限位開關(guān)貼標機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種限位開關(guān)貼標機，該限位開關(guān)貼標機包括保護蓋上料機構(gòu)、換位機構(gòu)、貼標機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，所述換位機構(gòu)前側(cè)設(shè)有保護蓋上料機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，換位機構(gòu)左側(cè)設(shè)有貼標機構(gòu)，保護蓋上料機構(gòu)將保護蓋輸送到換位機構(gòu)處，貼標機構(gòu)將標簽貼到換位機構(gòu)處的保護蓋上，阻尼套上料機構(gòu)將阻尼套輸送到換位機構(gòu)處的保護蓋上。通過上述方式，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對工件進行組裝和貼標，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
限位開關(guān)貼標機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開關(guān)貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，限位開關(guān)是用以限定機械設(shè)備的運動極限位置的電氣開關(guān)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，平面或弧面的工件，貼標都是人工操作的，效率低，后來逐漸采用貼標機進行工作，這些貼標機主要采用輥輪貼標，但存在以下缺點:體積大、結(jié)構(gòu)不夠小巧、移動不夠靈活和標簽剝離機構(gòu)不穩(wěn)定等，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款限位開關(guān)貼標機。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位開關(guān)貼標機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對工件進行組裝和貼標，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種限位開關(guān)貼標機，該限位開關(guān)貼標機包括保護蓋上料機構(gòu)、換位機構(gòu)、貼標機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，所述換位機構(gòu)前側(cè)設(shè)有保護蓋上料機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，換位機構(gòu)左側(cè)設(shè)有貼標機構(gòu)，保護蓋上料機構(gòu)將保護蓋輸送到換位機構(gòu)處，貼標機構(gòu)將標簽貼到換位機構(gòu)處的保護蓋上，阻尼套上料機構(gòu)將阻尼套輸送到換位機構(gòu)處的保護蓋上；
[0005]優(yōu)選的是，所述保護蓋上料機構(gòu)包括保護蓋送料裝置、換位裝置和推料裝置，換位裝置將保護蓋送料裝置處的保護蓋輸送到推料裝置處，所述保護蓋送料裝置包括保護蓋振料盤、料盤機架、直線送料器、送料機架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保護蓋安裝模，所述保護蓋振料盤安裝于料盤機架上，保護蓋振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，料盤機架右側(cè)設(shè)有送料機架，送料機架上安裝有振料器支架，振料器支架上平面安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，立柱通過下底座安裝于送料機架上，立柱上部通過上底座安裝有保護蓋安裝模，直線送料器的出料口對著保護蓋安裝模的進料口 ；所述換位裝置包括換位安裝板、推拉氣缸、卡接頭、換位推板、滑塊、滑軌、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位安裝板豎直固定于送料機架的上平面，換位安裝板上安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位推板固定連接，換位推板后側(cè)面安裝有橫向的滑塊，換位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，換位推板左側(cè)端安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個吸盤，吸盤均對著保護蓋安裝模里的保護蓋；
[0006]優(yōu)選的是，所述推料裝置包括轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸支架、連接螺栓、推料安裝板、轉(zhuǎn)盤、直角導(dǎo)向塊、導(dǎo)桿氣缸、限位推板、限位塊、導(dǎo)向滑槽和推拉組件，所述轉(zhuǎn)臺氣缸支架固定于送料機架的上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸支架上平面安裝有六根連接螺栓，連接螺栓上端均固定于推料安裝板上，轉(zhuǎn)臺氣缸支架上平面上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺穿過推料安裝板且回轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分安裝有四個直角導(dǎo)向塊，相對一組直角導(dǎo)向塊間的距離與保護蓋寬度一致，前側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推板，后側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有限位塊，限位塊與限位推板相對，轉(zhuǎn)盤左側(cè)的推料安裝板上安裝有導(dǎo)向滑槽;所述推拉組件包括氣缸支座、筆形氣缸、連桿、連桿座、鉸接座、活動連桿、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述氣缸支座固定于轉(zhuǎn)臺氣缸支架下方的送料機架上，筆形氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，送料機架上平面上還安裝有連桿座，連桿下部通過鉸接銷插裝于連桿座上，筆形氣缸的活塞桿通過鉸接座與連桿活動連接，活動連桿的一端通過鉸接銷插裝于連桿上部，活動連桿的另一端通過鉸接銷與導(dǎo)向桿右端鉸接，推料安裝板上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿對著限位推板和限位塊之間的保護蓋；
