用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，屬于電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)助力真空泵領(lǐng)域，本發(fā)明包括安裝在真空儲(chǔ)氣罐上的壓力傳感器、處理器、供電模塊、剎車(chē)信號(hào)變換模塊、聲光報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和電流取樣模塊。本發(fā)明相比現(xiàn)有的采用繼電器驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，使用壽命更長(zhǎng)，可靠性更高。本發(fā)明對(duì)真空系統(tǒng)的壓力狀態(tài)通過(guò)聲、光指示，讓駕駛員對(duì)剎車(chē)助力的工作狀態(tài)提前預(yù)知，使車(chē)輛行駛安全進(jìn)一步提高，本發(fā)明還能對(duì)真空系統(tǒng)的壓力傳感器和真空泵進(jìn)行檢測(cè)，故障時(shí)能夠給出明顯的聲光報(bào)警，提高了制動(dòng)的安全性。
【專利說(shuō)明】用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)助力真空泵領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電動(dòng)汽車(chē)在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，都采用了助力真空系統(tǒng)幫助人力制動(dòng)，使人腳力感覺(jué)剎車(chē)自然輕松，如果車(chē)輛行駛中真空助力系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題，此時(shí)再制動(dòng)，會(huì)讓人產(chǎn)生剎車(chē)沒(méi)有了的感覺(jué)，使人腳力感覺(jué)剎車(chē)非常沉重，沒(méi)有了平常剎車(chē)自然輕松的操作感覺(jué)，如果是在較高車(chē)速或者長(zhǎng)下坡則可能帶來(lái)安全問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可靠性更高的制動(dòng)助力真空泵控制裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，包括安裝在真空儲(chǔ)氣罐上的壓力傳感器，處理器，供電模塊，剎車(chē)信號(hào)變換模塊，聲光報(bào)警模塊，驅(qū)動(dòng)模塊和電流取樣模塊；
[0005]所述壓力傳感器的電源輸入端與所述供電模塊的輸出端連接，壓力傳感器的模擬信號(hào)輸出端與處理器的A/D信號(hào)輸入端連接，所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊的輸出端與所述處理器的剎車(chē)信號(hào)輸入端連接，供電模塊的輸入端與車(chē)上的直流低壓12V輸出端連接，供電模塊的輸出端與處理器的電源供電端連接，所述處理器的第一報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊的光報(bào)警輸入端連接，處理器的第二報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊的聲報(bào)警輸入端連接，處理器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)模塊的真空泵工作電流輸出端與電流取樣模塊的輸入端連接，處理器的真空泵工作電流檢測(cè)輸入端與電流取樣模塊的輸出端連接，各模塊的電源輸入負(fù)極端均接地。
[0006]較佳的，所述供電模塊包括三端穩(wěn)壓器、第一電阻、第一電容、第二電容和第三電容；所述第一電阻一端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源輸出端連接，另一端與三端穩(wěn)壓器的輸入端連接，所述三端穩(wěn)壓器的輸入端分別通過(guò)第二電容、第三電容接地，所述三端穩(wěn)壓器的輸出端通過(guò)第一電容接地且所述三端穩(wěn)壓器的輸出端輸出正電壓給所述壓力傳感器和處理器。采用以上技術(shù)方案，能夠?yàn)楸究刂破鞯南嚓P(guān)電路提供穩(wěn)定的工作電源，保證本裝置能夠持續(xù)穩(wěn)定并且在安全的電源條件下運(yùn)行。
[0007]剎車(chē)踏板踩下時(shí)，剎車(chē)開(kāi)關(guān)Kl閉合將車(chē)上的12V接通點(diǎn)亮剎車(chē)尾燈，而12V的剎車(chē)電壓如果直接加到處理器上，將損壞處理器，為保護(hù)處理器輸入接口，所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊包括剎車(chē)開(kāi)關(guān)、第二電阻、第三電阻、穩(wěn)壓二極管和第四電容；所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)的一端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)的另一端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端分別通過(guò)第三電阻、穩(wěn)壓二極管和第四電容接地；其中所述第二電阻與穩(wěn)壓二極管的負(fù)極連接。
