一種基于tof相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能交通與TOF相機(jī)傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置。所述裝置由TOF相機(jī)、光源和控制器單元組成。光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛側(cè)面；TOF相機(jī)接收車輛反射回的調(diào)制光信號(hào)，識(shí)別車輛距離信息；控制器單元接收并處理TOF相機(jī)采集的車輛距離信息，識(shí)別車輛的長、高及胎型。該裝置成本低，運(yùn)輸、安裝維護(hù)便利，且能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場景對(duì)TOF相機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】
一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通與TOF相機(jī)傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通，能夠提高城市道路的運(yùn)行效率，同時(shí)為交通參與者提供多樣性的服務(wù)，是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著城市規(guī)模的日益擴(kuò)大，車輛的數(shù)量也在不斷增加，精確的車型識(shí)別裝置對(duì)于公路收費(fèi)、車輛信息調(diào)查起到了重要的作用。
[0003]常規(guī)的車型識(shí)別實(shí)現(xiàn)的方式是，應(yīng)用兩臺(tái)掃描式激光傳感器通過特定的安裝方式安裝于收費(fèi)島島面上，上述系統(tǒng)不僅成本較高，也不便于運(yùn)輸和安裝。因此，研制一種低成本，運(yùn)輸安裝方便的車型自動(dòng)識(shí)別裝置十分必要。隨著TOF相機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展，具備高精度與高幀率等諸多優(yōu)勢的TOF相機(jī)傳感器逐步應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域，一種應(yīng)用是通過一臺(tái)TOF相機(jī)的特定布局實(shí)現(xiàn)對(duì)收費(fèi)站車型的自動(dòng)識(shí)別。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種低成本、安裝維護(hù)便利的車型自動(dòng)識(shí)別裝置，克服常規(guī)裝置運(yùn)輸與安裝維護(hù)的不便，提高車型識(shí)別應(yīng)用的產(chǎn)品化程度。
[0005]本實(shí)用新型可以通過下面的方式實(shí)現(xiàn):
[0006]一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于所述的裝置包括TOF相機(jī)、光源和控制器單元。所述光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛側(cè)面;所述的TOF相機(jī)，接收由車輛側(cè)面反射的調(diào)制光信號(hào)，識(shí)別車輛的距離信息;所述的控制器單元與所述的TOF相機(jī)相連接，接收并處理所述的TOF相機(jī)識(shí)別的車輛距離信息，識(shí)別車輛的長、高及胎型信息。
[0007]進(jìn)一步地，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動(dòng)電路;所述的光源驅(qū)動(dòng)電路對(duì)所述的發(fā)光器件進(jìn)行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號(hào)。
[0008]進(jìn)一步地，所述的TOF相機(jī)包括接收鏡組，光電探測器和計(jì)時(shí)電路;所述的接收鏡組具有一定的視場角，用于接收車輛側(cè)面反射回來的調(diào)試光信號(hào)，并成像到所述的光電探測器上;所述的光電探測器具有一定的像素點(diǎn)，接收反射回來的調(diào)制光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給所述的計(jì)時(shí)電路;所述的計(jì)時(shí)電路檢測每個(gè)像素點(diǎn)電信號(hào)的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測出被側(cè)面的距離信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述的控制器單元與所述的TOF相機(jī)相連接，接收并處理所述的TOF相機(jī)檢測出的距離信息，識(shí)別出車輛的長、高及胎型信息。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為:
[0011]1.整套裝置使用一臺(tái)TOF相機(jī)就實(shí)現(xiàn)了車型識(shí)別的功能，降低了車型識(shí)別裝置的成本。
[0012]2.可根據(jù)不同的應(yīng)用場景對(duì)TOF相機(jī)接收視場角進(jìn)行調(diào)整。
[0013]3.體積小運(yùn)輸成本低，施工快速便捷，維護(hù)省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖
[0016]圖2為本實(shí)用新型車型識(shí)別原理的示意圖
[0017]圖3為本實(shí)用新型的效果示意圖
[0018]圖中100.光源、200.TOF相機(jī)、300.控制器單元、400.基于TOF相機(jī)的車型自動(dòng)識(shí)別裝置、101.光源驅(qū)動(dòng)電路、102.發(fā)光器件、201.接收鏡組、202.光電探測器、203.計(jì)時(shí)電路、
401.車輛、402.調(diào)制光信號(hào)、403.反射光信號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)系別裝置包括:光源100，TOF相機(jī)200，控制器單元300.