[0007]優(yōu)選的是，所述換位機構(gòu)包括換位支架、保護蓋安裝板、擋塊、“「”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機械手，所述保護蓋安裝板固定于換位支架上端，保護蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護蓋滑槽，導(dǎo)向滑槽的出料口與保護蓋滑槽相對，保護蓋滑槽里可裝有保護蓋，保護蓋滑槽兩側(cè)的保護蓋安裝板上安裝有擋塊，保護蓋安裝板左端面與“ Γ ”形擋板的右側(cè)面固定連接，保護蓋安裝板上還設(shè)有貼標通槽和檢測通槽，保護蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳感器通過檢測通槽對著保護蓋滑槽里的保護蓋，所述換位組件包括換位固定板、連桿單元、保護蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機、電機支架和聯(lián)軸器，所述換位固定板安裝于換位支架上端，換位固定板上安裝有兩組連桿單元，所述連桿單元包括曲軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套，所述曲軸支架由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板上，曲軸兩端通過軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上，曲軸上裝有換位連桿，所述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板上，上平板和下平板上設(shè)有相對的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱，兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上，換位連桿穿過襯套，兩個換位連桿的伸出端均與保護蓋推板活動連接，保護蓋推板右端面設(shè)有多個等距的卡口，保護蓋的側(cè)板依次位于保護蓋推板右端的卡口里，兩個曲軸的伸出端均穿過換位固定板且伸出端上安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，電機支架固定于換位固定板下平面，電機支架上安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動，換位固定板上平面還安裝有換位機械手，所述換位機械手包括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位連接板、“」”形安裝板和換位吸盤，所述氣缸支架固定于換位固定板上，氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板側(cè)面與“」”形安裝板的豎直板固定連接，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個換位吸盤，換位吸盤均對著保護蓋滑槽里右側(cè)的保護蓋；
[0008]優(yōu)選的是，所述貼標機構(gòu)包括貼標支架、基板、供料組件、第一導(dǎo)向組件、第一張緊組件、第二導(dǎo)向組件、剝離組件、第三導(dǎo)向組件、第二張緊組件、第四導(dǎo)向組件和標簽底紙回收組件，所述貼標支架與換位支架固定連接，所述基板固定于貼標支架側(cè)端，所述供料組件包括供料連接板、料盤安裝軸、安裝軸支座、標簽料盤、固定夾和彈簧，所述供料連接板固定于基板上，料盤安裝軸通過安裝軸支座固定于供料連接板的伸出端，料盤安裝軸的伸出端安裝有標簽料盤和固定夾，標簽料盤的固定夾之間的料盤安裝軸上套有彈簧，供料組件右上方的基板上固定有第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件包括第一安裝板、第二安裝板、六角支柱、連接軸和滾輪，所述第一安裝板固定于基板上，第二安裝板和第一安裝板通過四根互相平行的六角支柱固定連接，連接軸兩端分別插裝于第一安裝板和第二安裝板上，連接軸上套有滾輪;第一導(dǎo)向組件右上方的基板上固定有第一張緊組件，所述第一張緊組件包括張緊電機、第一連接板、第二連接板、張緊支柱、傳動輥、張緊聯(lián)軸器、張緊連接板、螺栓、張緊輥支架、緩沖彈簧和張緊輥，所述張緊電機和第一連接板分別固定于基板的左側(cè)面和右側(cè)面，第二連接板與第一連接板通過四根張緊支柱固定連接，傳動輥兩端插裝于第一連接板和第二連接板上，張緊電機的電機軸穿過基板且通過張緊聯(lián)軸器驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動，第一連接板和第二連接板下端固定有張緊連接板，兩根互相平行的螺栓穿過張緊連接板后固定到張緊輥支架的右側(cè)板上，張緊輥支架的右側(cè)板和張緊連接板之間的螺栓上套有緩沖彈簧，張緊輥支架的相對側(cè)板上插裝有張緊輥，張緊輥緊貼傳動輥;第一張緊組件右上方的基板上固定有第二導(dǎo)向組件，第二導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第二導(dǎo)向組件右上方的基板上固定有剝離組件;所述剝離組件包括剝離板、剝離板支架、剝離連接板、剝離升降氣缸、滾輪支架和剝離滾輪，所述剝離板支架固定于基板上，剝離板支架的伸出端上安裝有剝離板，剝離板與水平面呈45度斜角，剝離板右側(cè)的基板上上安裝有剝離連接板，剝離連接板伸出端安裝有剝離升降氣缸，剝離升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾輪支架，剝離滾輪插裝于滾輪支架上，剝離滾輪與剝離板下平面的右端緊貼，剝離滾輪位于貼標通槽下方；剝離組件左上方的基板上安裝有第三導(dǎo)向組件，所述第三導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第三導(dǎo)向組件左上方的基板上安裝有第二張緊組件，所述第二張緊組件的結(jié)構(gòu)與第一張緊組件的結(jié)構(gòu)相同；第二張緊組件左上方的基板上安裝有第四導(dǎo)向組件，所述第四導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第四導(dǎo)向組件左上方的基板上安裝有標簽底紙回收組件，所述標簽底紙回收組件包括底紙連接板、旋轉(zhuǎn)軸、回收軸承、底紙料盤、固定環(huán)、回收電機、電機支架和回收聯(lián)軸器，所述底紙連接板固定于基板上，旋轉(zhuǎn)軸通過回收軸承安裝于底紙連接板的伸出端，旋轉(zhuǎn)軸前端安裝有底紙料盤和固定環(huán)，回收電機通過電機支架固定于底紙連接板上，回收電機的電機軸通過回收聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，標簽料盤上的標簽帶依次經(jīng)過第一導(dǎo)向組件、第一張緊組件、第二導(dǎo)向組件、剝離組件、第三導(dǎo)向組件、第二張緊組件、第四導(dǎo)向組件后連接到底紙料盤上；
[0009]優(yōu)選的是，所述阻尼套上料機構(gòu)包括阻尼套送料裝置、阻尼套換位裝置和阻尼套壓入裝置，所述阻尼套送料裝置包括阻尼套料盤、料盤支架、阻尼套直線送料器、上料機架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻轉(zhuǎn)組件，所述阻尼套料盤固定于料盤支架上平面，阻尼套料盤的出料口處設(shè)有阻尼套直線送料器，阻尼套支架固定于上料機架上平面上，阻尼套支架上安裝有阻尼套振料器，阻尼套直線送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直線送料器的出料口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)機架、“」”形阻尼套擋板、回轉(zhuǎn)氣缸支架、回轉(zhuǎn)氣缸、雙工位分料模、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿氣缸支座、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿和推塊，所述翻轉(zhuǎn)機架固定于上料機架上，翻轉(zhuǎn)機架上平面安裝有“」”形阻尼套擋板，阻尼套直線送料器對著“」”形阻尼套擋板，“」”形阻尼套擋板右側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸豎直安裝于回轉(zhuǎn)氣缸支架上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有雙工位分料模，雙工位分料模上設(shè)有兩個對稱的阻尼套安裝槽，下端的阻尼套安裝槽與“」”形阻尼套擋板側(cè)端相對，“」”形阻尼套擋板左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架上安裝有導(dǎo)塊和導(dǎo)桿氣缸支座，導(dǎo)桿氣缸支座與導(dǎo)桿氣缸鉸接，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿鉸接，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)塊且指向“」”形阻尼套擋板上的阻尼套，導(dǎo)桿前端安裝有推塊；
