限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，該限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺安裝板、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)盤、擋塊、轉(zhuǎn)臺支架、第二轉(zhuǎn)臺氣缸和抓取機械手，所述轉(zhuǎn)臺安裝板側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有擋塊，旋轉(zhuǎn)盤前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺支架，轉(zhuǎn)臺支架上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手的抓取安裝板。通過上述方式，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【專利說明】
限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機床的起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，該限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺安裝板、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)盤、擋塊、轉(zhuǎn)臺支架、第二轉(zhuǎn)臺氣缸和抓取機械手，所述轉(zhuǎn)臺安裝板側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有擋塊，旋轉(zhuǎn)盤前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺支架，轉(zhuǎn)臺支架上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手的抓取安裝板；
[0005]優(yōu)選的是，所述抓取機械手還包括鉸支座、第一連桿底座、第一連桿、第二連桿、限位板、第一人形齒輪、第二人形齒輪、第三連桿、第四連桿、第二連桿底座、抓取推拉氣缸、平夾氣缸和夾爪，所述抓取安裝板上平面安裝有鉸支座和第一連桿底座，第一連桿和第二連桿下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座上，第一連桿上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板上，第二連桿上部與第一人形齒輪固定連接，第一人形齒輪插裝于兩個限位板上，兩個限位板之間還插裝有第二人形齒輪和第三連桿，第二人形齒輪與第一人形齒輪嚙合，第二人形齒輪與第四連桿上部固定連接，第三連桿和第四連桿下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底上，抓取推拉氣缸尾部插裝于鉸支座上，抓取推拉氣缸的活塞桿與第四連桿鉸接，第二連桿底座下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪，所述抓取推拉氣缸的活塞桿伸展帶動平夾氣缸水平移動。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
【附圖說明】

[0007]圖1是本實用新型限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實用新型限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]—種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，該限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺安裝板141、第一轉(zhuǎn)臺氣缸142、旋轉(zhuǎn)盤143、擋塊144、轉(zhuǎn)臺支架145、第二轉(zhuǎn)臺氣缸146和抓取機械手147，所述轉(zhuǎn)臺安裝板141側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸142，第一轉(zhuǎn)臺氣缸142的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤143，所述旋轉(zhuǎn)盤143側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽1431，觸桿扭塊安裝槽1431右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤143上安裝有擋塊144，旋轉(zhuǎn)盤143前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺支架145，轉(zhuǎn)臺支架145上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸146，第二轉(zhuǎn)臺氣缸146的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手147的抓取安裝板1471;
[0012]所述抓取機械手147還包括鉸支座1472、第一連桿底座1473、第一連桿1474、第二連桿1475、限位板1476、第一人形齒輪1477、第二人形齒輪1478、第三連桿1479、第四連桿14710、第二連桿底座14711、抓取推拉氣缸14712、平夾氣缸14713和夾爪14714，所述抓取安裝板1471上平面安裝有鉸支座1472和第一連桿底座1473，第一連桿1474和第二連桿1475下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座1473上，第一連桿1474上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板1476上，第二連桿1475上部與第一人形齒輪1477固定連接，第一人形齒輪1477插裝于兩個限位板1476上，兩個限位板1476之間還插裝有第二人形齒輪1478和第三連桿1479，第二人形齒輪1478與第一人形齒輪1477嚙合，第二人形齒輪1478與第四連桿14710上部固定連接，第三連桿1479和第四連桿14710下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底14711上，抓取推拉氣缸14712尾部插裝于鉸支座1472上，抓取推拉氣缸14712的活塞桿與第四連桿14710鉸接，第二連桿底座14711下平面安裝有平夾氣缸14713，平夾氣缸14713的兩個夾臂上均安裝有夾爪14714，所述抓取推拉氣缸14712的活塞桿伸展帶動平夾氣缸14713水平移動。
[0013]本實用新型限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代工人自動對工件進行換位處理，節(jié)約勞動力。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，其特征在于:該限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置包括轉(zhuǎn)臺安裝板、第一轉(zhuǎn)臺氣缸、旋轉(zhuǎn)盤、擋塊、轉(zhuǎn)臺支架、第二轉(zhuǎn)臺氣缸和抓取機械手，所述轉(zhuǎn)臺安裝板側(cè)面安裝有第一轉(zhuǎn)臺氣缸，第一轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤側(cè)端設(shè)有觸桿扭塊安裝槽，觸桿扭塊安裝槽右側(cè)的旋轉(zhuǎn)盤上安裝有擋塊，旋轉(zhuǎn)盤前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)臺支架，轉(zhuǎn)臺支架上平面安裝有第二轉(zhuǎn)臺氣缸，第二轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有抓取機械手的抓取安裝板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)部分組裝機的抓取裝置，其特征在于:所述抓取機械手還包括鉸支座、第一連桿底座、第一連桿、第二連桿、限位板、第一人形齒輪、第二人形齒輪、第三連桿、第四連桿、第二連桿底座、抓取推拉氣缸、平夾氣缸和夾爪，所述抓取安裝板上平面安裝有鉸支座和第一連桿底座，第一連桿和第二連桿下部均通過鉸接銷插裝于第一連桿底座上，第一連桿上部通過鉸接銷插裝于兩個互相平行的限位板上，第二連桿上部與第一人形齒輪固定連接，第一人形齒輪插裝于兩個限位板上，兩個限位板之間還插裝有第二人形齒輪和第三連桿，第二人形齒輪與第一人形齒輪嚙合，第二人形齒輪與第四連桿上部固定連接，第三連桿和第四連桿下部均通過鉸接銷插裝于第二連桿座底上，抓取推拉氣缸尾部插裝于鉸支座上，抓取推拉氣缸的活塞桿與第四連桿鉸接，第二連桿底座下平面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪，所述抓取推拉氣缸的活塞桿伸展帶動平夾氣缸水平移動。
【文檔編號】B23P19/00GK205723239SQ201620599386
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機械有限公司