擺臂、設置在兩個擺臂端部之間的輥子、固接在轉軸端部的感應板以及固接在安裝支架上且與感應板對應設置的接近開關，所述輥子搭接在水平輸送帶上。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動遞頭裝置可以自動將制品由下向上傳送，無需人工干涉，解決了制品需要特定人員來對其跟蹤和傳遞的問題;而且在生產(chǎn)線更換制品規(guī)格時，可以有效減少停車次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率;另外本實用新型的使用減少了人工干涉，加強了自動化程度，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型自動遞頭裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中外弧形輥道的結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中內(nèi)弧形輥道的結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中來料檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0019]參見圖1至圖4，本實用新型的自動遞頭裝置包括外弧形輥道1、內(nèi)弧形輥道2以及用來檢測制品到達預定位置的來料檢測裝置3，所述內(nèi)弧形輥道2位于所述外弧形輥道I的內(nèi)側上部，所述外弧形輥道I和內(nèi)弧形輥道2之間形成有供制品通過的通道。
[0020]如圖1和圖2所示，所述外弧形輥道I包括對稱設置的兩個外側弧形板11以及能夠轉動地安裝在兩個外側弧形板11之間的多個動力輥12，兩個所述外側弧形板11 一端鉸接在機架4上且該端靠近水平輸送帶5的尾端設置，兩個所述外側弧形板11的外側還連接有第一氣動裝置以實現(xiàn)外弧形輥道I相對于機架4的轉動，多個所述動力輥12在減速電機(圖中未示)的帶動下能夠轉動。
[0021]每個所述動力輥12的同一側端部分別設有兩個鏈輪，相鄰的兩個動力輥12之間通過鏈條傳動連接，在多個動力輥12中靠近水平輸送帶5尾端的一個動力輥為主動輥，其余動力輥為從動輥，所述主動輥與電機傳動連接，電機帶動主動輥轉動，主動輥通過鏈條帶動從動輥轉動，進而能夠帶動制品隨輥子行進。另外，動力輥12由片輪交叉組成，以避免制品行進時鉆入輥縫中造成擠料、堆料等。
[0022]多個所述動力輥12的端部還設有一用于罩住動力輥12端部鏈輪的護罩7，所述護罩7固接在對應的外側弧形板11上。護罩7的作用是防護操作人員安全及避免鏈輪和鏈條上落上灰塵或雜物，從而保證動力輥12及整個機構安全的正常運轉。
[0023]兩個所述外側弧形板11之間通過多個連桿13固定連接，所述第一氣動裝置包括兩個第一氣缸14，每個所述第一氣缸14的缸體尾部鉸接在機架4上，每個所述第一氣缸14的氣缸桿鉸接在對應的外側弧形板11的外側中部。通過兩個第一氣缸14的伸出、縮回動作可以控制外弧形輥道I以其與機架4鉸接處為中心的轉動，以便于制品能夠順利地由下向上傳送。
[0024]如圖1和圖3所示，所述內(nèi)弧形輥道2包括對稱設置的兩個內(nèi)側弧形板21以及安裝在兩個內(nèi)側弧形板21之間且能夠轉動的多個自由輥22，兩個所述內(nèi)側弧形板21—端鉸接在上坡輸送帶6端部，且兩個內(nèi)側弧形板21的內(nèi)側還連接有第二氣動裝置以實現(xiàn)內(nèi)弧形輥道2相對于上坡輸送帶6的轉動。另外，自由輥22由2A12鋁輥組成。
[0025]兩個所述內(nèi)側弧形板21之間通過一連接板固定連接，所述第二氣動裝置包括一第二氣缸23，所述第二氣缸23的缸體尾部鉸接在上坡輸送帶6底部，該第二氣缸23的氣缸桿鉸接在所述連接板的中部。通過第二氣缸23的伸出、縮回動作可以控制內(nèi)弧形輥道2以其與機架4鉸接處為中心的轉動，以便于內(nèi)弧形輥道2配合外弧形輥道I 一起將制品順利地由下向上傳送。
[0026]如圖1和圖4所示，所述來料檢測裝置3包括固接在水平輸送帶5尾端上的安裝支架31、安裝在安裝支架31上且能夠轉動的轉軸32、對稱固接在轉軸32上的兩個擺臂33、設置在兩個擺臂33端部之間的輥子34、固接在轉軸32端部的感應板35以及固接在安裝支架31上且與感應板35對應設置的接近開關36，所述輥子34搭接在水平輸送帶5上。另外，擺臂33上采用長圓孔與輥子34安裝連接，輥子34可以適當?shù)纳舷抡{(diào)整其與擺臂33的位置，以適應不同規(guī)格的制品。