[0010]優(yōu)選的是，所述阻尼套換位裝置包括換位回轉(zhuǎn)氣缸、換位氣缸支座、旋轉(zhuǎn)盤、阻尼套限位塊和上料機械手，所述換位氣缸支座固定于翻轉(zhuǎn)機架上，換位氣缸支座上平面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸，換位回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上平面安裝有兩個阻尼套限位塊，兩個阻尼套限位塊之間可裝有阻尼套，所述上料機械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、橫向滑塊、橫向滑軌、緩沖器、緩沖器安裝板、上料升降氣缸、升降卡接頭、升降板、升降滑塊、升降滑軌、平夾氣缸和阻尼套夾爪，所述上料支架固定于翻轉(zhuǎn)機架上，上料支架的側(cè)板上安裝有橫向的上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側(cè)面安裝有橫向滑塊，上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，上料支架的側(cè)板兩端均安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板的伸出端安裝有緩沖器，緩沖器均對著上料推板，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與升降板固定連接，升降板后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊，上料推板上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面安裝有兩個平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有阻尼套夾爪，兩個平夾氣缸分別位于雙工位分料模和旋轉(zhuǎn)盤上方;所述阻尼套壓入裝置包括壓入支架、壓入連接板、第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸和壓頭，所述壓入支架固定于翻轉(zhuǎn)機架上，述壓入支架的側(cè)板上部安裝有壓入連接板，壓入連接板側(cè)面安裝有橫向的第一導(dǎo)桿氣缸，第一導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓頭，壓頭對著保護套上的阻尼套。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種限位開關(guān)貼標機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對工件進行組裝和貼標，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型限位開關(guān)貼標機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型限位開關(guān)貼標機的保護蓋上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型限位開關(guān)貼標機的換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型限位開關(guān)貼標機的推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實用新型限位開關(guān)貼標機的換位機構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實用新型限位開關(guān)貼標機的換位機構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實用新型限位開關(guān)貼標機的換位機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實用新型限位開關(guān)貼標機的換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實用新型限位開關(guān)貼標機的貼標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖10是本實用新型限位開關(guān)貼標機的供料組件的側(cè)視圖；
[0022]圖11是本實用新型限位開關(guān)貼標機的第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖12是本實用新型限位開關(guān)貼標機的第一張緊組件的側(cè)視圖；
[0024]圖13是本實用新型限位開關(guān)貼標機的第一張緊組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖14是本實用新型限位開關(guān)貼標機的剝離組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖15是本實用新型限位開關(guān)貼標機的標簽底紙回收組件的側(cè)視圖；
[0027]圖16是本實用新型限位開關(guān)貼標機的阻尼套上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖17是本實用新型限位開關(guān)貼標機的翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖18是本實用新型限位開關(guān)貼標機的阻尼套換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖19是本實用新型限位開關(guān)貼標機的上料機械手的俯視圖；
[0031]圖20是本實用新型限位開關(guān)貼標機的阻尼套壓入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0033]請參閱圖1至圖20，本實用新型實施例包括:
[0034]一種限位開關(guān)貼標機，該限位開關(guān)貼標機包括保護蓋上料機構(gòu)1、換位機構(gòu)2、貼標機構(gòu)3和阻尼套上料機構(gòu)4，所述換位機構(gòu)2前側(cè)設(shè)有保護蓋上料機構(gòu)I和阻尼套上料機構(gòu)4，換位機構(gòu)2左側(cè)設(shè)有貼標機構(gòu)3，保護蓋上料機構(gòu)I將保護蓋輸送到換位機構(gòu)2處，貼標機構(gòu)3將標簽貼到換位機構(gòu)2處的保護蓋上，阻尼套上料機構(gòu)4將阻尼套輸送到換位機構(gòu)2處的保護蓋上；
