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限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的制作方法

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技術(shù)特征:

1.一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu),其特征在于:該限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架、保護(hù)蓋安裝板、擋塊、“┏”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機(jī)械手,所述保護(hù)蓋安裝板固定于換位支架上端,保護(hù)蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽,保護(hù)蓋滑槽里可裝有保護(hù)蓋,保護(hù)蓋滑槽兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板上安裝有擋塊,保護(hù)蓋安裝板左端面與“┏”形擋板的右側(cè)面固定連接,保護(hù)蓋安裝板上還設(shè)有貼標(biāo)通槽和檢測(cè)通槽,保護(hù)蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板,傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器,圖像傳感器通過(guò)檢測(cè)通槽對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里的保護(hù)蓋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述換位組件包括換位固定板、連桿單元、保護(hù)蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、電機(jī)支架和聯(lián)軸器,所述換位固定板安裝于換位支架上端,換位固定板上安裝有兩組連桿單元,所述連桿單元包括曲軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套,所述曲軸支架由上頂板、下底板和連接柱組成,互相平行的上頂板和下底板通過(guò)四根連接柱固定連接,下底板固定于換位固定板上,曲軸兩端通過(guò)軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上,曲軸上裝有換位連桿,所述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成,互相平行的上平板、下平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接,下平板固定于換位固定板上,上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔,限位孔里均插裝有限位柱,兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上,換位連桿穿過(guò)襯套,兩個(gè)換位連桿的伸出端均與保護(hù)蓋推板活動(dòng)連接,保護(hù)蓋推板右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口,保護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板右端的卡口里,兩個(gè)曲軸的伸出端均穿過(guò)換位固定板且伸出端上安裝有同步帶輪,兩個(gè)同步帶輪通過(guò)齒形皮帶連接,電機(jī)支架固定于換位固定板下平面,電機(jī)支架上安裝有電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),換位固定板上平面還安裝有換位機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu),其特征在于:所述換位機(jī)械手包括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位連接板、“┛”形安裝板和換位吸盤(pán),所述氣缸支架固定于換位固定板上,氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸,換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板,換位連接板側(cè)面與“┛”形安裝板的豎直板固定連接,“┛”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)換位吸盤(pán),換位吸盤(pán)均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里右側(cè)的保護(hù)蓋。

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