[0027]當水平輸送帶5上的制品行進接觸到輥子34時，擺臂33抬起，使感應板35旋轉，接近開關36接收信號，然后將來料信號傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制第一氣動裝置和第二氣動裝置動作以調(diào)整外弧形輥道I和內(nèi)弧形輥道2之間通道的間距，形成的通道對制品的走向進行限制，以便制品由水平輸送帶5順利地被傳送至上坡輸送帶6上。
[0028]綜上所述，本實用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實施例中，本領域的技術人員可以在本實用新型的技術指導思想之內(nèi)提出其他的實施例，但這些實施例都包括在本實用新型的范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動遞頭裝置，其特征在于:包括外弧形輥道(I)、內(nèi)弧形輥道(2)以及用來檢測制品到達預定位置的來料檢測裝置(3)，所述內(nèi)弧形輥道(2)位于所述外弧形輥道(I)的內(nèi)側上部，所述外弧形輥道(I)和內(nèi)弧形輥道(2)之間形成有供制品通過的通道； 所述外弧形輥道(I)包括對稱設置的兩個外側弧形板(11)以及能夠轉動地安裝在兩個外側弧形板(11)之間的多個動力輥(12)，兩個所述外側弧形板(11) 一端鉸接在機架(4)上且該端靠近水平輸送帶(5)的尾端設置，兩個所述外側弧形板(11)的外側還連接有第一氣動裝置以實現(xiàn)外弧形輥道(I)相對于機架(4)的轉動，多個所述動力輥(12)在電機的帶動下能夠轉動； 所述內(nèi)弧形輥道(2)包括對稱設置的兩個內(nèi)側弧形板(21)以及安裝在兩個內(nèi)側弧形板(21)之間且能夠轉動的多個自由輥(22)，兩個所述內(nèi)側弧形板(21)—端鉸接在上坡輸送帶(6)端部，且兩個內(nèi)側弧形板(21)的內(nèi)側還連接有第二氣動裝置以實現(xiàn)內(nèi)弧形輥道(2)相對于上坡輸送帶(6)的轉動； 所述來料檢測裝置(3)安裝在所述水平輸送帶(5)的尾端，該來料檢測裝置(3)檢測到制品后，將來料信號傳送至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制第一氣動裝置和第二氣動裝置動作以調(diào)整外弧形輥道(I)和內(nèi)弧形輥道(2)之間通道的間距，以便制品順利地被傳送至上坡輸送帶(6)上。2.按照權利要求1所述的自動遞頭裝置，其特征在于:每個所述動力輥(12)的同一側端部分別設有兩個鏈輪，相鄰的兩個動力輥(12)之間通過鏈條傳動連接，在多個動力輥(12)中靠近水平輸送帶(5)尾端的一個動力輥為主動輥，所述主動輥與減速電機傳動連接。3.按照權利要求2所述的自動遞頭裝置，其特征在于:多個所述動力輥(12)的端部還設有一用于罩住動力輥(12)端部鏈輪的護罩(7)，所述護罩(7)固接在對應的外側弧形板(11)上。4.按照權利要求1所述的自動遞頭裝置，其特征在于:兩個所述外側弧形板(11)之間通過多個連桿(13)固定連接，所述第一氣動裝置包括兩個第一氣缸(14)，每個所述第一氣缸(14)的缸體尾部鉸接在機架(4)上，每個所述第一氣缸(14)的氣缸桿鉸接在對應的外側弧形板(11)的外側中部。5.按照權利要求1所述的自動遞頭裝置，其特征在于:兩個所述內(nèi)側弧形板(21)之間通過一連接板固定連接，所述第二氣動裝置包括一第二氣缸(23)，所述第二氣缸(23)的缸體尾部鉸接在上坡輸送帶(6)底部，該第二氣缸(23)的氣缸桿鉸接在所述連接板的中部。6.按照權利要求1-5中任一項所述的自動遞頭裝置，其特征在于:所述來料檢測裝置(3)包括固接在水平輸送帶(5)尾端上的安裝支架(31)、能夠轉動地安裝在安裝支架(31)上的轉軸(32)、對稱固接在轉軸(32)上的兩個擺臂(33)、設置在兩個擺臂(33)端部之間的輥子(34)、固接在轉軸(32)端部的感應板(35)以及固接在安裝支架(31)上且與感應板(35)對應設置的接近開關(36)，所述輥子(34)搭接在水平輸送帶(5)上。
【文檔編號】B65G47/52GK205471474SQ201620232234
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】古川, 向源芳, 門喜德, 戴巍
【申請人】天津賽象科技股份有限公司