[0035]所述保護蓋上料機構(gòu)I包括保護蓋送料裝置11、換位裝置12和推料裝置13，換位裝置12將保護蓋送料裝置11處的保護蓋輸送到推料裝置13處，所述保護蓋送料裝置11包括保護蓋振料盤111、料盤機架112、直線送料器113、送料機架114、振料器支架115、振料器116、立柱117、下底座118、上底座119和保護蓋安裝模1110，所述保護蓋振料盤111安裝于料盤機架112上，保護蓋振料盤111的出料口處設(shè)有直線送料器113，料盤機架112右側(cè)設(shè)有送料機架114，送料機架114上安裝有振料器支架115，振料器支架115上平面安裝有振料器116，直線送料器113固定于振料器116上，立柱117通過下底座118安裝于送料機架114上，立柱117上部通過上底座118安裝有保護蓋安裝模1110，直線送料器113的出料口對著保護蓋安裝模1110的進料口；所述換位裝置12包括換位安裝板121、推拉氣缸122、卡接頭123、換位推板124、滑塊125、滑軌126、升降氣缸127、吸盤128和吸盤安裝板129，所述換位安裝板121豎直固定于送料機架114的上平面，換位安裝板121上安裝有橫向的推拉氣缸122，推拉氣缸122的活塞桿通過卡接頭123與換位推板124固定連接，換位推板124后側(cè)面安裝有橫向的滑塊125，換位安裝板121上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌126，滑塊125與滑軌126配合，換位推板124左側(cè)端安裝有升降氣缸127，升降氣缸127的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板129，吸盤安裝板129上安裝有兩個吸盤128，吸盤128均對著保護蓋安裝模1110里的保護蓋；
[0036]所述推料裝置13包括轉(zhuǎn)臺氣缸131、轉(zhuǎn)臺氣缸支架132、連接螺栓133、推料安裝板134、轉(zhuǎn)盤135、直角導(dǎo)向塊136、導(dǎo)桿氣缸137、限位推板138、限位塊139、導(dǎo)向滑槽1310和推拉組件1311，所述轉(zhuǎn)臺氣缸支架132固定于送料機架114的上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸支架132上平面安裝有六根連接螺栓133，連接螺栓133上端均固定于推料安裝板134上，轉(zhuǎn)臺氣缸支架132上平面上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸131，轉(zhuǎn)臺氣缸131的回轉(zhuǎn)臺穿過推料安裝板134且回轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤135，轉(zhuǎn)盤135上平面同圓心等分安裝有四個直角導(dǎo)向塊136，相對一組直角導(dǎo)向塊136間的距離與保護蓋寬度一致，前側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊136之間的轉(zhuǎn)盤135上安裝有導(dǎo)桿氣缸137，導(dǎo)桿氣缸137的活塞桿法蘭板上安裝有限位推板138，后側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊136之間的轉(zhuǎn)盤135上安裝有限位塊139，限位塊139與限位推板138相對，轉(zhuǎn)盤135左側(cè)的推料安裝板134上安裝有導(dǎo)向滑槽1310;所述推拉組件1311包括氣缸支座13111、筆形氣缸13112、連桿13113、連桿座13114、鉸接座13115、活動連桿13116、導(dǎo)向桿13117和導(dǎo)向塊13118，所述氣缸支座13111固定于轉(zhuǎn)臺氣缸支架132下方的送料機架114上，筆形氣缸13112的尾部活動插裝于氣缸支座13111上，送料機架114上平面上還安裝有連桿座13114，連桿13113下部通過鉸接銷插裝于連桿座13114上，筆形氣缸13112的活塞桿通過鉸接座13115與連桿13113活動連接，活動連桿13116的一端通過鉸接銷插裝于連桿13113上部，活動連桿13116的另一端通過鉸接銷與導(dǎo)向桿13117右端鉸接，推料安裝板134上安裝有導(dǎo)向塊13118，導(dǎo)向桿13117穿過導(dǎo)向塊13118，導(dǎo)向桿13117對著限位推板138和限位塊139之間的保護蓋；
[0037]所述換位機構(gòu)2包括換位支架21、保護蓋安裝板22、擋塊23、形擋板24、圖像傳感器25、傳感器安裝板26、換位組件27和換位機械手28，所述保護蓋安裝板22固定于換位支架21上端，保護蓋安裝板22上平面設(shè)有橫向的保護蓋滑槽221，導(dǎo)向滑槽1310的出料口與保護蓋滑槽221相對，保護蓋滑槽221里可裝有保護蓋，保護蓋滑槽221兩側(cè)的保護蓋安裝板22上安裝有擋塊23，保護蓋安裝板22左端面與形擋板24的右側(cè)面固定連接，保護蓋安裝板22上還設(shè)有貼標通槽222和檢測通槽223，保護蓋安裝板22下平面安裝有傳感器安裝板26，傳感器安裝板26上安裝有圖像傳感器25，圖像傳感器25通過檢測通槽223對著保護蓋滑槽221里的保護蓋，所述換位組件27包括換位固定板271、連桿單元272、保護蓋推板273、同步帶輪274、齒形皮帶275、電機276、電機支架277和聯(lián)軸器278，所述換位固定板271安裝于換位支架21上端，換位固定板271上安裝有兩組連桿單元272，所述連桿單元272包括曲軸2721、曲軸支架2722、軸承2723、換位連桿2724、限位支架2725、限位柱2726和襯套2727，所述曲軸支架2722由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板271上，曲軸2721兩端通過軸承2723插裝于曲軸支架2722的上頂板和下底板上，曲軸2721上裝有換位連桿2724，所述限位支架2725由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板271上，上平板和下平板上設(shè)有相對的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱2726，兩根限位柱2726之間設(shè)有襯套2727且限位柱2726均固定于襯套2727上，換位連桿2724穿過襯套2727，兩個換位連桿2724的伸出端均與保護蓋推板273活動連接，保護蓋推板273右端面設(shè)有多個等距的卡口，保護蓋的側(cè)板依次位于保護蓋推板273右端的卡口里，兩個曲軸2721的伸出端均穿過換位固定板271且伸出端上安裝有同步帶輪274，兩個同步帶輪274通過齒形皮帶275連接，電機支架277固定于換位固定板271下平面，電機支架277上安裝有電機276，電機276的電機軸通過聯(lián)軸器278驅(qū)動左側(cè)的曲軸2721轉(zhuǎn)動，換位固定板271上平面還安裝有換位機械手28，所述換位機械手28包括氣缸支架281、換位轉(zhuǎn)臺氣缸282、換位連接板283、“」”形安裝板284和換位吸盤285，所述氣缸支架281固定于換位固定板271上，氣缸支架281的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸282，換位轉(zhuǎn)臺氣缸282的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板283，換位連接板283側(cè)面與“」”形安裝板284的豎直板固定連接，“」”形安裝板284的水平板上安裝有兩個換位吸盤285，換位吸盤285均對著保護蓋滑槽221里右側(cè)的保護蓋；
