限位開關頭部組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種限位開關頭部組裝機，該限位開關頭部組裝機包括安裝機架、四工位轉盤機構、操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構、螺絲擰入機構、換位機構和人機控制器，所述安裝機架上平面安裝有四工位轉盤機構和人機控制器，所述四工位轉盤機構的旋轉盤上平面同圓心等分設有四組操作桿模具，四組操作桿模具依次對著操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構和螺絲擰入機構，四工位轉盤機構前側設有換位機構。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
限位開關頭部組裝機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位開關頭部組裝機。
【背景技術】
[0002]限位開關又稱行程開關，限位開關是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關，限位開關廣泛用于各類機床的起重機械，現(xiàn)階段限位開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款限位開關頭部組裝機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種限位開關頭部組裝機，結構緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種限位開關頭部組裝機，該限位開關頭部組裝機包括安裝機架、四工位轉盤機構、操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構、螺絲擰入機構、換位機構和人機控制器，所述安裝機架上平面安裝有四工位轉盤機構和人機控制器，所述四工位轉盤機構的旋轉盤上平面同圓心等分設有四組操作桿模具，四組操作桿模具依次對著操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構和螺絲擰入機構，四工位轉盤機構前側設有換位機構；
[0005]優(yōu)選的是，所述四工位轉盤機構還包括轉盤支架、減速電機、凸輪分割器、主動帶輪、從動帶輪和齒形皮帶，所述轉盤支架固定于安裝機架上平面，轉盤支架上平面安裝有減速電機和凸輪分割器，減速電機驅動主動帶輪轉動，凸輪分割器的輸入端安裝有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端安裝有旋轉盤，旋轉盤上平面同圓心等分設有四組操作桿模具;所述操作桿模具包括墊板、操作桿墊塊、“」”形操作桿底座擋塊和操作桿滾輪墊塊，所述墊板固定于旋轉盤上，操作桿墊塊固定于墊板上，操作桿墊塊上可裝有操作桿，操作桿墊塊上平面設有相對的抓取凹槽，操作桿墊塊左側的墊板上安裝有“」”形操作桿底座擋塊，“」”形操作桿底座擋塊上設有橫向的操作桿底座安裝凹槽，“」”形操作桿底座擋塊左側的墊板上安裝有操作桿滾輪墊塊，操作桿滾輪墊塊上設有滾輪凹槽，操作桿上的滾輪可插裝于滾輪凹槽里；
[0006]優(yōu)選的是，所述操作桿底座上料機構包括操作桿底座供料裝置、操作桿底座夾緊裝置和操作桿底座上料機械手，所述操作桿底座上料機械手將操作桿底座供料裝置里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置處，所述操作桿底座供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、上料機架、振料器支架、振料器、操作桿底座安裝模和立柱，所述安裝機架前側設有料盤支架，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設有直線送料器，上料機架固定于安裝機架上，上料機架上安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口對著操作桿底座安裝模的進料口，操作桿底座安裝模通過立柱固定于上料機架上;所述操作桿底座夾緊裝置包括夾緊支架、夾緊墊板、夾緊螺栓、轉臺氣缸、轉盤、底座限位塊、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊支架固定于上料機架上，夾緊墊板通過夾緊螺栓固定于夾緊支架上，夾緊支架上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺穿過夾緊墊板且回轉臺上安裝有轉盤，轉盤上安裝有四個呈矩形放置的底座限位塊，四個底座限位塊之間的轉盤上可裝有操作桿底座，底座限位塊兩側分別設有第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件包括推拉氣缸、卡接頭、第一夾緊板、齒條連接板、齒條、齒輪、第一連接板、滑塊安裝板、夾緊滑塊、夾緊滑軌、緩沖螺栓、第一壓緊塊和緩沖彈簧，所述推拉氣缸固定于夾緊墊板上，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與第一夾緊板固定連接，第一夾緊板右端固定有齒條連接板，齒條連接板上安裝有齒條，齒輪通過連接軸插裝于夾緊墊板上，齒條與齒輪配合，第一夾緊板下端安裝有第一連接板，夾緊墊板上設有兩個矩形通槽，第一連接板穿過夾緊墊板上的一個矩形通槽后與滑塊安裝板固定連接，滑塊安裝板上平面安裝有夾緊滑塊，夾緊墊板下平面設有與之對應的夾緊滑軌，夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，兩根互相平行的緩沖螺栓穿過第一夾緊板的伸出端后固定到第一壓緊塊上，第一壓緊塊和第一夾緊板之間的緩沖螺栓上套有緩沖彈簧，第一壓緊塊對著操作桿底座;所述第二夾緊組件包括第二夾緊板、夾緊連接板、夾緊齒條、第二連接板、第二滑塊安裝板、第二夾緊滑塊和第二夾緊塊，所述第二夾緊板后端安裝有夾緊連接板，夾緊連接板上安裝有夾緊齒條，夾緊齒條與齒輪嚙合，夾緊連接板下端安裝有第二連接板，第二連接板穿過夾緊墊板上的另一個矩形通槽后與第二滑塊安裝板固定連接，第二滑塊安裝板上平面安裝有第二夾緊滑塊，第二夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，第二夾緊板前端安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊對著操作桿底座;所述操作桿底座上料機械手包括第一安裝板、第二安裝板、底座換位機械手、緩沖器安裝板、緩沖器、第一推拉氣缸、推板、第一滑塊、第一滑軌、升降氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，互相垂直第一安裝板和第二安裝板固定于夾緊支架上，第一安裝板和第二安裝板上端安裝有底座換位機械手，第一安裝板側面安裝有兩個互相平行的緩沖器安裝板，兩個緩沖器安裝板上均安裝有緩沖器，第一安裝板上還安裝有橫向的第