一種換向裝置及物流輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種換向裝置及物流輸送系統(tǒng)，包括支撐底座和輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有與齒輪嚙合連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎、合理，用于物流輸送水平軌道呈十字型或T型連接的軌道間方向的轉(zhuǎn)換，可實現(xiàn)?90°、0°、90°三個方向的轉(zhuǎn)換，具有自動化程度高、工作效率高的特點。
【專利說明】
一種換向裝置及物流輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物流運輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及一種換向裝置及物流輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線是離散制造現(xiàn)代化的重要組成部分之一，傳統(tǒng)的輸送單元是可實現(xiàn)直線、單向輸送其上物件的工作平面。輸送單元具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、服裝制造、電子器件和食品加工等行業(yè)，用來輸送離散物料或成件物品。根據(jù)輸送工藝要求，輸送單元可單臺輸送，也可多臺組成各種形狀、具有多個節(jié)點的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)需要。輸送單元上工作面的長度及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，拖牽工作面的傳動裝置可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動
目.ο
[0003]傳統(tǒng)平面流水線是線性結(jié)構(gòu)，輸送單元只能沿直線、單向輸送，無法進行轉(zhuǎn)彎、升降、雙向等優(yōu)化調(diào)度，所以任何一個加工環(huán)節(jié)出現(xiàn)遲滯，均會對整個流水線的正常運行和生產(chǎn)效率產(chǎn)生巨大影響?，F(xiàn)有的解決方法是，當(dāng)物料在運輸中需要改變其輸送方向的時候，要在上游輸送單元和下游輸送單元之間接一條呈扇形的換向輸送帶，換向輸送帶、上游輸送單元、下游輸送單元的輸送方向一致。因此當(dāng)輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在一個交匯的節(jié)點上存在多條不同輸送方向的輸送單元時，如十字形輸送系統(tǒng)，其經(jīng)過交匯的節(jié)點的X輸送方向與Y輸送方向相互垂直。當(dāng)有物料需要從X輸送方向的輸送單元上轉(zhuǎn)入Y輸送方向的輸送單元，同時另有物料需要經(jīng)過交匯的節(jié)點一直沿X輸送方向輸送時，需要在交匯的節(jié)點上額外設(shè)置一條呈扇形的換向輸送帶，無法同時滿足這兩種不同方向的輸送要求。由于上述原因，傳統(tǒng)的平面流水線局限于線性結(jié)構(gòu)，難以支持日益復(fù)雜的加工流程需要；同時，由于輸送方向單一，無法進行有效的優(yōu)化調(diào)度，生產(chǎn)效率受到限制，難以適應(yīng)不同高度上的多極化、模塊化的要求。同樣的問題也存在于傳統(tǒng)的物流輸送系統(tǒng)中。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出一種換向裝置及物流輸送系統(tǒng)，用于物流輸送水平軌道呈十字型或T型連接的軌道間方向的轉(zhuǎn)換，可實現(xiàn)-90°、0°、90°三個方向的轉(zhuǎn)換。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種換向裝置，包括支撐底座和輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有與齒輪嚙合連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0007]進一步，所述支撐底座上設(shè)置有傳感器一。
[0008]進一步，所述傳感器一分別設(shè)置在支撐底座的-90°、0°、90°三個方向上，其中，所述傳感器一在支撐底座的0°方向上設(shè)置的數(shù)量為兩個。
[0009]進一步，所述輸送機構(gòu)底部設(shè)置有與傳感器一匹配的檢測板。
[0010]進一步，所述輸送機構(gòu)包括基座，所述基座一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，另一端設(shè)置有從動輪，所述驅(qū)動機構(gòu)與從動輪之間通過輸送帶連接。
[0011 ]進一步，所述基座的端部設(shè)置有滾軸。
[0012]進一步，所述基座上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)置有傳感器二。
[0013]進一步，所述輸送機構(gòu)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)底座與輸送機構(gòu)連接。
[0014]進一步，所述旋轉(zhuǎn)底座與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承。
[0015]本實用新型還提供一種輸送系統(tǒng)，至少包括一個上述的轉(zhuǎn)向裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型提供的換向裝置用于物流輸送水平軌道呈十字型或T型連接的軌道間方向的轉(zhuǎn)換，設(shè)置有用于物料換向移載的輸送機構(gòu)、支撐底座和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)可實現(xiàn)輸送機構(gòu)在-90°、0°、90°三個方向的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)新穎、合理，同時設(shè)置有感應(yīng)器一和感應(yīng)器二用來控制換向裝置的工作，具有自動化程度高、工作效率高的特點。
[0018]本實用新型提供的物流輸送系統(tǒng)由于在輸送單元交匯的節(jié)點上設(shè)置換向裝置，將現(xiàn)有物流輸送系統(tǒng)的線性結(jié)構(gòu)變?yōu)榉蔷€性結(jié)構(gòu)，輸送單元可形成更為復(fù)雜的輸送系統(tǒng)。尤其是在主軌道與支軌道之間設(shè)置換向裝置，使得支軌道也形成獨立的流水線，并且通過站點間負(fù)載的優(yōu)化調(diào)度，能夠比傳統(tǒng)的線性流水線提供更高的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1沿C-C線的剖視圖。
[0022]圖中:1-支撐底座，2-輸送機構(gòu)，21-基座，22-驅(qū)動機構(gòu)，23-從動輪，24-輸送帶，25-滾輪，3-檢測板，4-傳感器一，5-齒輪，6-轉(zhuǎn)向機構(gòu)，61-齒輪盤，7-傳感器二，8-軸承，9-旋轉(zhuǎn)底座，I O-旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0023]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0024]下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]實施例一:
[0026]如圖1和圖3所示，一種換向裝置，設(shè)置在物流輸送系統(tǒng)的輸送單元交匯的節(jié)點上，包括支撐底座I和用于物料換向移載的輸送機構(gòu)2，所述輸送機構(gòu)2包括基座21，所述基座21一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)22，另一端設(shè)置有從動輪23，所述驅(qū)動機構(gòu)22與從動輪23之間通過輸送帶24連接，在本實施例中，所述驅(qū)動機構(gòu)22為輸送電機，所述基座21的端部均設(shè)置有滾軸25，所示滾軸25對換向裝置與輸送單元之間的物料輸送起到了導(dǎo)向作用，啟動驅(qū)動機構(gòu)22，所述驅(qū)動機構(gòu)22轉(zhuǎn)動帶動輸送帶24工作，物料從一輸送單元經(jīng)輸送帶24移動到另一輸送單元上，從而達(dá)到輸送物料的目的，所述基座21上位于輸送帶24的一側(cè)設(shè)置有傳感器二7，所述傳感器二 7檢測到輸送帶24上的物料時，所述驅(qū)動機構(gòu)22即停止工作，此時物料停留在輸送帶24上，在本實施例中，所述傳感器二7設(shè)置為兩個，分別設(shè)置在輸送帶24兩端，無論輸送帶24的輸送方向是從左到右或是從右到左，所述傳感器二 7都可以第一時間檢測到物料的存在并及時使所述驅(qū)動機構(gòu)22停止工作。
[0027]所述輸送機構(gòu)2通過旋轉(zhuǎn)軸10安裝在支撐底座I上，所述輸送機構(gòu)2的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座9，所述旋轉(zhuǎn)底座9與旋轉(zhuǎn)軸10之間設(shè)置有軸承8，所述旋轉(zhuǎn)軸10上設(shè)置有齒輪5，所述輸送機構(gòu)2上設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)6，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)6為旋轉(zhuǎn)電機，其上設(shè)置有齒輪盤61，所述齒輪盤61與齒輪5嚙合連接，當(dāng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)6轉(zhuǎn)動時，所述輸送機構(gòu)2會繞旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，從而改變物料的輸送方向。
[0028]所述支撐底座I上設(shè)置有傳感器一4，為適應(yīng)在物流輸送系統(tǒng)中軌道呈十字型或T型連接的軌道傳輸物料，所述傳感器一4分別設(shè)置在支撐底座I的-90°、0°、90°三個方向上，其中，0°方向為輸送機構(gòu)2的水平方向，90°方向為0°方向逆時針旋轉(zhuǎn)90°的方向，-90°方向為0°方向順時針旋轉(zhuǎn)90°的方向，所述傳感器一4在支撐底座I的0°方向上設(shè)置的數(shù)量為兩個，所述輸送機構(gòu)2底部設(shè)置有與傳感器一4匹配的檢測板3，當(dāng)檢測板3與任意方向上的傳感器一4對應(yīng)時，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)6即停止工作，從而實現(xiàn)換向裝置的自動化運行。
[0029]實施例二:
[0030]如圖1至圖3所示，所述換向裝置在具體工作時，當(dāng)物料從輸送單元進入換向裝置的輸送帶24上時，傳感器二 7檢測到物料的存在，控制系統(tǒng)向輸送機構(gòu)2發(fā)送命令，使驅(qū)動機構(gòu)22停止工作，此時，物料停留在輸送帶24上，同時，控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)向機構(gòu)6發(fā)送轉(zhuǎn)向命令，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)6工作，轉(zhuǎn)向機構(gòu)6通過齒輪5繞旋轉(zhuǎn)軸1向命令方向轉(zhuǎn)動。
[0031]當(dāng)支撐底座I上的傳感器一4檢測到輸送機構(gòu)2底部上的檢測板3時，控制系統(tǒng)向轉(zhuǎn)向機構(gòu)6發(fā)送命令，使轉(zhuǎn)向機構(gòu)6停止工作，此時輸送機構(gòu)2上的輸送帶24的輸送方向朝向命令方向，同時，控制系統(tǒng)向輸送機構(gòu)2發(fā)送命令，使驅(qū)動機構(gòu)22工作，此時，輸送帶24轉(zhuǎn)動將物料運送到命令方向的輸送單元上，從而完成換向移載的工作。
[0032]以上已將本實用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本實用新型實施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種換向裝置，其特征在于:包括支撐底座和輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在支撐底座上，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述輸送機構(gòu)上設(shè)置有與齒輪嚙合連接的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向裝置，其特征在于:所述支撐底座上設(shè)置有傳感器O3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種換向裝置，其特征在于:所述傳感器一分別設(shè)置在支撐底座的-90°、0°、90°三個方向上，其中，所述傳感器一在支撐底座的0°方向上設(shè)置的數(shù)量為兩個。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種換向裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)底部設(shè)置有與傳感器一匹配的檢測板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括基座，所述基座一端設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，另一端設(shè)置有從動輪，所述驅(qū)動機構(gòu)與從動輪之間通過輸送帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種換向裝置，其特征在于:所述基座的端部設(shè)置有滾軸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種換向裝置，其特征在于:所述基座上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)置有傳感器二。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種換向裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)底座與輸送機構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種換向裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)底座與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承。10.—種物流輸送系統(tǒng)，其特征在于:至少包括一個如上述權(quán)利要求1-9任意一項所述的換向裝置。
【文檔編號】B65G47/52GK205471468SQ201620104147
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】鐘國勝, 邱彩躍, 馬濤, 于海歐
【申請人】青島三維海容機電有限公司