[0038]所述貼標機構(gòu)3包括貼標支架31、基板32、供料組件33、第一導(dǎo)向組件34、第一張緊組件35、第二導(dǎo)向組件36、剝離組件37、第三導(dǎo)向組件38、第二張緊組件39、第四導(dǎo)向組件310和標簽底紙回收組件311，所述貼標支架31與換位支架21固定連接，所述基板32固定于貼標支架31側(cè)端，所述供料組件33包括供料連接板331、料盤安裝軸332、安裝軸支座333、標簽料盤334、固定夾335和彈簧336，所述供料連接板331固定于基板32上，料盤安裝軸332通過安裝軸支座333固定于供料連接板331的伸出端，料盤安裝軸332的伸出端安裝有標簽料盤334和固定夾335，標簽料盤334的固定夾335之間的料盤安裝軸332上套有彈簧336，供料組件33右上方的基板32上固定有第一導(dǎo)向組件34，所述第一導(dǎo)向組件34包括第一安裝板341、第二安裝板342、六角支柱343、連接軸344和滾輪345，所述第一安裝板341固定于基板32上，第二安裝板342和第一安裝板341通過四根互相平行的六角支柱343固定連接，連接軸344兩端分別插裝于第一安裝板341和第二安裝板342上，連接軸344上套有滾輪345;第一導(dǎo)向組件34右上方的基板32上固定有第一張緊組件35，所述第一張緊組件35包括張緊電機351、第一連接板352、第二連接板353、張緊支柱354、傳動輥355、張緊聯(lián)軸器356、張緊連接板357、螺栓358、張緊輥支架359、緩沖彈簧3510和張緊輥3511，所述張緊電機351和第一連接板352分別固定于基板32的左側(cè)面和右側(cè)面，第二連接板353與第一連接板352通過四根張緊支柱354固定連接，傳動輥355兩端插裝于第一連接板352和第二連接板353上，張緊電機351的電機軸穿過基板32且通過張緊聯(lián)軸器356驅(qū)動傳動輥355轉(zhuǎn)動，第一連接板352和第二連接板353下端固定有張緊連接板357，兩根互相平行的螺栓358穿過張緊連接板357后固定到張緊輥支架359的右側(cè)板上，張緊輥支架359的右側(cè)板和張緊連接板357之間的螺栓358上套有緩沖彈簧3510，張緊輥支架359的相對側(cè)板上插裝有張緊輥3511，張緊輥3511緊貼傳動輥355;第一張緊組件35右上方的基板32上固定有第二導(dǎo)向組件36，第二導(dǎo)向組件36的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件34的結(jié)構(gòu)相同；第二導(dǎo)向組件36右上方的基板32上固定有剝離組件37;所述剝離組件37包括剝離板371、剝離板支架372、剝離連接板373、剝離升降氣缸374、滾輪支架375和剝離滾輪376，所述剝離板支架372固定于基板32上，剝離板支架372的伸出端上安裝有剝離板371，剝離板371與水平面呈45度斜角，剝離板371右側(cè)的基板32上上安裝有剝離連接板373，剝離連接板373伸出端安裝有剝離升降氣缸374，剝離升降氣缸374的活塞桿法蘭板上安裝有滾輪支架375，剝離滾輪376插裝于滾輪支架375上，剝離滾輪376與剝離板371下平面的右端緊貼，剝離滾輪376位于貼標通槽222下方;剝離組件37左上方的基板32上安裝有第三導(dǎo)向組件38，所述第三導(dǎo)向組件38的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件34的結(jié)構(gòu)相同；第三導(dǎo)向組件38左上方的基板32上安裝有第二張緊組件39，所述第二張緊組件39的結(jié)構(gòu)與第一張緊組件35的結(jié)構(gòu)相同；第二張緊組件39左上方的基板32上安裝有第四導(dǎo)向組件310，所述第四導(dǎo)向組件310的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件34的結(jié)構(gòu)相同；第四導(dǎo)向組件310左上方的基板32上安裝有標簽底紙回收組件311，所述標簽底紙回收組件311包括底紙連接板3111、旋轉(zhuǎn)軸3112、回收軸承3113、底紙料盤3114、固定環(huán)3115、回收電機3116、電機支架3117和回收聯(lián)軸器3118，所述底紙連接板3111固定于基板32上，旋轉(zhuǎn)軸3112通過回收軸承3113安裝于底紙連接板3111的伸出端，旋轉(zhuǎn)軸3112前端安裝有底紙料盤3114和固定環(huán)3115，回收電機3116通過電機支架3117固定于底紙連接板3111上，回收電機3116的電機軸通過回收聯(lián)軸器3118驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3112轉(zhuǎn)動，標簽料盤334上的標簽帶依次經(jīng)過第一導(dǎo)向組件34、第一張緊組件35、第二導(dǎo)向組件36、剝離組件37、第三導(dǎo)向組件38、第二張緊組件39、第四導(dǎo)向組件310后連接到底紙料盤3114上；
[0039]所述阻尼套上料機構(gòu)4包括阻尼套送料裝置41、阻尼套換位裝置42和阻尼套壓入裝置43，所述阻尼套送料裝置41包括阻尼套料盤411、料盤支架412、阻尼套直線送料器413、上料機架414、阻尼套支架415、阻尼套振料器416和翻轉(zhuǎn)組件417，所述阻尼套料盤411固定于料盤支架412上平面，阻尼套料盤411的出料口處設(shè)有阻尼套直線送料器413，阻尼套支架415固定于上料機架414上平面上，阻尼套支架415上安裝有阻尼套振料器416，阻尼套直線送料器413固定于阻尼套振料器416上，阻尼套直線送料器413的出料口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件417，所述翻轉(zhuǎn)組件417包括翻轉(zhuǎn)機架4171、“」”形阻尼套擋板4172、回轉(zhuǎn)氣缸支架4173、回轉(zhuǎn)氣缸4174、雙工位分料模4175、導(dǎo)塊4176、導(dǎo)桿氣缸支座4177、導(dǎo)桿氣缸4178、導(dǎo)桿4179和推塊41710，所述翻轉(zhuǎn)機架4171固定于上料機架414上，翻轉(zhuǎn)機架4171上平面安裝有“」”形阻尼套擋板4172，阻尼套直線送料器413對著“」”形阻尼套擋板4172，“」”形阻尼套擋板4172右側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架4171上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架4173，回轉(zhuǎn)氣缸4174豎直安裝于回轉(zhuǎn)氣缸支架4173上，回轉(zhuǎn)氣缸4174的回轉(zhuǎn)臺上安裝有雙工位分料模4175，雙工位分料模4175上設(shè)有兩個對稱的阻尼套安裝槽，下端的阻尼套安裝槽與“」”形阻尼套擋板4172側(cè)端相對，“」”形阻尼套擋板4172左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架4171上安裝有導(dǎo)塊4176和導(dǎo)桿氣缸支座4177，導(dǎo)桿氣缸支座4177與導(dǎo)桿氣缸4178鉸接，導(dǎo)桿氣缸4178的活塞桿與導(dǎo)桿4179鉸接，導(dǎo)桿4179穿過導(dǎo)塊4176且指向“」”形阻尼套擋板4172上的阻尼套，導(dǎo)桿4179前端安裝有推塊41710;
