一種汽車安全啟停系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車安全啟停系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：障礙物檢測單元、檔位檢測單元、油門檢測單元、油門鎖止單元、控制單元，當控制單元接收到障礙物距離汽車前方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離、汽車處于前進檔位狀態(tài)、汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則控制單元控制油門鎖止單元鎖止汽車油門；同理對于汽車倒車時鎖止汽車油門。該系統(tǒng)可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。同時，該系統(tǒng)本身可以及時準確地鎖止油門，不依賴人為判斷，這樣就可以避免可能人為出現(xiàn)誤判斷的情況，同時該系統(tǒng)還可以通過鎖止油門及時糾正人為錯誤掛檔或踩油門。
【專利說明】_種汽車安全啟停系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車安全啟停系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，日益增長的汽車銷量催生了許多年輕的駕駛員，特別是年輕的女性駕駛員一直在不斷增加。汽車的主機廠大多只從影像的角度為駕駛員提供支持，從而方便駕駛員更輕松的停車。但是在啟/停車過程中，對于可能由誤操作帶來的潛在傷亡時，汽車的主機廠商提供的輔助停車系統(tǒng)無能為力。
[0003]汽車啟停對剛開始駕車的年輕駕駛員來說是一個較大的考驗，城市中的停車點附近空間經(jīng)常受到限制，如地下停車場或露天停車位周圍可能為剛性障礙物(比如墻壁)、樹木、行人等。當年輕駕駛員啟停汽車時，由于缺乏經(jīng)驗，對汽車結(jié)構(gòu)還不熟悉，因此剛開始會經(jīng)常出現(xiàn)掛錯檔位的誤操作，而在意識到誤操作以后，部分年輕駕駛員(特別是女性)會手忙腳亂，可能在錯誤檔位的基礎(chǔ)上大力踩踏油門，撞上剛性障礙物或行人，釀成不可挽回的慘劇。甚至在車輛行進過程中，也會出現(xiàn)掛錯檔位或者誤踩油門的情況，或者其它駕駛員錯誤判斷的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種汽車安全啟停系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。
[0005]解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車安全啟停系統(tǒng)，包括:障礙物檢測單元、檔位檢測單元、油門檢測單元、油門鎖止單元、控制單元，其中，
[0006]所述障礙物檢測單元用于采集障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離并發(fā)送給所述控制單元；
[0007]所述檔位檢測單元用于采集汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)并發(fā)送給所述控制單元；
[0008]所述油門檢測單元用于采集汽車油門的位移并發(fā)送給所述控制單元；
[0009]所述油門鎖止單元用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門的信號，鎖止汽車油門；
[0010]當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車前方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門；
[0011]和/或，當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車后方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離、所述汽車處于倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門。
[0012]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括油門解鎖單元，用于接收所述控制單元的解鎖汽車油門的信號，解鎖汽車油門，
[0013]當所述汽車位于前進檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榈管嚈n位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門；
[0014]當所述汽車位于倒車檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榍斑M檔位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門。
[0015]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括油門鎖止單元控制器，設(shè)置于所述汽車的外部，所述油門鎖止單元控制器用于從汽車外部控制油門鎖止單元鎖止汽車油門。
[0016]優(yōu)選的是，所述預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離為3?5米，所述預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離為3?5米。
[0017]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括顯示單元，用于顯示所述控制單元接收到的所述障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移，所述控制單元發(fā)出的鎖止汽車油門中的一種或幾種。
[0018]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括報警單元，用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門信號，發(fā)出報警。
[0019]優(yōu)選的是，所述報警單元包括語音警告喇叭和/或LED燈。
[0020]優(yōu)選的是，所述障礙物檢測單元為超聲波探頭，所述油門檢測單元為油門角加速度傳感器。
[0021]優(yōu)選的是，所述控制單元為車身控制器。
[0022]本發(fā)明還提供一種汽車安全啟停方法，使用上述的汽車安全啟停系統(tǒng)進行汽車的安全啟停。
[0023]本發(fā)明提供的汽車安全啟停系統(tǒng)和方法可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。同時，該系統(tǒng)本身可以及時準確地鎖止油門，不依賴人為判斷，這樣就可以避免可能人為出現(xiàn)誤判斷的情況，同時該系統(tǒng)還可以通過鎖止油門及時糾正人為錯誤掛檔或踩油門。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明實施例1中的汽車安全啟停系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實施例1中的汽車安全啟停系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖3是本發(fā)明實施例2中的汽車安全啟停方法的控制流程圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實施例3中的汽車安全啟停方法的控制流程圖。