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過右側的緩沖器安裝板與推板固定連接，兩個緩沖器均對著推板，推板后側面安裝有第一滑塊，第一安裝板上設有與之對應的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，推板前側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪;所述底座換位機械手包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑軌、換位滑塊、升降氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位安裝板固定于第一安裝板和第二安裝板上端，換位安裝板上平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板側面安裝有與之互相垂直的換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑軌，換位安裝板上設有與之對應的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板前部下端安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺通過連接板與換位平夾氣缸固定連接，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪；
[0007]優(yōu)選的是，所述操作桿上料機構包括操作桿供料裝置、操作桿換位裝置和操作桿上料機械手，所述操作桿供料裝置將操作桿輸送到其側端的操作桿換位裝置，操作桿換位裝置左側設有操作桿上料機械手，所述操作桿供料裝置包括操作桿支架、操作桿料盤、操作桿送料器、操作桿振料器、操作桿振料器支架、操作桿安裝模和安裝模立柱，所述安裝機架前側設有操作桿支架，操作桿支架上安裝有操作桿料盤，操作桿料盤的出料口設有操作桿送料器，操作桿送料器安裝于操作桿振料器上，操作桿振料器通過操作桿振料器支架固定于安裝機架上，操作桿送料器出料口設有操作桿安裝模，操作桿安裝模通過安裝模立柱固定于操作桿換位裝置的換位支架上，所述操作桿送料器和操作桿安裝模上端均設有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽;所述操作桿換位裝置還包括安裝于換位支架上的換位組件和換位安裝組件，所述換位支架安裝于安裝機架上，所述換位組件包括筆形氣缸、換位墊板、橫向滑塊、橫向滑軌、氣缸連接板、導桿氣缸、滑臺氣缸、擺動氣爪和操作桿夾爪，所述筆形氣缸安裝于換位支架上平面，筆形氣缸的活塞桿與換位墊板固定連接，換位墊板下平面安裝有橫向滑塊，換位支架上平面設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，換位墊板上平面安裝有豎直的氣缸連接板，氣缸連接板側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的工作臺上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個氣爪上均安裝有操作桿夾爪，所述操作桿夾爪均對著操作桿安裝模里的操作桿;所述換位安裝組件包括操作桿安裝板、換位立柱、開口限位塊、操作桿限位塊、限位氣缸和限位推塊，所述操作桿安裝板通過換位立柱固定于換位支架上，操作桿安裝板上設有開口通槽，開口通槽左側的操作桿安裝板上安裝有開口限位塊，開口通槽右側的操作桿安裝板上安裝有兩個相對的操作桿限位塊，兩個操作桿限位塊之間的操作桿安裝板上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開口限位塊的開口端，操作桿限位塊右側的操作桿安裝板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊，所述限位推塊左端設有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合;所述操作桿上料機械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料安裝板、上料緩沖器、上料升降氣缸、上料連接板、上料平夾氣缸和夾爪模，所述上料支架上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側面安裝有上料滑塊，上料支架上端的橫板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料支架上端的橫板兩端安裝有上料安裝板，上料安裝板上均安裝有上料緩沖器，上料緩沖器均對著上料推板，上料推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的工作臺通過上料連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪模，夾爪模位于換位安裝組件上方；
[0008]優(yōu)選的是，所述操作桿壓板上料機構包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側設有壓板上料機械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤、壓板直線送料器、第一機架、第二機架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件，所述安裝機架前側設有壓板支架，壓板支架上安裝有壓板料盤，壓板料盤的出料口設有壓板直線送料器，第一機架固定于安裝機架上，第一機架上平面安裝有第二機架和振料器支架，振料器支架上平面安裝有壓板振料器，壓板直線送料器固定于壓板振料器上，壓板直線送料器的出料口處設有壓板換位組件，壓板換位組件安裝于第二機架上，所述壓板換位組件包括氣缸支架、壓板推拉氣缸、壓板卡接頭、壓板安裝模、壓板滑塊和壓板滑軌，氣缸支架固定于第二機架上平面，壓板推拉氣缸固定于氣缸支架上，壓板推拉氣缸的活塞桿通過壓板卡接頭與壓板安裝模固定連接，壓板安裝模下平面安裝有壓板滑塊，氣缸支架上平面設有與之對應的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板安裝模上平面設有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器出料口對著壓板安裝模;所述壓板換位裝置包括壓板換位支架、壓板筆形氣缸、推拉板、壓板滑塊、壓板滑軌、緩沖器固定板、壓板緩沖器、壓板升降氣缸、壓板平夾氣缸和換位夾爪塊，所述壓板換位支架固定于第二機架上，壓板換位支架的橫板上安裝有壓板筆形氣缸，壓板筆形氣缸的活塞桿與推拉板固定連接，推拉板后側面安裝有壓板滑塊，壓板換位支架的橫板上設有與之對應的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板換位支架的橫板兩端安裝有緩沖器固定板，緩沖器固定板上安裝有壓板緩沖器，壓板緩沖器均對著推拉板，推拉板前側面安裝有壓板升降氣