[0040]所述阻尼套換位裝置42包括換位回轉(zhuǎn)氣缸421、換位氣缸支座422、旋轉(zhuǎn)盤423、阻尼套限位塊424和上料機械手425，所述換位氣缸支座422固定于翻轉(zhuǎn)機架4171上，換位氣缸支座422上平面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸421，換位回轉(zhuǎn)氣缸421的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤423，旋轉(zhuǎn)盤423上平面安裝有兩個阻尼套限位塊424，兩個阻尼套限位塊424之間可裝有阻尼套，所述上料機械手425包括上料支架4251、上料推拉氣缸4252、上料卡接頭4253、上料推板4254、橫向滑塊4255、橫向滑軌4256、緩沖器4257、緩沖器安裝板4258、上料升降氣缸4259、升降卡接頭42510、升降板42511、升降滑塊42512、升降滑軌42513、平夾氣缸42514和阻尼套夾爪42515，所述上料支架4251固定于翻轉(zhuǎn)機架4171上，上料支架4251的側(cè)板上安裝有橫向的上料推拉氣缸4252，上料推拉氣缸4252的活塞桿通過上料卡接頭4253與上料推板4254固定連接，上料推板4254后側(cè)面安裝有橫向滑塊4255，上料支架4251的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌4256，橫向滑塊4255與橫向滑軌4256配合，上料支架4251的側(cè)板兩端均安裝有緩沖器安裝板4258，緩沖器安裝板4258的伸出端安裝有緩沖器4257，緩沖器4257均對著上料推板4254，上料推板4254前側(cè)面安裝有上料升降氣缸4259，上料升降氣缸4259的活塞桿通過升降卡接頭42510與升降板42511固定連接，升降板42511后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊42512，上料推板4254上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌42513，升降滑塊42512與升降滑軌42513配合，升降板42511前側(cè)面安裝有兩個平夾氣缸42514，平夾氣缸42514的兩個夾臂上均安裝有阻尼套夾爪42515，兩個平夾氣缸42514分別位于雙工位分料模4175和旋轉(zhuǎn)盤423上方;所述阻尼套壓入裝置43包括壓入支架431、壓入連接板432、第一導(dǎo)桿氣缸433、第二導(dǎo)桿氣缸434和壓頭435，所述壓入支架431固定于翻轉(zhuǎn)機架4171上，述壓入支架431的側(cè)板上部安裝有壓入連接板432，壓入連接板432側(cè)面安裝有橫向的第一導(dǎo)桿氣缸433，第一導(dǎo)桿氣缸433的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸434固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸434的活塞桿法蘭板上安裝有壓頭435，壓頭435對著保護套上的阻尼套。
[0041]本實用新型限位開關(guān)貼標機工作時，直線送料器113將保護蓋振料盤111里的保護蓋輸送到保護蓋安裝模1110上，換位裝置12將保護蓋安裝模1110上的保護蓋抓取后放置到限位塊139和限位推板138之間的轉(zhuǎn)盤135上，導(dǎo)桿氣缸137的活塞桿伸展帶動保護蓋緊貼限位塊139塊，筆形氣缸13112的活塞桿伸展帶動導(dǎo)向桿13117向右移動，導(dǎo)向桿13117向右移動將保護蓋推至保護蓋滑槽221里，回收電機3116的電機軸通過回收聯(lián)軸器3118驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3112轉(zhuǎn)動，標簽料盤334上的標簽帶依次經(jīng)過第一導(dǎo)向組件34、第一張緊組件35、第二導(dǎo)向組件36、剝離組件37、第三導(dǎo)向組件38、第二張緊組件39、第四導(dǎo)向組件310后連接到底紙料盤3114上，標簽帶移動帶動剝離滾輪376轉(zhuǎn)動，剝離滾輪376轉(zhuǎn)動將標簽從標簽帶上剝離下來，剝離升降氣缸374的活塞桿伸展帶動剝離滾輪376上移，剝離滾輪376穿過貼標通槽222將標簽貼到保護蓋底部，電機276工作帶動曲軸2721轉(zhuǎn)動，曲軸2721轉(zhuǎn)動帶動換位連桿2724做伸展和搖擺運動，換位連桿2724帶動保護蓋推板273運動，保護蓋推板273運動將保護蓋滑槽221里的保護蓋移至右側(cè)，圖像傳感器25通過檢測通槽223對著保護蓋底部的標簽進行檢測，阻尼套直線送料器413將阻尼套料盤411里的阻尼套輸送到“」”形阻尼套擋板4172上，導(dǎo)桿氣缸4178的活塞桿伸展帶動導(dǎo)桿4179移動，導(dǎo)桿4179移動將阻尼套推至雙工位分料模4175下端的阻尼套安裝槽里，回轉(zhuǎn)氣缸4174工作將阻尼套安裝槽里的阻尼套移至上方，上料機械手425將阻尼套抓取后放置到兩個阻尼套限位塊424之間的旋轉(zhuǎn)盤423，如果阻尼套位置反向，換位回轉(zhuǎn)氣缸421的回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度，上料機械手425將阻尼套抓取后放置到保護套上，阻尼套壓入裝置43工作將阻尼套壓入到保護套上，換位機械手28將保護蓋滑槽221右側(cè)帶有阻尼套的保護蓋抓取后放置到指定位置，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0042]本實用新型限位開關(guān)貼標機，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動對工件進行組裝和貼標，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種限位開關(guān)貼標機，其特征在于:該限位開關(guān)貼標機包括保護蓋上料機構(gòu)、換位機構(gòu)、貼標機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，所述換位機構(gòu)前側(cè)設(shè)有保護蓋上料機構(gòu)和阻尼套上料機構(gòu)，換位機構(gòu)左側(cè)設(shè)有貼標機構(gòu)，保護蓋上料機構(gòu)將保護蓋輸送到換位機構(gòu)處，貼標機構(gòu)將標簽貼到換位機構(gòu)處的保護蓋上，阻尼套上料機構(gòu)將阻尼套輸送到換位機構(gòu)處的保護蓋上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述保護蓋上料機構(gòu)包括保護蓋送料裝置、換位裝置和推料裝置，換位裝置將保護蓋送料裝置處的保護蓋輸送到推料裝置處，所述保護蓋送料裝置包括保護蓋振料盤、料盤機架、直線送料器、送料機架、振料器支架、振料器、立柱、下底座、上底座和保護蓋安裝模，所述保護蓋振料盤安裝于料盤機架上，保護蓋振料盤的出料口處設(shè)有直線送料器，料盤機架右側(cè)設(shè)有送料機架，送料機架上安裝有振料器支架，振料器支架上平面安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，立柱通過下底座安裝于送料機架上，立柱上部通過上底座安裝有保護蓋安裝模，直線送料器的出料口對著保護蓋安裝模的進料口；所述換位裝置包括換位安裝板、推拉氣缸、卡接頭、換位推板、滑塊、滑軌、升降氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述換位安