[0028]圖中:1-前超聲波探頭；2_后超聲波探頭；3_DVD顯示器；4_油門角加速度傳感器；5_油門鎖止單元；6_語音警告喇叭；7_油門鎖止單元控制器；8_前攝像頭；9_后攝像頭；10_檔位檢測單元。

【具體實施方式】
[0029]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0030]實施例1
[0031]如圖1、2所示，本實施例提供一種汽車安全啟停系統(tǒng)，包括:障礙物檢測單元、檔位檢測單元10、油門檢測單元、油門鎖止單元5、控制單元，其中，
[0032]所述障礙物檢測單元用于采集障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離并發(fā)送給所述控制單元；
[0033]所述檔位檢測單元10用于采集汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)并發(fā)送給所述控制單元；
[0034]所述油門檢測單元用于采集汽車油門的位移并發(fā)送給所述控制單元；
[0035]所述油門鎖止單元5用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門的信號，鎖止汽車油門；
[0036]當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車前方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元5鎖止汽車油門；
[0037]和/或，當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車后方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離、所述汽車處于倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元5鎖止汽車油門。
[0038]本實施例中，油門鎖止單元5鎖止汽車油門指的是保持汽車油門的現(xiàn)狀，即汽車油門的位移不再增大。本實施例中的汽車前方指的是汽車本體的前方，預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離指的是障礙物到汽車本體的前方的距離；汽車后方指的是汽車本體的后方，預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離指的是障礙物到汽車本體的后方的距離。本實施例中的障礙物不僅僅包括物品，還包括行人。
[0039]油門鎖止單元5可有效鎖止油門，避免車輛撞上障礙物或行人，保護乘員和行人的安全。
[0040]本實施例提供的汽車安全啟停系統(tǒng)可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。同時，該系統(tǒng)本身可以及時準確地鎖止油門，不依賴人為判斷，這樣就可以避免可能人為出現(xiàn)誤判斷的情況，同時該系統(tǒng)還可以通過鎖止油門及時糾正人為錯誤掛檔或踩油門。
[0041]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括油門解鎖單元，用于接收所述控制單元的解鎖汽車油門的信號，解鎖汽車油門，
[0042]當所述汽車位于前進檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榈管嚈n位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門；駕駛員在發(fā)現(xiàn)油門鎖止單元5鎖止汽車油門后，直接控制汽車油門變小或者將前進檔位變成倒車檔位，則汽車油門就解鎖。
[0043]當所述汽車位于倒車檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榍斑M檔位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門。駕駛員在發(fā)現(xiàn)油門鎖止單元5鎖止汽車油門后，直接控制汽車油門變小或者將倒車檔位變成前進檔位，則汽車油門就解鎖。但是，如果駕駛員繼續(xù)大力踩油門，則汽車油門仍舊保持鎖止。
[0044]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括油門鎖止單元控制器7，設(shè)置于所述汽車的外部，所述油門鎖止單元控制器7用于從汽車外部控制油門鎖止單元鎖止汽車油門。油門鎖止單元控制器7設(shè)置于汽車的外部，這里汽車的外部并不是汽車本體的外部，而是汽車的外部空間，即與汽車本體是分開的。車外的人員可以通過接觸油門鎖止單元控制器7鎖止汽車油門，尤其，當車外人員優(yōu)先判斷出汽車有可能撞到障礙物上時，可以從車外通過接觸油門鎖止單元控制器7控制油門鎖止單元5鎖止汽車油門，更加方便快捷。
[0045]優(yōu)選的是，所述預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離為3?5米，所述預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離為3?5米。
[0046]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括顯示單元，用于顯示所述控制單元接收到的所述障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移，所述控制單元發(fā)出的鎖止汽車油門中的一種或幾種。本實施例中，顯示單元具體為DVD顯示器3。本實施例中，在汽車前方設(shè)置有前攝像頭8，在汽車后方設(shè)置有后攝像頭9，前攝像頭8、后攝像頭9分別與顯示單元電連接，通過前攝像頭8和后攝像頭9分別拍攝汽車的如方和后方的路況。
[0047]優(yōu)選的是，所述的汽車安全啟停系統(tǒng)還包括報警單元，用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門信號，發(fā)出報警。當鎖止汽車油門時，一般都是汽車處于一種危險的狀態(tài)，通過報警單元可以及時提醒駕駛員迅速做出反應(yīng)，做出規(guī)范合理操作。
[0048]優(yōu)選的是，所述報警單元包括語音警告喇叭6和/或LED燈。
[0049]優(yōu)選的是，所述障礙物檢測單元為超聲波探頭，所述油門檢測單元為油門角加速度傳感器4。本實施例中，油門角加速度傳感器4安裝在油門踏板銷軸上。本實施例中，在汽車前方設(shè)置有前超聲波探頭I，在汽車后方設(shè)置有后超聲波探頭2。
[0050]優(yōu)選的是，所述控制單元為車身控制器。
[0051]實施例2
[0052]如圖3所示，本實施例提供一種汽車安全啟停方法，使用實施例1中的汽車安全啟停系統(tǒng)進行汽車的安全啟停，包括以下步驟:
[0053]障礙物檢測單元采集障礙物距離汽車前方的距離并發(fā)送給控制單元；檔位檢測單元采集汽車處于前進檔位狀態(tài)并發(fā)送給控制單元；油門檢測單元采集汽車油門的位移并發(fā)送給控制單元；