[0008]較佳的，為了在真空助力系統(tǒng)出現(xiàn)不同故障時(shí)能夠進(jìn)行報(bào)警，所述聲光報(bào)警模塊包括蜂鳴器、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、發(fā)光二極管、第一三極管和第二三極管，所述蜂鳴器的一端與第四電阻的一端并連后與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述蜂鳴器的另一端與第九電阻的一端連接，所述第九電阻的另一端與第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的發(fā)射極接地，所述第二三極管的基極通過(guò)第八電阻接地，第二三極管的基極與第七電阻的一端連接，第七電阻的另一端為聲報(bào)警輸入端；第四電阻的另一端與發(fā)光二極管的正極連接，發(fā)光二極管的負(fù)極與第一三極管的集電極連接，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過(guò)第六電阻接地，第一三極管的基極與第五電阻的一端連接，第五電阻的另一端為光報(bào)警輸入端。
[0009]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)模塊由第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第三二極管、第四二極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第六三極管和場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成，其中第十電阻的一端為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，第十電阻的另一端與第三三極管的基極連接后通過(guò)第十一電阻接地，第三三極管的發(fā)射極接地，所述第三三極管的集電極與第十二電阻的一端連接后再與第四三極管的基極連接，所述第十二電阻的另一端與第四三極管的集電極連接后又與來(lái)自車(chē)輛的12V電源端連接，所述第四三極管的發(fā)射極與第五三極管的基極連接后通過(guò)第十三電阻接地，所述第五三極管的集電極連接到車(chē)輛的12V電源端上，所述第五三極管的發(fā)射極與第六三極管發(fā)射極并聯(lián)后通過(guò)第十五電阻接地，第五三極管的基極與第六三極管的基極并聯(lián)，第六三極管的發(fā)射極通過(guò)第十四電阻與場(chǎng)效應(yīng)管的柵極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極與第三二極管的負(fù)極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極分別通過(guò)真空泵和第四二極管與車(chē)輛的12V電源端連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極與所述第三二極管正極連接，所述第三二極管的負(fù)極與所述場(chǎng)效應(yīng)管的漏極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極通過(guò)第十六電阻接地。采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明能更準(zhǔn)確的控制真空泵的啟動(dòng)和停止。
[0010]較佳的，為了檢測(cè)真空泵的工作和停止，所述電流取樣模塊由第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第五電容和比較器構(gòu)成，所述第十七電阻的一端為電流取樣模塊的輸入端，所述第十七電阻的另一端與第五電容的正極連接，所述比較器的同相端依次通過(guò)第十八電阻和所述第五電容接地，所述比較器的反相端與所述第十九電阻的一端連接后通過(guò)所述第二十電阻接地，所述第十九電阻的另一端與供電模塊的輸出端連接，所述比較器的輸出端通過(guò)第二十一電阻接地，所述比較器的輸出端為電流取樣模塊的輸出端，所述比較器的負(fù)電源端接地，所述比較器的正電源端與所述供電模塊的輸出端連接。采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明能夠更準(zhǔn)確的檢測(cè)真空泵的工作和停止。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明相比現(xiàn)有的采用繼電器驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，使用壽命更長(zhǎng)，可靠性更高。本發(fā)明對(duì)真空系統(tǒng)的壓力狀態(tài)通過(guò)聲、光指示，讓駕駛員對(duì)剎車(chē)助力的工作狀態(tài)提前預(yù)知，使車(chē)輛行駛安全進(jìn)一步提高，本發(fā)明還能對(duì)真空系統(tǒng)的壓力傳感器和真空泵進(jìn)行檢測(cè)，故障時(shí)能夠給出明顯的聲光報(bào)警，提高了制動(dòng)的安全性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的連接原理示意框圖。