裝板豎直固定于送料機架的上平面，換位安裝板上安裝有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與換位推板固定連接，換位推板后側(cè)面安裝有橫向的滑塊，換位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊與滑軌配合，換位推板左側(cè)端安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有兩個吸盤，吸盤均對著保護蓋安裝模里的保護蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述推料裝置包括轉(zhuǎn)臺氣缸、轉(zhuǎn)臺氣缸支架、連接螺栓、推料安裝板、轉(zhuǎn)盤、直角導(dǎo)向塊、導(dǎo)桿氣缸、限位推板、限位塊、導(dǎo)向滑槽和推拉組件，所述轉(zhuǎn)臺氣缸支架固定于送料機架的上平面，轉(zhuǎn)臺氣缸支架上平面安裝有六根連接螺栓，連接螺栓上端均固定于推料安裝板上，轉(zhuǎn)臺氣缸支架上平面上還安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸，轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺穿過推料安裝板且回轉(zhuǎn)臺上安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分安裝有四個直角導(dǎo)向塊，相對一組直角導(dǎo)向塊間的距離與保護蓋寬度一致，前側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推板，后側(cè)兩個直角導(dǎo)向塊之間的轉(zhuǎn)盤上安裝有限位塊，限位塊與限位推板相對，轉(zhuǎn)盤左側(cè)的推料安裝板上安裝有導(dǎo)向滑槽;所述推拉組件包括氣缸支座、筆形氣缸、連桿、連桿座、鉸接座、活動連桿、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向塊，所述氣缸支座固定于轉(zhuǎn)臺氣缸支架下方的送料機架上，筆形氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，送料機架上平面上還安裝有連桿座，連桿下部通過鉸接銷插裝于連桿座上，筆形氣缸的活塞桿通過鉸接座與連桿活動連接，活動連桿的一端通過鉸接銷插裝于連桿上部，活動連桿的另一端通過鉸接銷與導(dǎo)向桿右端鉸接，推料安裝板上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿穿過導(dǎo)向塊，導(dǎo)向桿對著限位推板和限位塊之間的保護蓋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述換位機構(gòu)包括換位支架、保護蓋安裝板、擋塊、“I.”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機械手，所述保護蓋安裝板固定于換位支架上端，保護蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護蓋滑槽，導(dǎo)向滑槽的出料口與保護蓋滑槽相對，保護蓋滑槽里可裝有保護蓋，保護蓋滑槽兩側(cè)的保護蓋安裝板上安裝有擋塊，保護蓋安裝板左端面與“?！毙螕醢宓挠覀?cè)面固定連接，保護蓋安裝板上還設(shè)有貼標通槽和檢測通槽，保護蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳感器通過檢測通槽對著保護蓋滑槽里的保護蓋，所述換位組件包括換位固定板、連桿單元、保護蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機、電機支架和聯(lián)軸器，所述換位固定板安裝于換位支架上端，換位固定板上安裝有兩組連桿單元，所述連桿單元包括曲軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套，所述曲軸支架由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板上，曲軸兩端通過軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上，曲軸上裝有換位連桿，所述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板上，上平板和下平板上設(shè)有相對的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱，兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上，換位連桿穿過襯套，兩個換位連桿的伸出端均與保護蓋推板活動連接，保護蓋推板右端面設(shè)有多個等距的卡口，保護蓋的側(cè)板依次位于保護蓋推板右端的卡口里，兩個曲軸的伸出端均穿過換位固定板且伸出端上安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，電機支架固定于換位固定板下平面，電機支架上安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動，換位固定板上平面還安裝有換位機械手，所述換位機械手包括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺氣缸、換位連接板、“」”形安裝板和換位吸盤，所述氣缸支架固定于換位固定板上，氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺氣缸，換位轉(zhuǎn)臺氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板側(cè)面與“」”形安裝板的豎直板固定連接，“」”形安裝板的水平板上安裝有兩個換位吸盤，換位吸盤均對著保護蓋滑槽里右側(cè)的保護蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述貼標機構(gòu)包括貼標支架、基板、供料組件、第一導(dǎo)向組件、第一張緊組件、第二導(dǎo)向組件、剝離組件、第三導(dǎo)向組件、第二張緊組件、第四導(dǎo)向組件和標簽底紙回收組件，所述貼標支架與換位支架固定連接，所述基板固定于貼標支架側(cè)端，所述供料組件包括供料連接板、料盤安裝軸、安裝軸支座、標簽料盤、固定夾和彈簧，所述供料連接板固定于基板上，料盤安裝軸通過安裝軸支座固定于供料連接板的伸出端，料盤安裝軸的伸出端安裝有標簽料盤和固定夾，標簽料盤的固定夾之間的料盤安裝軸上套有彈簧，供料組件右上方的基板上固定有第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件包括第一安裝板、第二安裝板、六角支柱、連接軸和滾輪，所述第一安裝板固定于基板上，第二安裝板和第一安裝板通過四根互相平行的六角支柱固定連接，連接軸兩端分別插裝于第一安裝板和第二安裝板上，連接軸上套有滾輪;第一導(dǎo)向組件右上方的基板上固定有第一張緊組件，所述第一張緊組件包括張緊電機、第一連接板、第二連接板、張緊支柱、傳動輥、張緊聯(lián)軸器、張緊連接板、螺栓、張緊輥支架、緩沖彈簧和張緊輥，所述張緊電機和第一連接板分別固定于基板的左側(cè)面和右側(cè)面，第二連接板與第一連接板通過四根張緊支柱固定連接，傳動輥兩端插裝于第一連接板和第二連接板上，張緊電機的電機軸穿過基板且通過張緊聯(lián)軸器驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