[0021]各模塊主要功能是:
[0022]所述的光源100發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射到待識(shí)別車輛的側(cè)面；
[0023]所述的TOF相機(jī)200接收待識(shí)別車輛側(cè)面反射回來的光信號(hào)，識(shí)別相應(yīng)距離信息；
[0024]所述的控制器單元300所述的TOF 200相機(jī)相連接，接收并處理所述的TOF相機(jī)200檢測出的距離信息，識(shí)別出車輛的長、高及胎型信息。
[0025]圖2為車輛識(shí)別原理示意圖，所述的TOF相機(jī)200包括接收鏡組201，光電探測器202及計(jì)時(shí)電路203。所述的光源100包括光源驅(qū)動(dòng)電路101，發(fā)光器件102。光源驅(qū)動(dòng)電路101對(duì)發(fā)光器件102進(jìn)行調(diào)制，發(fā)光器件102發(fā)出調(diào)制光信號(hào)402。調(diào)制光信號(hào)402照射到車輛401側(cè)面，并產(chǎn)生反射光信號(hào)403。反射光信號(hào)403通過接收鏡組201成像在光電探測器202上。光電探測器202接收到反射光信號(hào)403，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)創(chuàng)輸給計(jì)時(shí)電路203;計(jì)時(shí)電路203檢測到電信號(hào)相位的變化，并依據(jù)相位變化識(shí)別出車輛401的相應(yīng)距離信息。
[0026]圖3為本實(shí)用新型的效果示意圖，如圖3所示，基于TOF相機(jī)的車型自動(dòng)識(shí)別裝置400安裝在道路一側(cè)，裝置中的光源100發(fā)出有一定張角的調(diào)制光信號(hào)402，照射到車輛401的一側(cè)。車輛401的被照射面將光源100發(fā)射的調(diào)制光信號(hào)402反射，形成反射光信號(hào)403。反射光信號(hào)403被TOF相機(jī)200接收處理，進(jìn)而檢測出車輛401相應(yīng)的距離信息?？刂破鲉卧?00接收并處理TOF相機(jī)200輸出的距離信息，識(shí)別出車輛的長、高、軸數(shù)及胎型的信息。
[0027]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于，該裝置包括:TOF相機(jī)、光源和控制器單元;裝置安裝于收費(fèi)站車道側(cè)面，對(duì)經(jīng)過車輛側(cè)面進(jìn)行識(shí)別； 所述光源發(fā)出調(diào)制光信號(hào)，照射在車輛側(cè)面;所述的TOF相機(jī)，接收由車輛側(cè)面反射的調(diào)制光信號(hào)，識(shí)別車輛的距離信息;所述的控制器單元與所述的TOF相機(jī)相連接，接收并處理所述的TOF相機(jī)采集的車輛距離信息，識(shí)別車輛的長、高及胎型信息。2.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動(dòng)電路;所述的光源驅(qū)動(dòng)電路對(duì)所述的發(fā)光器件進(jìn)行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機(jī)的收費(fèi)站車型自動(dòng)識(shí)別裝置，其特征在于，所述的TOF相機(jī)包括接收鏡組，光電探測器和計(jì)時(shí)電路;所述的接收鏡組用于接收車輛側(cè)面反射回來的調(diào)試光信號(hào)，并成像到所述的光電探測器上;所述的光電探測器接收反射回來的調(diào)制光信號(hào)，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給所述的計(jì)時(shí)電路;所述的計(jì)時(shí)電路檢測每個(gè)像素點(diǎn)電信號(hào)的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測出被側(cè)面的距離信息。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK205451098SQ201521089921
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】屈志巍, 李娟娟, 王慶飛
【申請(qǐng)人】北京萬集科技股份有限公司