缸，壓板升降氣缸的工作臺通過連接板與壓板平夾氣缸固定連接，壓板平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪塊;所述壓板安裝裝置包括壓板轉臺氣缸、轉臺氣缸支架、安裝墊板和墊板固定模，所述轉臺氣缸支架安裝于第二機架上，轉臺氣缸支架上平面安裝有壓板轉臺氣缸，壓板轉臺氣缸的轉臺上安裝有安裝墊板，安裝墊板上平面安裝有墊板固定模，所述墊板固定模上平面設有墊板安裝凹槽;所述壓板上料機械手包括壓板上料支架、壓板上料氣缸、壓板卡接頭、卡接頭支座、上料推拉板、壓板上料滑塊、壓板上料滑軌、上料緩沖器安裝板、壓板上料緩沖器、壓板滑臺氣缸、壓板上料平夾氣缸和壓板上料夾爪，所述壓板上料支架固定于第二機架上，壓板上料支架的側板上安裝有壓板上料氣缸，壓板上料氣缸的活塞桿上安裝有壓板卡接頭，壓板卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后側面安裝有橫向的壓板上料滑塊，壓板上料支架的側板上設有與之對應的壓板上料滑軌，壓板上料滑塊與壓板上料滑軌配合，壓板上料支架的側板上還安裝有兩個上料緩沖器安裝板，上料緩沖器安裝板上均安裝有壓板上料緩沖器，壓板上料緩沖器均對著上料推拉板，上料推拉板前側面安裝有壓板滑臺氣缸，壓板滑臺氣缸的滑臺通過連接板與壓板上料平夾氣缸固定連接，壓板上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有壓板上料夾爪；
[0009]優(yōu)選的是，所述螺絲抒入機構包括抒入支架、抒入推拉氣缸、抒入升降氣缸、電動螺絲批和螺絲批安裝板，所述抒入支架固定于轉盤支架上，抒入支架的側板上安裝有橫向的擰入推拉氣缸，擰入推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降氣缸，擰入升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有螺絲批安裝板，螺絲批安裝板上安裝有電動螺絲批；
[0010]優(yōu)選的是，所述換位機構包括門式支架、換位氣缸、換位接頭、換位推拉板、第一換位滑塊、第一換位滑軌、換位緩沖器安裝板、第一緩沖器和換位機械手，所述門式支架固定于安裝機架上，門式支架的橫板上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位接頭與換位推拉板固定連接，換位推拉板后側面安裝有第一換位滑塊，門式支架的橫板上設有與之對應的第一換位滑軌，第一換位滑塊與第一換位滑軌配合，門式支架的橫板兩端安裝有換位緩沖器安裝板，換位緩沖器安裝板上安裝有第一緩沖器，第一緩沖器均對著換位推拉板，換位推拉板前側面安裝有換位機械手的換位滑臺氣缸，所述換位機械手還包括升降板、升降滑塊、升降滑軌、旋轉氣夾、換位夾爪模、換位上料平夾氣缸和換位上料夾爪，所述換位滑臺氣缸的滑臺上安裝有升降板，升降板后側面安裝有兩個互相平行的升降滑塊，換位推拉板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側面左端安裝有旋轉氣夾，旋轉氣夾的兩個氣夾上均安裝有換位夾爪模，換位上料平夾氣缸通過連接板固定于升降板前側面右端，換位上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位上料夾爪。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種限位開關頭部組裝機，結構緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0012]圖1是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的結構示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的四工位轉盤機構的結構示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿模具的結構示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機構的結構示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿底座夾緊裝置的部分結構示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿底座夾緊裝置的部分側視圖；
[0018]圖7是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機械手的結構示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿底座上料機械手側視圖；
[0020]圖9是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿上料機構的結構示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿上料機構的部分結構示意圖；
[0022]圖11是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的換位安裝組件的結構示意圖；
[0023]圖12是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿上料機械手的結構示意圖；
[0024]圖13是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的操作桿壓板上料機構的結構示意圖；
[0025]圖14是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的壓板換位組件的結構示意圖；
[0026]圖15是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的壓板換位裝置的結構示意圖；
[0027]圖16是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的壓板安裝裝置的結構示意圖；
[0028]圖17是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的壓板上料機械手的結構示意圖；
[0029]圖18是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的螺絲擰入機構的結構示意圖；
[0030]圖19是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的換位機構的結構示意圖；
[0031]圖20是本發(fā)明限位開關頭部組裝機的換位機構的側視圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0033 ]請參閱圖1至圖20，本發(fā)明實施例包括:
[0034]—種限位開關頭部組裝機，該限位開關頭部組裝機包括安裝機架1、四工位轉盤機構2、操作桿底座上料機構3、操作桿上料機構4、操作桿壓板上料機構5、螺絲擰入機構6、換位機構7和人機控制器8，所述安裝機架I上平面安裝有四工位轉盤機構2和人機控制器8，所述四工位轉盤機構2的旋轉盤27上平面同圓心等分設有四組操作桿模具28，四組操作桿模具28依次對著操作桿底座上料機構3、操作桿上料機構4、操作桿壓板上料機構5和螺絲擰入機構6，四工位轉盤機構2前側設有換位機構7;
[0035]所述四工位轉盤機構2還包括轉盤支架21、減速電機22、凸輪分割器23、主動帶輪24、從動帶輪25和齒形皮帶26，所述轉盤支架21固定于安裝機架I上平面，轉盤支架21上平面安裝有減速電機22和凸輪分割器23，減速電機22驅動主動帶輪24轉動，凸輪分割器23的輸入端安裝有從動帶輪25，主動帶輪24和從動帶輪25通過齒形皮帶26連接，凸輪分割器23的輸出端安裝有旋轉盤27，旋轉盤27上平面同圓心等分設有四組操作桿模具28;所述操作桿模具28包括墊板281、操作桿墊塊282、“」”形操作桿底座擋塊283和操作桿滾輪墊塊284，所述墊板281固定于旋轉盤27上，操作桿墊塊282固定于墊板281上，操作桿墊塊282上可裝有操作桿，操作桿墊塊282上平面設有相對的抓取凹槽，操作桿墊塊282左側的墊板281上安裝有“ J ”形操作桿底座擋塊283，“」”形操作桿底座擋塊283上設有橫向的操作桿底座安裝凹槽，“」”形操作桿底座擋塊283左側的墊板281上安裝有操作桿滾輪墊塊284，操作桿滾輪墊塊284上設有滾輪凹槽，操作桿上的滾輪可插裝于滾輪凹槽里；
[0036]所述操作桿底座上料機構3包括操作桿底座供料裝置31、操作桿底座夾緊裝置32和操作桿底座上料機械手33，所述操作桿底座上料機械手33將操作桿底座供料裝置31里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置32處，所述操作桿底座供料裝置31包括料盤支架311、振料盤312、直線送料器313、上料機架314、振料器支架315、振料器316、操作桿底座安裝模317和立柱318，所述安裝機架I前側設有料盤支架311，料盤支架311上安裝有振料盤312，振料盤312的出料口設有直線送料器313，上料機架314固定于安裝機架I上，上料機架314上安裝有振料器支架315，振料器支架315上安裝有振料器316，直線送料器313固定于振料器316上，直線送料器313的出料口對著操作桿底座安裝模317的進料口，操作桿底座安裝模317通過立柱318固定于上料機架314上;所述操作桿底座夾緊裝置32包括夾緊支架321、夾緊墊板322、夾緊螺栓323、轉臺氣缸324、轉盤325、底座限位塊326、第一夾緊組件327和第二夾緊組件328，所述夾緊支架321固定于上料機架314上，夾緊墊板322通過夾緊螺栓323固定于夾緊支架321上，夾緊支架321上平面安裝有轉臺氣缸324，轉臺氣缸324的回轉臺穿過夾緊墊板322且回轉臺上安裝有轉盤325，轉盤325上安裝有四個呈矩形放置的底座限位塊326，四個底座限位塊326之間的轉盤325上可裝有操作桿底座，底座限位塊326兩側分別設有第一夾緊組件327和第二夾緊組件328，所述第一夾緊組件327包括推拉氣缸3271、卡接頭3272、第一夾緊板3273、齒條連接板3274、齒條3275、齒輪3276、第一連接板3277、滑塊安裝板3278、夾緊滑塊3279、夾緊滑軌32710、緩沖螺栓32711、第一壓緊塊32712和緩沖彈簧32713，所述推拉氣缸3271固定于夾緊墊板322上，推拉氣缸3271的活塞桿通過卡接頭3272與第一夾緊板3273固定連接，第一夾緊板3273右端固定有齒條連接板3274，齒條連接板3274上安裝有齒條3275，齒輪3276通過連接軸插裝于夾緊墊板322上，齒條3275與齒輪3276配合，第一夾緊板3273下端安裝有第一連接板3277，夾緊墊板322上設有兩個矩形通槽，第一連接板3277穿過夾緊墊板322上的一個矩形通槽后與滑塊安裝板3278固定連接，滑塊安裝板3278上平面安裝有夾緊滑塊3279，夾緊墊板322下平面設有與之對應的夾緊滑軌32710，夾緊滑塊3279與夾緊滑軌32710配合，兩根互相平行的緩沖螺栓32711穿過第一夾緊板3273的伸出端后固定到第一壓緊塊32712上，第一壓緊塊32712和第一夾緊板3273之間的緩沖螺栓32711上套有緩沖彈簧32713，第一壓緊塊32712對著操作桿底座;所述第二夾緊組件328包括第二夾緊板3281、夾緊連接板3282、夾緊齒條3283、第二連接板3284、第二滑塊安裝板3285、第二夾緊滑塊3286和第二夾緊塊3287，所述第二夾緊板3281后端安裝有夾緊連接板3282，夾緊連接板3282上安裝有夾緊齒條3283，夾緊齒條3283與齒輪3276嚙合，夾緊連接板3282下端安裝有第二連接板3284，第二連接板3284穿過夾緊墊板322上的另一個矩形通槽后與第二滑塊安裝板3285固定連接，第二滑塊安裝板3285上平面安裝有第二夾緊滑塊3286，第二夾緊滑塊3286與夾緊滑軌32710配合，第二夾緊板3281前端安裝有第二夾緊塊3287，第二夾緊塊3287對著操作桿底座；所述操作桿底座上料機械手33包括第一安裝板331、第二安裝板332、底座換位機械手333、緩沖器安裝板334、緩沖器335、第一推拉氣缸336、推板337、第一滑塊338、第一滑軌339、升降氣缸3310、平夾氣缸3311和上料夾爪3312，互相垂直第一安裝板331和第二安裝板332固定于夾緊支架321上，第一安裝板331和第二安裝板332上端安裝有底座換位機械手333，第一安裝板331側面安裝有兩個互相平行的緩沖器安裝板334，兩個緩沖器安裝板334上均安裝有緩沖器335，第一安裝板331上還安裝有橫向的第一推拉氣缸336，第一推拉氣缸336的活塞桿穿過右側的緩沖器安裝板334與推板337固定連接，兩個緩沖器335均對著推板337，推板337后側面安裝有第一滑塊338，第一安裝板331上設有與之對應的第一滑軌339，第一滑塊338與第一滑軌339配合，推板337前側面安裝有升降氣缸3310，升降氣缸3310的活塞桿通過連接板與平夾氣缸3311固定連接，平夾氣缸3311的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪3312;所述底座換位機械手333包括換位安裝板3331、換位推拉氣缸3332、換位卡接頭3333、換位連接板3334、換位推板3335、換位滑軌3336、換位滑塊3337、升降氣缸安裝板3338、換位升降氣缸3339、換位平夾氣缸33310和換位夾爪33311，所述換位安裝板3331固定于第一安裝板331和第二安裝板332上端，換位安裝板3331上平面安裝有換位推拉氣缸3332，換位推拉氣缸3332的活塞桿通過換位卡接頭3333與換位連接板3334固定連接，換位連接板3334側面安裝有與之互相垂直的換位推板3335，換位推板3335下平面安裝有換位滑軌3336，換位安裝板3331上設有與之對應的換位滑塊3337，換位滑塊3337與換位滑軌3336配合，換位推板3335前部下端安裝有升降氣缸安裝板3338，升降氣缸安裝板3338側面安裝有換位升降氣缸3339，換位升降氣缸3339的工作臺通過連接板與換位平夾氣缸33310固定連接，換位平夾氣缸33310的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪33311；