動，第一連接板和第二連接板下端固定有張緊連接板，兩根互相平行的螺栓穿過張緊連接板后固定到張緊輥支架的右側(cè)板上，張緊輥支架的右側(cè)板和張緊連接板之間的螺栓上套有緩沖彈簧，張緊輥支架的相對側(cè)板上插裝有張緊輥，張緊輥緊貼傳動輥;第一張緊組件右上方的基板上固定有第二導(dǎo)向組件，第二導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第二導(dǎo)向組件右上方的基板上固定有剝離組件;所述剝離組件包括剝離板、剝離板支架、剝離連接板、剝離升降氣缸、滾輪支架和剝離滾輪，所述剝離板支架固定于基板上，剝離板支架的伸出端上安裝有剝離板，剝離板與水平面呈45度斜角，剝離板右側(cè)的基板上上安裝有剝離連接板，剝離連接板伸出端安裝有剝離升降氣缸，剝離升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾輪支架，剝離滾輪插裝于滾輪支架上，剝離滾輪與剝離板下平面的右端緊貼，剝離滾輪位于貼標通槽下方;剝離組件左上方的基板上安裝有第三導(dǎo)向組件，所述第三導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第三導(dǎo)向組件左上方的基板上安裝有第二張緊組件，所述第二張緊組件的結(jié)構(gòu)與第一張緊組件的結(jié)構(gòu)相同；第二張緊組件左上方的基板上安裝有第四導(dǎo)向組件，所述第四導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)與第一導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)相同；第四導(dǎo)向組件左上方的基板上安裝有標簽底紙回收組件，所述標簽底紙回收組件包括底紙連接板、旋轉(zhuǎn)軸、回收軸承、底紙料盤、固定環(huán)、回收電機、電機支架和回收聯(lián)軸器，所述底紙連接板固定于基板上，旋轉(zhuǎn)軸通過回收軸承安裝于底紙連接板的伸出端，旋轉(zhuǎn)軸前端安裝有底紙料盤和固定環(huán)，回收電機通過電機支架固定于底紙連接板上，回收電機的電機軸通過回收聯(lián)軸器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，標簽料盤上的標簽帶依次經(jīng)過第一導(dǎo)向組件、第一張緊組件、第二導(dǎo)向組件、剝離組件、第三導(dǎo)向組件、第二張緊組件、第四導(dǎo)向組件后連接到底紙料盤上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述阻尼套上料機構(gòu)包括阻尼套送料裝置、阻尼套換位裝置和阻尼套壓入裝置，所述阻尼套送料裝置包括阻尼套料盤、料盤支架、阻尼套直線送料器、上料機架、阻尼套支架、阻尼套振料器和翻轉(zhuǎn)組件，所述阻尼套料盤固定于料盤支架上平面，阻尼套料盤的出料口處設(shè)有阻尼套直線送料器，阻尼套支架固定于上料機架上平面上，阻尼套支架上安裝有阻尼套振料器，阻尼套直線送料器固定于阻尼套振料器上，阻尼套直線送料器的出料口處設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)機架、“」”形阻尼套擋板、回轉(zhuǎn)氣缸支架、回轉(zhuǎn)氣缸、雙工位分料模、導(dǎo)塊、導(dǎo)桿氣缸支座、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿和推塊，所述翻轉(zhuǎn)機架固定于上料機架上，翻轉(zhuǎn)機架上平面安裝有“」”形阻尼套擋板，阻尼套直線送料器對著“」”形阻尼套擋板，“」”形阻尼套擋板右側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸支架，回轉(zhuǎn)氣缸豎直安裝于回轉(zhuǎn)氣缸支架上，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有雙工位分料模，雙工位分料模上設(shè)有兩個對稱的阻尼套安裝槽，下端的阻尼套安裝槽與“」”形阻尼套擋板側(cè)端相對，“」”形阻尼套擋板左側(cè)的翻轉(zhuǎn)機架上安裝有導(dǎo)塊和導(dǎo)桿氣缸支座，導(dǎo)桿氣缸支座與導(dǎo)桿氣缸鉸接，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿與導(dǎo)桿鉸接，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)塊且指向“」”形阻尼套擋板上的阻尼套，導(dǎo)桿前端安裝有推塊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限位開關(guān)貼標機，其特征在于:所述阻尼套換位裝置包括換位回轉(zhuǎn)氣缸、換位氣缸支座、旋轉(zhuǎn)盤、阻尼套限位塊和上料機械手，所述換位氣缸支座固定于翻轉(zhuǎn)機架上，換位氣缸支座上平面安裝有換位回轉(zhuǎn)氣缸，換位回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上平面安裝有兩個阻尼套限位塊，兩個阻尼套限位塊之間可裝有阻尼套，所述上料機械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、橫向滑塊、橫向滑軌、緩沖器、緩沖器安裝板、上料升降氣缸、升降卡接頭、升降板、升降滑塊、升降滑軌、平夾氣缸和阻尼套夾爪，所述上料支架固定于翻轉(zhuǎn)機架上，上料支架的側(cè)板上安裝有橫向的上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側(cè)面安裝有橫向滑塊，上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，上料支架的側(cè)板兩端均安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板的伸出端安裝有緩沖器，緩沖器均對著上料推板，上料推板前側(cè)面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿通過升降卡接頭與升降板固定連接，升降板后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊，上料推板上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側(cè)面安裝有兩個平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有阻尼套夾爪，兩個平夾氣缸分別位于雙工位分料模和旋轉(zhuǎn)盤上方;所述阻尼套壓入裝置包括壓入支架、壓入連接板、第一導(dǎo)桿氣缸、第二導(dǎo)桿氣缸和壓頭，所述壓入支架固定于翻轉(zhuǎn)機架上，所述壓入支架的側(cè)板上部安裝有壓入連接板，壓入連接板側(cè)面安裝有橫向的第一導(dǎo)桿氣缸，第一導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與第二導(dǎo)桿氣缸固定連接，第二導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有壓頭，壓頭對著保護套上的阻尼套。
【文檔編號】B65C9/06GK205707697SQ201620599422
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機械有限公司