[0013]圖2為本發(fā)明供電模塊的電路示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明剎車(chē)信號(hào)變換模塊的電路示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明聲光報(bào)警模塊的電路示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)模塊的電路示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明電流取樣模塊的電路示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明使用時(shí)的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0020]如圖1至圖7所示，一種用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，包括安裝在真空儲(chǔ)氣罐上的壓力傳感器1、處理器2、供電模塊3、剎車(chē)信號(hào)變換模塊4、聲光報(bào)警模塊5、驅(qū)動(dòng)模塊6和電流取樣模塊7。
[0021]所述壓力傳感器I的電源輸入端與所述供電模塊3的輸出端連接，壓力傳感器I的模擬信號(hào)輸出端與處理器2的A/D信號(hào)輸入端連接，所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊4的輸出端與所述處理器2的剎車(chē)信號(hào)輸入端連接，供電模塊3的輸入端與車(chē)上的直流低壓12V輸出端連接，供電模塊3的輸出端與處理器2的電源供電端連接，所述處理器2的第一報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊5的光報(bào)警輸入端連接，處理器2的第二報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊5的聲報(bào)警輸入端連接，處理器2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)模塊6的真空泵工作電流輸出端與電流取樣模塊7的輸入端連接，處理器2的真空泵工作電流檢測(cè)輸入端與電流取樣模塊7的輸出端連接，各模塊的電源輸入負(fù)極端均接地。
[0022]本實(shí)施例中，處理器由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，處理器檢測(cè)到壓力傳感器I輸出端Al送來(lái)的真空罐的壓力 >允許的上限壓力45KPa千帕?xí)r，處理器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端AlO輸出低電平信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊6，驅(qū)動(dòng)模塊6由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通，真空泵得電工作，真空罐的壓力隨著真空泵抽氣的進(jìn)行，壓力不斷降低。處理器通過(guò)壓力傳感器I檢測(cè)到真空罐的壓力降低到(25KPa時(shí),處理器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端AlO輸出高電平信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊6,驅(qū)動(dòng)模塊6由導(dǎo)通轉(zhuǎn)入截止，真空泵失電而停止工作。
[0023]車(chē)輛行駛中駕駛員腳踩剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)開(kāi)關(guān)Kl接通12V后，一面點(diǎn)亮剎車(chē)尾燈指示有剎車(chē)，另一面通過(guò)剎車(chē)信號(hào)變換模塊4將12V電壓變換為3.3V電壓，并由輸出端A17向處理器的剎車(chē)信號(hào)輸入端A16送入剎車(chē)信號(hào)，處理器接收到的剎車(chē)信號(hào)后，根據(jù)此時(shí)壓力傳感器I輸出端Al送來(lái)的真空罐的壓力情況，如果真空罐的壓力彡35KPa，處理器由于真空罐的壓力剎車(chē)時(shí)會(huì)消耗，為保證剎車(chē)后真空罐的壓力足夠，設(shè)置了本控制方法。輸出低電平信號(hào)給驅(qū)動(dòng)模塊6，驅(qū)動(dòng)模塊6受控后啟動(dòng)真空泵工作，直到處理器檢測(cè)到真空罐的壓力降低到< 25KPa時(shí)，真空泵才受控停止工作。
[0024]當(dāng)真空助力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，包括以下三種情況:
[0025]1、處理器控制驅(qū)動(dòng)模塊6使真空泵經(jīng)過(guò)了連續(xù)40S鐘的工作后，由壓力傳感器I測(cè)得真空罐的壓力還>25KPa其間沒(méi)有使用剎車(chē)，說(shuō)明真空儲(chǔ)氣罐及管路出現(xiàn)漏氣，致使真空壓力長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作都不滿足< 25KPa的停機(jī)條件，此時(shí)處理器通過(guò)光報(bào)警輸入端A7采用2次/S的光閃爍報(bào)警提示真空泵不停機(jī)故障，在真空泵不停機(jī)故障下，處理器在得到啟動(dòng)真空泵工作的信號(hào)后，按照真空泵工作40S，停機(jī)20S又工作40S的循環(huán)控制中。