[0037]所述操作桿上料機構4包括操作桿供料裝置41、操作桿換位裝置42和操作桿上料機械手43，所述操作桿供料裝置41將操作桿輸送到其側端的操作桿換位裝置42，操作桿換位裝置42左側設有操作桿上料機械手43，所述操作桿供料裝置41包括操作桿支架411、操作桿料盤412、操作桿送料器413、操作桿振料器414、操作桿振料器支架415、操作桿安裝模416和安裝模立柱417，所述安裝機架I前側設有操作桿支架411，操作桿支架411上安裝有操作桿料盤412，操作桿料盤412的出料口設有操作桿送料器413，操作桿送料器413安裝于操作桿振料器414上，操作桿振料器414通過操作桿振料器支架415固定于安裝機架I上，操作桿送料器413出料口設有操作桿安裝模416，操作桿安裝模416通過安裝模立柱417固定于操作桿換位裝置42的換位支架421上，所述操作桿送料器413和操作桿安裝模416上端均設有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器413上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽;所述操作桿換位裝置42還包括安裝于換位支架421上的換位組件422和換位安裝組件423，所述換位支架421安裝于安裝機架I上，所述換位組件422包括筆形氣缸4221、換位墊板4222、橫向滑塊4223、橫向滑軌4224、氣缸連接板4225、導桿氣缸4226、滑臺氣缸4227、擺動氣爪4228和操作桿夾爪4229，所述筆形氣缸4221安裝于換位支架421上平面，筆形氣缸4221的活塞桿與換位墊板4222固定連接，換位墊板4222下平面安裝有橫向滑塊4223，換位支架421上平面設有與之對應的橫向滑軌4224，橫向滑塊4223與橫向滑軌4224配合，換位墊板4222上平面安裝有豎直的氣缸連接板4225，氣缸連接板4225側面安裝有導桿氣缸4226，導桿氣缸4226的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺氣缸4227，滑臺氣缸4227的工作臺上安裝有擺動氣爪4228，擺動氣爪4228的兩個氣爪上均安裝有操作桿夾爪4229，所述操作桿夾爪4229均對著操作桿安裝模416里的操作桿;所述換位安裝組件423包括操作桿安裝板4231、換位立柱4232、開口限位塊4233、操作桿限位塊4234、限位氣缸4235和限位推塊4236，所述操作桿安裝板4231通過換位立柱4232固定于換位支架421上，操作桿安裝板4231上設有開口通槽42311，開口通槽42311左側的操作桿安裝板4231上安裝有開口限位塊4233，開口通槽42311右側的操作桿安裝板4231上安裝有兩個相對的操作桿限位塊4234，兩個操作桿限位塊4234之間的操作桿安裝板4231上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開口限位塊4233的開口端，操作桿限位塊4234右側的操作桿安裝板4231上安裝有限位氣缸4235，限位氣缸4235的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊4236，所述限位推塊4236左端設有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合;所述操作桿上料機械手43包括上料支架431、上料推拉氣缸432、上料卡接頭433、上料推板434、上料滑塊435、上料滑軌436、上料安裝板437、上料緩沖器438、上料升降氣缸439、上料連接板4310、上料平夾氣缸4311和夾爪模4312，所述上料支架431上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸432，上料推拉氣缸432的活塞桿通過上料卡接頭433與上料推板434固定連接，上料推板434后側面安裝有上料滑塊435，上料支架431上端的橫板上設有與之對應的上料滑軌436，上料滑塊435與上料滑軌436配合，上料支架431上端的橫板兩端安裝有上料安裝板437，上料安裝板437上均安裝有上料緩沖器438，上料緩沖器438均對著上料推板434，上料推板434前側面安裝有上料升降氣缸439，上料升降氣缸439的工作臺通過上料連接板4310與上料平夾氣缸4311固定連接，上料平夾氣缸4311的兩個夾臂上均安裝有夾爪模4312，夾爪模4312位于換位安裝組件423上方；
[0038]所述操作桿壓板上料機構5包括壓板供料裝置51、壓板換位裝置52、壓板安裝裝置53和壓板上料機械手54，所述壓板換位裝置52將壓板供料裝置51處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置53處，壓板安裝裝置53左側設有壓板上料機械手54，所述壓板供料裝置51包括壓板支架511、壓板料盤512、壓板直線送料器513、第一機架514、第二機架515、振料器支架516、壓板振料器517和壓板換位組件518，所述安裝機架I前側設有壓板支架511，壓板支架511上安裝有壓板料盤512，壓板料盤512的出料口設有壓板直線送料器513，第一機架514固定于安裝機架I上，第一機架514上平面安裝有第二機架515和振料器支架516，振料器支架516上平面安裝有壓板振料器517，壓板直線送料器513固定于壓板振料器517上，壓板直線送料器513的出料口處設有壓板換位組件518，壓板換位組件518安裝于第二機架515上，所述壓板換位組件518包括氣缸支架5181、壓板推拉氣缸5182、壓板卡接頭5183、壓板安裝模5184、壓板滑塊5185和壓板滑軌5186，氣缸支架5181固定于第二機架515上平面，壓板推拉氣缸5182固定于氣缸支架5181上，壓板推拉氣缸5182的活塞桿通過壓板卡接頭5183與壓板安裝模5184固定連接，壓板安裝模5184下平面安裝有壓板滑塊5185，氣缸支架5181上平面設有與之對應的壓板滑軌5186，壓板滑塊5185與壓板滑軌5186配合，壓板安裝模5184上平面設有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器513出料口對著壓板安裝模5184;所述壓板換位裝置52包括壓板換位支架521、壓板筆形氣缸522、推拉板523、壓板滑塊524、壓板滑軌525、緩沖器固定板526、壓板緩沖器527、壓板升降氣缸528、壓板平夾氣缸529和換位夾爪塊5210，所述壓板換位支架521固定于第二機架515上，壓板換位支架521的橫板上安裝有壓板筆形氣缸522，壓板筆形氣缸522的活塞桿與推拉板523固定連接，推拉板523后側面安裝有壓板滑塊524，壓板換位支架521的橫板上設有與之對應的壓板滑軌525，壓板滑塊524與壓板滑軌525配合，壓板換位支架521的橫板兩端安裝有緩沖器固定板526，緩沖器固定板526上安裝有壓板緩沖器527，壓板