本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開(kāi)關(guān)，現(xiàn)階段，關(guān)于限位開(kāi)關(guān)的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架、保護(hù)蓋安裝板、擋塊、“┏”形擋板、圖像傳感器、傳感器安裝板、換位組件和換位機(jī)械手，所述保護(hù)蓋安裝板固定于換位支架上端，保護(hù)蓋安裝板上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽，保護(hù)蓋滑槽里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板上安裝有擋塊，保護(hù)蓋安裝板左端面與“┏”形擋板的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板上還設(shè)有貼標(biāo)通槽和檢測(cè)通槽，保護(hù)蓋安裝板下平面安裝有傳感器安裝板，傳感器安裝板上安裝有圖像傳感器，圖像傳感器通過(guò)檢測(cè)通槽對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里的保護(hù)蓋；

優(yōu)選的是，所述換位組件包括換位固定板、連桿單元、保護(hù)蓋推板、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、電機(jī)支架和聯(lián)軸器，所述換位固定板安裝于換位支架上端，換位固定板上安裝有兩組連桿單元，所述連桿單元包括曲軸、曲軸支架、軸承、換位連桿、限位支架、限位柱和襯套，所述曲軸支架由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過(guò)四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板上，曲軸兩端通過(guò)軸承插裝于曲軸支架的上頂板和下底板上，曲軸上裝有換位連桿，所述限位支架由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板上，上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱，兩根限位柱之間設(shè)有襯套且限位柱均固定于襯套上，換位連桿穿過(guò)襯套，兩個(gè)換位連桿的伸出端均與保護(hù)蓋推板活動(dòng)連接，保護(hù)蓋推板右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口，保護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板右端的卡口里，兩個(gè)曲軸的伸出端均穿過(guò)換位固定板且伸出端上安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過(guò)齒形皮帶連接，電機(jī)支架固定于換位固定板下平面，電機(jī)支架上安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換位固定板上平面還安裝有換位機(jī)械手；

優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手包括氣缸支架、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、換位連接板、“┛”形安裝板和換位吸盤(pán)，所述氣缸支架固定于換位固定板上，氣缸支架的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板，換位連接板側(cè)面與“┛”形安裝板的豎直板固定連接，“┛”形安裝板的水平板上安裝有兩個(gè)換位吸盤(pán)，換位吸盤(pán)均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽里右側(cè)的保護(hù)蓋。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)的換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，該限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)包括換位支架21、保護(hù)蓋安裝板22、擋塊23、“┏”形擋板24、圖像傳感器25、傳感器安裝板26、換位組件27和換位機(jī)械手28，所述保護(hù)蓋安裝板22固定于換位支架21上端，保護(hù)蓋安裝板22上平面設(shè)有橫向的保護(hù)蓋滑槽221，保護(hù)蓋滑槽221里可裝有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋滑槽221兩側(cè)的保護(hù)蓋安裝板22上安裝有擋塊23，保護(hù)蓋安裝板22左端面與“┏”形擋板24的右側(cè)面固定連接，保護(hù)蓋安裝板22上還設(shè)有貼標(biāo)通槽222和檢測(cè)通槽223，保護(hù)蓋安裝板22下平面安裝有傳感器安裝板26，傳感器安裝板26上安裝有圖像傳感器25，圖像傳感器25通過(guò)檢測(cè)通槽223對(duì)著保護(hù)蓋滑槽221里的保護(hù)蓋；

所述換位組件27包括換位固定板271、連桿單元272、保護(hù)蓋推板273、同步帶輪274、齒形皮帶275、電機(jī)276、電機(jī)支架277和聯(lián)軸器278，所述換位固定板271安裝于換位支架21上端，換位固定板271上安裝有兩組連桿單元272，所述連桿單元272包括曲軸2721、曲軸支架2722、軸承2723、換位連桿2724、限位支架2725、限位柱2726和襯套2727，所述曲軸支架2722由上頂板、下底板和連接柱組成，互相平行的上頂板和下底板通過(guò)四根連接柱固定連接，下底板固定于換位固定板271上，曲軸2721兩端通過(guò)軸承2723插裝于曲軸支架2722的上頂板和下底板上，曲軸2721上裝有換位連桿2724，所述限位支架2725由上平板、下平板和豎直板組成，互相平行的上平板、下平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接，下平板固定于換位固定板271上，上平板和下平板上設(shè)有相對(duì)的限位孔，限位孔里均插裝有限位柱2726，兩根限位柱2726之間設(shè)有襯套2727且限位柱2726均固定于襯套2727上，換位連桿2724穿過(guò)襯套2727，兩個(gè)換位連桿2724的伸出端均與保護(hù)蓋推板273活動(dòng)連接，保護(hù)蓋推板273右端面設(shè)有多個(gè)等距的卡口，保護(hù)蓋的側(cè)板依次位于保護(hù)蓋推板273右端的卡口里，兩個(gè)曲軸2721的伸出端均穿過(guò)換位固定板271且伸出端上安裝有同步帶輪274，兩個(gè)同步帶輪274通過(guò)齒形皮帶275連接，電機(jī)支架277固定于換位固定板271下平面，電機(jī)支架277上安裝有電機(jī)276，電機(jī)276的電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器278驅(qū)動(dòng)左側(cè)的曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)，換位固定板271上平面還安裝有換位機(jī)械手28；

所述換位機(jī)械手28包括氣缸支架281、換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282、換位連接板283、“┛”形安裝板284和換位吸盤(pán)285，所述氣缸支架281固定于換位固定板271上，氣缸支架281的側(cè)板上安裝有換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282，換位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸282的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有換位連接板283，換位連接板283側(cè)面與“┛”形安裝板284的豎直板固定連接，“┛”形安裝板284的水平板上安裝有兩個(gè)換位吸盤(pán)285，換位吸盤(pán)285均對(duì)著保護(hù)蓋滑槽221里右側(cè)的保護(hù)蓋。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)276工作帶動(dòng)曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸2721轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)換位連桿2724做伸展和搖擺運(yùn)動(dòng)，換位連桿2724帶動(dòng)保護(hù)蓋推板273運(yùn)動(dòng)，保護(hù)蓋推板273運(yùn)動(dòng)將保護(hù)蓋滑槽221里的保護(hù)蓋移至右側(cè)，圖像傳感器25通過(guò)檢測(cè)通槽223對(duì)著保護(hù)蓋底部的標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，換位機(jī)械手28將檢測(cè)后的保護(hù)蓋抓取后放置到指定位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位開(kāi)關(guān)貼標(biāo)機(jī)的換位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行換位和檢測(cè)處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。