[0054]當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車前方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離、且所述汽車處于前進檔位狀態(tài)、且所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門；語音警告喇叭和LED燈發(fā)出報警。
[0055]當所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榈管嚈n位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門；語音警告喇叭和LED燈停止報警。
[0056]本實施例提供的汽車安全啟停方法可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。同時，該方法本身可以及時準確地鎖止油門，不依賴人為判斷，這樣就可以避免可能人為出現(xiàn)誤判斷的情況，同時該方法還可以通過鎖止油門及時糾正人為錯誤掛檔或踩油門。
[0057]實施例3
[0058]如圖4所示，本實施例提供一種汽車安全啟停方法，使用實施例1中的汽車安全啟停系統(tǒng)進行汽車的安全啟停，包括以下步驟:
[0059]障礙物檢測單元采集障礙物距離汽車后方的距離并發(fā)送給控制單元；檔位檢測單元采集汽車處于倒車檔位狀態(tài)并發(fā)送給控制單元；油門檢測單元采集汽車油門的位移并發(fā)送給控制單元；
[0060]當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車后方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離、且所述汽車處于倒車檔位狀態(tài)、且所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門；語音警告喇叭和LED燈發(fā)出報警。
[0061]當所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榍斑M檔位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門；語音警告喇叭和LED燈停止報警。
[0062]本實施例提供的汽車安全啟停方法可以避免駕駛員掛錯檔位、同時大力踩踏油門時，可能帶來的人員傷亡和車輛損毀。同時，該方法本身可以及時準確地鎖止油門，不依賴人為判斷，這樣就可以避免可能人為出現(xiàn)誤判斷的情況，同時該方法還可以通過鎖止油門及時糾正人為錯誤掛檔或踩油門。
[0063]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，包括:障礙物檢測單元、檔位檢測單元、油門檢測單元、油門鎖止單元、控制單元，其中， 所述障礙物檢測單元用于采集障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離并發(fā)送給所述控制單元； 所述檔位檢測單元用于采集汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)并發(fā)送給所述控制單元； 所述油門檢測單元用于采集汽車油門的位移并發(fā)送給所述控制單元； 所述油門鎖止單元用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門的信號，鎖止汽車油門； 當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車前方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門； 和/或，當所述控制單元接收到所述障礙物距離汽車后方的距離小于或等于預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離、所述汽車處于倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移大于或等于預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門鎖止單元鎖止汽車油門。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門解鎖單元，用于接收所述控制單元的解鎖汽車油門的信號，解鎖汽車油門， 當所述汽車位于前進檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榈管嚈n位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門； 當所述汽車位于倒車檔位狀態(tài)時，且所述汽車油門被鎖止，若所述控制單元控制再接收到所述汽車變?yōu)榍斑M檔位狀態(tài)、和/或所述汽車油門的位移小于所述預(yù)設(shè)的汽車油門的位移，則所述控制單元控制所述油門解鎖單元解鎖所述汽車油門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門鎖止單元控制器，設(shè)置于所述汽車的外部，所述油門鎖止單元控制器用于從汽車外部控制油門鎖止單元鎖止汽車油門。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的汽車前方的障礙物距離為3?5米，所述預(yù)設(shè)的汽車后方的障礙物距離為3?5米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示單元，用于顯示所述控制單元接收到的所述障礙物距離汽車前方的距離或汽車后方的距離、所述汽車處于前進檔位狀態(tài)或倒車檔位狀態(tài)、所述汽車油門的位移，所述控制單元發(fā)出的鎖止汽車油門中的一種或幾種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警單元，用于接收所述控制單元的鎖止汽車油門信號，發(fā)出報警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，所述報警單元包括語音警告喇叭和/或LED燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任意一項所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物檢測單元為超聲波探頭，所述油門檢測單元為油門角加速度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?7任意一項所述的汽車安全啟停系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元為車身控制器。
10.一種汽車安全啟停方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1?9任意一項所述的汽車安全啟停系統(tǒng)進行汽車的安全啟停。
【文檔編號】B60K28/14GK104442395SQ201410605472
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】梁廳 申請人:奇瑞汽車股份有限公司