緩沖器527均對著推拉板523，推拉板523前側面安裝有壓板升降氣缸528，壓板升降氣缸528的工作臺通過連接板與壓板平夾氣缸529固定連接，壓板平夾氣缸529的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪塊5210;所述壓板安裝裝置53包括壓板轉臺氣缸531、轉臺氣缸支架532、安裝墊板533和墊板固定模534，所述轉臺氣缸支架532安裝于第二機架515上，轉臺氣缸支架532上平面安裝有壓板轉臺氣缸531，壓板轉臺氣缸531的轉臺上安裝有安裝墊板533，安裝墊板533上平面安裝有墊板固定模534，所述墊板固定模534上平面設有墊板安裝凹槽;所述壓板上料機械手54包括壓板上料支架541、壓板上料氣缸542、壓板卡接頭543、卡接頭支座544、上料推拉板545、壓板上料滑塊546、壓板上料滑軌547、上料緩沖器安裝板548、壓板上料緩沖器549、壓板滑臺氣缸5410、壓板上料平夾氣缸5411和壓板上料夾爪5412，所述壓板上料支架541固定于第二機架515上，壓板上料支架541的側板上安裝有壓板上料氣缸542，壓板上料氣缸542的活塞桿上安裝有壓板卡接頭543，壓板卡接頭543卡在卡接頭支座544上，卡接頭支座544下端固定有上料推拉板545，上料推拉板545后側面安裝有橫向的壓板上料滑塊546，壓板上料支架541的側板上設有與之對應的壓板上料滑軌547，壓板上料滑塊546與壓板上料滑軌547配合，壓板上料支架541的側板上還安裝有兩個上料緩沖器安裝板548，上料緩沖器安裝板548上均安裝有壓板上料緩沖器549，壓板上料緩沖器549均對著上料推拉板545，上料推拉板545前側面安裝有壓板滑臺氣缸5410，壓板滑臺氣缸5410的滑臺通過連接板與壓板上料平夾氣缸5411固定連接，壓板上料平夾氣缸5411的兩個夾臂上均安裝有壓板上料夾爪5412;
[0039]所述螺絲擰入機構6包括擰入支架61、擰入推拉氣缸62、擰入升降氣缸63、電動螺絲批64和螺絲批安裝板65，所述抒入支架61固定于轉盤支架21上，抒入支架61的側板上安裝有橫向的擰入推拉氣缸62，擰入推拉氣缸62的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降氣缸63，擰入升降氣缸63的活塞桿法蘭板上安裝有螺絲批安裝板65，螺絲批安裝板65上安裝有電動螺絲批64;
[0040]所述換位機構7包括門式支架71、換位氣缸72、換位接頭73、換位推拉板74、第一換位滑塊75、第一換位滑軌76、換位緩沖器安裝板77、第一緩沖器78和換位機械手79，所述門式支架71固定于安裝機架I上，門式支架71的橫板上安裝有換位氣缸72，換位氣缸72的活塞桿通過換位接頭73與換位推拉板74固定連接，換位推拉板74后側面安裝有第一換位滑塊75，門式支架71的橫板上設有與之對應的第一換位滑軌76，第一換位滑塊75與第一換位滑軌76配合，門式支架71的橫板兩端安裝有換位緩沖器安裝板77，換位緩沖器安裝板77上安裝有第一緩沖器78，第一緩沖器78均對著換位推拉板74，換位推拉板74前側面安裝有換位機械手79的換位滑臺氣缸791，所述換位機械手79還包括升降板792、升降滑塊793、升降滑軌794、旋轉氣夾795、換位夾爪模796、換位上料平夾氣缸797和換位上料夾爪798，所述換位滑臺氣缸791的滑臺上安裝有升降板792，升降板792后側面安裝有兩個互相平行的升降滑塊793，換位推拉板74上設有與之對應的升降滑軌794，升降滑塊793與升降滑軌794配合，升降板792前側面左端安裝有旋轉氣夾795，旋轉氣夾795的兩個氣夾上均安裝有換位夾爪模796，換位上料平夾氣缸797通過連接板固定于升降板792前側面右端，換位上料平夾氣缸797的兩個夾臂上均安裝有換位上料夾爪798。
[0041]本發(fā)明限位開關頭部組裝機工作時，在人機控制器8的控制下，直線送料器313將振料盤312里的操作桿底座輸送到操作桿底座安裝模317里，操作桿底座上料機械手33工作將操作桿底座抓取后放置到四個底座限位塊326之間的轉盤325上，推拉氣缸3271的活塞桿收縮帶動第一夾緊板3273和第二夾緊板3281相對移動，第一夾緊板3273和第二夾緊板3281夾緊操作桿底座，推拉氣缸3271的活塞桿復位，底座換位機械手333將操作桿底座抓取后放置到操作桿模具28的“」”形操作桿底座擋塊283的操作桿底座安裝凹槽里，減速電機22工作帶動旋轉盤27上的操作桿模具28移至下一工位，操作桿送料器413將操作桿料盤412里的操作桿輸送到操作桿安裝模416里，換位組件422將操作桿安裝模416里的操作桿抓取后放置到換位安裝組件423的操作桿安裝板4231上，操作桿上料機械手43將操作桿安裝板4231上的操作桿抓取后放置到操作桿底座上，操作桿上的滾輪位于操作桿滾輪墊塊284上的滾輪凹槽里，減速電機22工作，操作桿模具28移至下一工位，壓板直線送料器513將壓板料盤512里的操作桿壓板輸送到壓板安裝模5184里，壓板推拉氣缸5182的活塞桿收縮將壓板安裝模5184移至換位夾爪塊5210下方，壓板換位裝置52工作將壓板安裝模5184里的操作桿壓板抓取后放置到墊板固定模534里，壓板上料機械手54工作將墊板固定模534里的操作桿壓板抓取后放置到操作桿上，操作桿壓板與操作桿底座上的螺絲安裝孔上下位置對應，減速電機22工作，操作桿模具28移至下一工位，螺絲擰入機構6工作將螺絲擰入到操作桿壓板和操作桿底座上對應的螺絲安裝孔上，換位機構7將組裝好的工件抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。
[0042]本發(fā)明限位開關頭部組裝機，結構緊湊，能夠替代工人自動組裝，節(jié)約勞動力，降低生產(chǎn)成本。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種限位開關頭部組裝機，其特征在于:該限位開關頭部組裝機包括安裝機架、四工位轉盤機構、操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構、螺絲擰入機構、換位機構和人機控制器，所述安裝機架上平面安裝有四工位轉盤機構和人機控制器，所述四工位轉盤機構的旋轉盤上平面同圓心等分設有四組操作桿模具，四組操作桿模具依次對著操作桿底座上料機構、操作桿上料機構、操作桿壓板上料機構和螺絲擰入機構，四工位轉盤機構前側設有換位機構。2.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述四工位轉盤機構還包括轉盤支架、減速電機、凸輪分割器、主動帶輪、從動帶輪和齒形皮帶，所述轉盤支架固定于安裝機架上平面，轉盤支架上平面安裝有減速電機和凸輪分割器，減速電機驅動主動帶輪轉動，凸輪分割器的輸入端安裝有從動帶輪，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端安裝有旋轉盤，旋轉盤上平面同圓心等分設有四組操作桿模具;所述操作桿模具包括墊板、操作桿墊塊、“」”形操作桿底座擋塊和操作桿滾輪墊塊，所述墊板固定于旋轉盤上，操作桿墊塊固定于墊板上，操作桿墊塊上可裝有操作桿，操作桿墊塊上平面設有相對的抓取凹槽，操作桿墊塊左側的墊板上安裝有“」”形操作桿底座擋塊，“」”形操作桿底座擋塊上設有橫向的操作桿底座安裝凹槽，“」”形操作桿底座擋塊左側的墊板上安裝有操作桿滾輪墊塊，操作桿滾輪墊塊上設有滾輪凹槽，操作桿上的滾輪可插裝于滾輪凹槽里。