限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架、保護(hù)蓋安裝板、擋塊、“┏”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機(jī)械手，保護(hù)蓋安裝板固定于換位支架上端，保護(hù)蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽，保護(hù)蓋滑槽里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板上安裝有擋塊，保護(hù)蓋安裝板左端面與“┏”形擋板的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板上還設(shè)有貼標(biāo)通槽和檢測(cè)通槽，保護(hù)蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳感器通過檢測(cè)通槽對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里的保護(hù)蓋。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力。
【專利說明】
限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架、保護(hù)蓋安裝板、擋塊、“「” 形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機(jī)械手，所述保護(hù)蓋安裝板固定于換位支架上端，保護(hù)蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽，保護(hù)蓋滑槽里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板上安裝有擋塊，保護(hù)蓋安裝板左端面與形擋板的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板上還設(shè)有貼標(biāo)通槽和檢測(cè)通槽，保護(hù)蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳感器通過檢測(cè)通槽對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里的保護(hù)蓋；
[0005] 優(yōu)選的是，所述換位組件包括換位固定板、連桿單元、保護(hù)蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、電機(jī)支架和聯(lián)軸器，所述換位固定板安裝于換位支架上端，換位固定板上安裝有兩組連桿單元，所述連桿單元包括曲軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套，所述曲軸支架由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板上，曲軸兩端通過軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上，曲軸上裝有換位連桿，所述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板上，上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱，兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上，換位連桿穿過襯套，兩個(gè)換位連桿的伸出端均與保護(hù)蓋推板活動(dòng)連接，保護(hù)蓋推板右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口，保護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板右端的卡口里， 兩個(gè)曲軸的伸出端均穿過換位固定板且伸出端上安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過齒形皮帶連接，電機(jī)支架固定于換位固定板下平面，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換位固定板上平面還安裝有換位機(jī)械手；
[0006] 優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手包括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位連接板、“■<”形安裝板和換位吸盤，所述氣缸支架固定于換位固定板上，氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板，換位連接板側(cè)面與“■<”形安裝板的豎直板固定連接，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)換位吸盤，換位吸盤均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里右側(cè)的保護(hù)蓋。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0008] 圖1是本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2是本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖3是本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖4是本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013] 請(qǐng)參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0014] —種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架 21、保護(hù)蓋安裝板22、擋塊23、形擋板24、圖像傳感器25、傳感器安裝板26、換位組件27 和換位機(jī)械手28,所述保護(hù)蓋安裝板22固定于換位支架21上端，保護(hù)蓋安裝板22上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽221，保護(hù)蓋滑槽221里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽221兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板22上安裝有擋塊23,保護(hù)蓋安裝板22左端面與形擋板24的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板22上還設(shè)有貼標(biāo)通槽222和檢測(cè)通槽223,保護(hù)蓋安裝板22下平面安裝有傳感器安裝板26,傳感器安裝板26上安裝有圖像傳感器25,圖像傳感器25通過檢測(cè)通槽223對(duì)著保護(hù)蓋滑槽221里的保護(hù)蓋；
[0015] 所述換位組件27包括換位固定板271、連桿單元272、保護(hù)蓋推板273、同步帶輪 274、齒形皮帶275、電機(jī)276、電機(jī)支架277和聯(lián)軸器278,所述換位固定板271安裝于換位支架21上端，換位固定板271上安裝有兩組連桿單元272,所述連桿單元272包括曲軸2721、曲軸支架2722、軸承2723、換位連桿2724、限位支架2725、限位柱2726和襯套2727,所述曲軸支架2722由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板271上，曲軸2721兩端通過軸承2723插裝于曲軸支架2722的上頂板和下底板上，曲軸2721上裝有換位連桿2724,所述限位支架2725由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板271上，上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱2726,兩根限位柱2726之間設(shè)有襯套2727且限位柱2726均固定于襯套2727上，換位連桿2724穿過襯套 2727,兩個(gè)換位連桿2724的伸出端均與保護(hù)蓋推板273活動(dòng)連接，保護(hù)蓋推板273右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口，保護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板273右端的卡口里，兩個(gè)曲軸2721的伸出端均穿過換位固定板271且伸出端上安裝有同步帶輪274,兩個(gè)同步帶輪274通過齒形皮帶275連接，電機(jī)支架277固定于換位固定板271下平面，電機(jī)支架277上安裝有電機(jī)276， 電機(jī)276的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器278驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)，換位固定板271上平面還安裝有換位機(jī)械手28;
[〇〇16]所述換位機(jī)械手28包括氣缸支架281、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282、換位連接板283、“」”形安裝板284和換位吸盤285，所述氣缸支架281固定于換位固定板271上，氣缸支架281的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282,換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板283,換位連接板283側(cè)面與“」”形安裝板284的豎直板固定連接，“」”形安裝板284的水平板上安裝有兩個(gè)換位吸盤285,換位吸盤285均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽221里右側(cè)的保護(hù)蓋。
[0017] 本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)276工作帶動(dòng)曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)， 曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換位連桿2724做伸展和搖擺運(yùn)動(dòng)，換位連桿2724帶動(dòng)保護(hù)蓋推板273運(yùn)動(dòng)，保護(hù)蓋推板273運(yùn)動(dòng)將保護(hù)蓋滑槽221里的保護(hù)蓋移至右側(cè)，圖像傳感器25通過檢測(cè)通槽223對(duì)著保護(hù)蓋底部的標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，換位機(jī)械手28將檢測(cè)后的保護(hù)蓋抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0018] 本實(shí)用新型限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。
[0019] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括 換位支架、保護(hù)蓋安裝板、擋塊、“r”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位 機(jī)械手，所述保護(hù)蓋安裝板固定于換位支架上端，保護(hù)蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋 滑槽，保護(hù)蓋滑槽里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板上安裝有擋塊，保護(hù)蓋 安裝板左端面與“r”形擋板的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板上還設(shè)有貼標(biāo)通槽和檢測(cè)通 槽，保護(hù)蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳 感器通過檢測(cè)通槽對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里的保護(hù)蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換位組件包括 換位固定板、連桿單元、保護(hù)蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、電機(jī)支架和聯(lián)軸器，所述換 位固定板安裝于換位支架上端，換位固定板上安裝有兩組連桿單元，所述連桿單元包括曲 軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套，所述曲軸支架由上頂板、下底板和 連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固 定板上，曲軸兩端通過軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上，曲軸上裝有換位連桿，所 述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固 定連接，下平板固定于換位固定板上，上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔，限位孔里均插 裝有限位柱，兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上，換位連桿穿過襯套，兩個(gè) 換位連桿的伸出端均與保護(hù)蓋推板活動(dòng)連接，保護(hù)蓋推板右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口，保 護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板右端的卡口里，兩個(gè)曲軸的伸出端均穿過換位固定板且伸 出端上安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過齒形皮帶連接，電機(jī)支架固定于換位固定板下 平面，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換位固定板 上平面還安裝有換位機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述換位機(jī)械手包 括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位連接板、形安裝板和換位吸盤，所述氣缸支架固定于 換位固定板上，氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有 換位連接板，換位連接板側(cè)面與“ ”形安裝板的豎直板固定連接，“ ”形安裝板的水平板 上安裝有兩個(gè)換位吸盤，換位吸盤均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里右側(cè)的保護(hù)蓋。
【文檔編號(hào)】B65C9/06GK205707693SQ201620599347
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請(qǐng)人】蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司