3.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述操作桿底座上料機構包括操作桿底座供料裝置、操作桿底座夾緊裝置和操作桿底座上料機械手，所述操作桿底座上料機械手將操作桿底座供料裝置里的操作桿底座輸送到操作桿底座夾緊裝置處，所述操作桿底座供料裝置包括料盤支架、振料盤、直線送料器、上料機架、振料器支架、振料器、操作桿底座安裝模和立柱，所述安裝機架前側設有料盤支架，料盤支架上安裝有振料盤，振料盤的出料口設有直線送料器，上料機架固定于安裝機架上，上料機架上安裝有振料器支架，振料器支架上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口對著操作桿底座安裝模的進料口，操作桿底座安裝模通過立柱固定于上料機架上;所述操作桿底座夾緊裝置包括夾緊支架、夾緊墊板、夾緊螺栓、轉臺氣缸、轉盤、底座限位塊、第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述夾緊支架固定于上料機架上，夾緊墊板通過夾緊螺栓固定于夾緊支架上，夾緊支架上平面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺穿過夾緊墊板且回轉臺上安裝有轉盤，轉盤上安裝有四個呈矩形放置的底座限位塊，四個底座限位塊之間的轉盤上可裝有操作桿底座，底座限位塊兩側分別設有第一夾緊組件和第二夾緊組件，所述第一夾緊組件包括推拉氣缸、卡接頭、第一夾緊板、齒條連接板、齒條、齒輪、第一連接板、滑塊安裝板、夾緊滑塊、夾緊滑軌、緩沖螺栓、第一壓緊塊和緩沖彈簧，所述推拉氣缸固定于夾緊墊板上，推拉氣缸的活塞桿通過卡接頭與第一夾緊板固定連接，第一夾緊板右端固定有齒條連接板，齒條連接板上安裝有齒條，齒輪通過連接軸插裝于夾緊墊板上，齒條與齒輪配合，第一夾緊板下端安裝有第一連接板，夾緊墊板上設有兩個矩形通槽，第一連接板穿過夾緊墊板上的一個矩形通槽后與滑塊安裝板固定連接，滑塊安裝板上平面安裝有夾緊滑塊，夾緊墊板下平面設有與之對應的夾緊滑軌，夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，兩根互相平行的緩沖螺栓穿過第一夾緊板的伸出端后固定到第一壓緊塊上，第一壓緊塊和第一夾緊板之間的緩沖螺栓上套有緩沖彈簧，第一壓緊塊對著操作桿底座;所述第二夾緊組件包括第二夾緊板、夾緊連接板、夾緊齒條、第二連接板、第二滑塊安裝板、第二夾緊滑塊和第二夾緊塊，所述第二夾緊板后端安裝有夾緊連接板，夾緊連接板上安裝有夾緊齒條，夾緊齒條與齒輪嚙合，夾緊連接板下端安裝有第二連接板，第二連接板穿過夾緊墊板上的另一個矩形通槽后與第二滑塊安裝板固定連接，第二滑塊安裝板上平面安裝有第二夾緊滑塊，第二夾緊滑塊與夾緊滑軌配合，第二夾緊板前端安裝有第二夾緊塊，第二夾緊塊對著操作桿底座;所述操作桿底座上料機械手包括第一安裝板、第二安裝板、底座換位機械手、緩沖器安裝板、緩沖器、第一推拉氣缸、推板、第一滑塊、第一滑軌、升降氣缸、平夾氣缸和上料夾爪，互相垂直第一安裝板和第二安裝板固定于夾緊支架上，第一安裝板和第二安裝板上端安裝有底座換位機械手，第一安裝板側面安裝有兩個互相平行的緩沖器安裝板，兩個緩沖器安裝板上均安裝有緩沖器，第一安裝板上還安裝有橫向的第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過右側的緩沖器安裝板與推板固定連接，兩個緩沖器均對著推板，推板后側面安裝有第一滑塊，第一安裝板上設有與之對應的第一滑軌，第一滑塊與第一滑軌配合，推板前側面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿通過連接板與平夾氣缸固定連接，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有上料夾爪;所述底座換位機械手包括換位安裝板、換位推拉氣缸、換位卡接頭、換位連接板、換位推板、換位滑軌、換位滑塊、升降氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位安裝板固定于第一安裝板和第二安裝板上端，換位安裝板上平面安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位連接板固定連接，換位連接板側面安裝有與之互相垂直的換位推板，換位推板下平面安裝有換位滑軌，換位安裝板上設有與之對應的換位滑塊，換位滑塊與換位滑軌配合，換位推板前部下端安裝有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板側面安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的工作臺通過連接板與換位平夾氣缸固定連接，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪。4.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述操作桿上料機構包括操作桿供料裝置、操作桿換位裝置和操作桿上料機械手，所述操作桿供料裝置將操作桿輸送到其側端的操作桿換位裝置，操作桿換位裝置左側設有操作桿上料機械手，所述操作桿供料裝置包括操作桿支架、操作桿料盤、操作桿送料器、操作桿振料器、操作桿振料器支架、操作桿安裝模和安裝模立柱，所述安裝機架前側設有操作桿支架，操作桿支架上安裝有操作桿料盤，操作桿料盤的出料口設有操作桿送料器，操作桿送料器安裝于操作桿振料器上，操作桿振料器通過操作桿振料器支架固定于安裝機架上，操作桿送料器出料口設有操作桿安裝模，操作桿安裝模通過安裝模立柱固定于操作桿換位裝置的換位支架上，所述操作桿送料器和操作桿安裝模上端均設有矩形觸頭安裝通槽，操作桿送料器上操作桿的觸頭可伸出矩形觸頭安裝通槽;所述操作桿換位裝置還包括安裝于換位支架上的換位組件和換位安裝組件，所述換位支架安裝于安裝機架上，所述換位組件包括筆形氣缸、換位墊板、橫向滑塊、橫向滑軌、氣缸連接板、導桿氣缸、滑臺氣缸、擺動氣爪和操作桿夾爪，所述筆形氣缸安裝于換位支架上平面，筆形氣缸的活塞桿與換位墊板固定連接，換位墊板下平面安裝有橫向滑塊，換位支架上平面設有與之對應的橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合，換位墊板上平面安裝有豎直的氣缸連接板，氣缸連接板側面安裝有導桿氣缸，導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的工作臺上安裝有擺動氣爪，擺動氣爪的兩個氣爪上均安裝有操作桿夾爪，所述操作桿夾爪均對著操作桿安裝模里的操作桿;所述換位安裝組件包括操作桿安裝板、換位立柱、開口限位塊、操作桿限位塊、限位氣缸和限位推塊，所述操作桿安裝板通過換位立柱固定于換位支架上，操作桿安裝板上設有開口通槽，開口通槽左側的操作桿安裝板上安裝有開口限位塊，開口通槽右側的操作桿安裝板上安裝有兩個相對的操作桿限位塊，兩個操作桿限位塊之間的操作桿安裝板上可裝有操作桿，操作桿的尾部插裝于開口限位塊的開口端，操作桿限位塊右側的操作桿安裝板上安裝有限位氣缸，限位氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有限位推塊，所述限位推塊左端設有弧形凹槽，弧形凹槽可與操作桿的觸頭配合;所述操作桿上料機械手包括上料支架、上料推拉氣缸、上料卡接頭、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、上料安裝板、上料緩沖器、上料升降氣缸、上料連接板、上料平夾氣缸和夾爪模，所述上料支架上端的橫板上安裝有上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿通過上料卡接頭與上料推板固定連接，上料推板后側面安裝有上料滑塊，上料支架上端的橫板上設有與之對應的上料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料支架上端的橫板兩端安裝有上料安裝板，上料安裝板上均安裝有上料緩沖器，上料緩沖器均對著上料推板，上料推板前側面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的工作臺通過上料連接板與上料平夾氣缸固定連接，上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾爪模，夾爪模位于換位安裝組件上方。5.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述操作桿壓板上料機構包括壓板供料裝置、壓板換位裝置、壓板安裝裝置和壓板上料機械手，所述壓板換位裝置將壓板供料裝置處的操作桿壓板輸送到壓板安裝裝置處，壓板安裝裝置左側設有壓板上料機械手，所述壓板供料裝置包括壓板支架、壓板料盤、壓板直線送料器、第一機架、第二機架、振料器支架、壓板振料器和壓板換位組件，所述安裝機架前側設有壓板支架，壓板支架上安裝有壓板料盤，壓板料盤的出料口設有壓板直線送料器，第一機架固定于安裝機架上，第一機架上平面安裝有第二機架和振料器支架，振料器支架上平面安裝有壓板振料器，壓板直線送料器固定于壓板振料器上，壓板直線送料器的出料口處設有壓板換位組件，壓板換位組件安裝于第二機架上，所述壓板換位組件包括氣缸支架、壓板推拉氣缸、壓板卡接頭、壓板安裝模、壓板滑塊和壓板滑軌，氣缸支架固定于第二機架上平面，壓板推拉氣缸固定于氣缸支架上，壓板推拉氣缸的活塞桿通過壓板卡接頭與壓板安裝模固定連接，壓板安裝模下平面安裝有壓板滑塊，氣缸支架上平面設有與之對應的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板安裝模上平面設有壓板安裝凹槽，壓板直線送料器出料口對著壓板安裝模;所述壓板換位裝置包括壓板換位支架、壓板筆形氣缸、推拉板、壓板滑塊、壓板滑軌、緩沖器固定板、壓板緩沖器、壓板升降氣缸、壓板平夾氣缸和換位夾爪塊，所述壓板換位支架固定于第二機架上，壓板換位支架的橫板上安裝有壓板筆形氣缸，壓板筆形氣缸的活塞桿與推拉板固定連接，推拉板后側面安裝有壓板滑塊，壓板換位支架的橫板上設有與之對應的壓板滑軌，壓板滑塊與壓板滑軌配合，壓板換位支架的橫板兩端安裝有緩沖器固定板，緩沖器固定板上安裝有壓板緩沖器，壓板緩沖器均對著推拉板，推拉板前側面安裝有壓板升降氣缸，壓板升降氣缸的工作臺通過連接板與壓板平夾氣缸固定連接，壓板平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪塊;所述壓板安裝裝置包括壓板轉臺氣缸、轉臺氣缸支架、安裝墊板和墊板固定模，所述轉臺氣缸支架安裝于第二機架上，轉臺氣缸支架上平面安裝有壓板轉臺氣缸，壓板轉臺氣缸的轉臺上安裝有安裝墊板，安裝墊板上平面安裝有墊板固定模，所述墊板固定模上平面設有墊板安裝凹槽;所述壓板上料機械手包括壓板上料支架、壓板上料氣缸、壓板卡接頭、卡接頭支座、上料推拉板、壓板上料滑塊、壓板上料滑軌、上料緩沖器安裝板、壓板上料緩沖器、壓板滑臺氣缸、壓板上料平夾氣缸和壓板上料夾爪，所述壓板上料支架固定于第二機架上，壓板上料支架的側板上安裝有壓板上料氣缸，壓板上料氣缸的活塞桿上安裝有壓板卡接頭，壓板卡接頭卡在卡接頭支座上，卡接頭支座下端固定有上料推拉板，上料推拉板后側面安裝有橫向的壓板上料滑塊，壓板上料支架的側板上設有與之對應的壓板上料滑軌，壓板上料滑塊與壓板上料滑軌配合，壓板上料支架的側板上還安裝有兩個上料緩沖器安裝板，上料緩沖器安裝板上均安裝有壓板上料緩沖器，壓板上料緩沖器均對著上料推拉板，上料推拉板前側面安裝有壓板滑臺氣缸，壓板滑臺氣缸的滑臺通過連接板與壓板上料平夾氣缸固定連接，壓板上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有壓板上料夾爪。6.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述螺絲擰入機構包括擰入支架、擰入推拉氣缸、擰入升降氣缸、電動螺絲批和螺絲批安裝板，所述擰入支架固定于轉盤支架上，擰入支架的側板上安裝有橫向的擰入推拉氣缸，擰入推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有擰入升降氣缸，擰入升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有螺絲批安裝板，螺絲批安裝板上安裝有電動螺絲批。7.根據(jù)權利要求1所述的限位開關頭部組裝機，其特征在于:所述換位機構包括門式支架、換位氣缸、換位接頭、換位推拉板、第一換位滑塊、第一換位滑軌、換位緩沖器安裝板、第一緩沖器和換位機械手，所述門式支架固定于安裝機架上，門式支架的橫板上安裝有換位氣缸，換位氣缸的活塞桿通過換位接頭與換位推拉板固定連接，換位推拉板后側面安裝有第一換位滑塊，門式支架的橫板上設有與之對應的第一換位滑軌，第一換位滑塊與第一換位滑軌配合，門式支架的橫板兩端安裝有換位緩沖器安裝板，換位緩沖器安裝板上安裝有第一緩沖器，第一緩沖器均對著換位推拉板，換位推拉板前側面安裝有換位機械手的換位滑臺氣缸，所述換位機械手還包括升降板、升降滑塊、升降滑軌、旋轉氣夾、換位夾爪模、換位上料平夾氣缸和換位上料夾爪，所述換位滑臺氣缸的滑臺上安裝有升降板，升降板后側面安裝有兩個互相平行的升降滑塊，換位推拉板上設有與之對應的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降板前側面左端安裝有旋轉氣夾，旋轉氣夾的兩個氣夾上均安裝有換位夾爪模，換位上料平夾氣缸通過連接板固定于升降板前側面右端，換位上料平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位上料夾爪。
【文檔編號】H01H11/00GK205723238SQ201620599342
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機械有限公司