[0026]2、處理器輸出真空泵工作信號(hào)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊6的真空泵工作電流反饋端A15沒(méi)有接收到真空泵的工作電流，此時(shí)對(duì)壓力傳感器I在5S時(shí)間內(nèi)也沒(méi)有檢測(cè)到真空儲(chǔ)氣罐的壓力變化，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)模塊6或者真空泵出現(xiàn)故障，此時(shí)處理器分別通過(guò)光報(bào)警輸出端A7和聲報(bào)警輸出端A9，采用2次/S的光閃爍報(bào)警和聲報(bào)警提示真空泵不工作故障。
[0027]3、處理器輸出真空泵工作信號(hào)后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊6的真空泵工作電流反饋端A15接收到了真空泵的工作電流，此時(shí)對(duì)壓力傳感器I在5S時(shí)間內(nèi)也沒(méi)有檢測(cè)到真空儲(chǔ)氣罐的壓力變化，說(shuō)明壓力傳感器I不工作或者損壞，此時(shí)處理器聲報(bào)警輸出端AS，采用2次/S的聲報(bào)警提示壓力傳感器I不工作或者損壞故障。
[0028]所述供電模塊3包括三端穩(wěn)壓器V1、第一電阻R6、第一電容Cl、第二電容C2和第三電容C3。所述第一電阻R6 —端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源輸出端連接，另一端與三端穩(wěn)壓器Vl的輸入端連接，所述三端穩(wěn)壓器Vl的輸入端分別通過(guò)第二電容C2、第三電容C3接地，所述三端穩(wěn)壓器Vl的輸出端通過(guò)第一電容Cl接地且所述三端穩(wěn)壓器Vl的輸出端輸出正電壓給所述壓力傳感器I和處理器2。通過(guò)供電模塊3的穩(wěn)壓作用，能夠?yàn)楸景l(fā)明的相關(guān)電路提供穩(wěn)定的工作電源，保證本裝置能夠持續(xù)穩(wěn)定并且在安全的電源條件下運(yùn)行。
[0029]所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊4包括剎車(chē)開(kāi)關(guān)K1、第二電阻R1、第三電阻R2、穩(wěn)壓二極管Dl和第四電容C4。所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)Kl的一端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)Kl的另一端與第二電阻Rl的一端連接，所述第二電阻Rl的另一端分別通過(guò)第三電阻R2、穩(wěn)壓二極管Dl和第四電容C4接地。其中所述第二電阻Rl與穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極連接。車(chē)輛行駛中駕駛員腳踩剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)開(kāi)關(guān)Kl接通12V電源后，一面點(diǎn)亮剎車(chē)尾燈指示有剎車(chē)，另一面通過(guò)限流電阻Rl和穩(wěn)壓二極管Dl將12V電壓變換為3.3V的穩(wěn)定電壓，并由輸出端A17向處理器的剎車(chē)信號(hào)輸入端A16送入變換后的剎車(chē)電壓，即達(dá)到保護(hù)單片機(jī)輸入接口的電壓安全，又達(dá)到給單片機(jī)輸入口送入了剎車(chē)信號(hào)的目的。
[0030]所述聲光報(bào)警模塊5包括蜂鳴器L1、第四電阻R3、第五電阻R4、第六電阻R5、第七電阻R19、第八電阻R20、第九電阻R21、發(fā)光二極管D2、第一三極管Ql和第二三極管Q7，所述蜂鳴器LI的一端與第四電阻R3的一端并連后與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述蜂鳴器LI的另一端與第九電阻R21的一端連接，所述第九電阻R21的另一端與第二三極管Q7的集電極連接，所述第二三極管Q7的發(fā)射極接地，所述第二三極管Q7的基極通過(guò)第八電阻R20接地，第二三極管Q7的基極與第七電阻R19的一端連接，第七電阻R19的另一端為聲報(bào)警輸入端。第四電阻R3的另一端與發(fā)光二極管D2的正極連接,發(fā)光二極管D2的負(fù)極與第一三極管Ql的集電極連接，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，第一三極管Ql的基極通過(guò)第六電阻R5接地，第一三極管Ql的基極與第五電阻R4的一端連接，第五電阻R4的另一端為光報(bào)警輸入端。
[0031]當(dāng)處理器的光報(bào)警信號(hào)到達(dá)光報(bào)警輸入端A7后，如果光報(bào)警輸入端A7得到的信號(hào)為高電平，第一三極管Ql集電極飽和導(dǎo)通，發(fā)光二極管D2得電發(fā)光；如果光報(bào)警輸入端A7得到的信號(hào)為低電平，第一三極管Ql集電極截止斷開(kāi)，發(fā)光二極管D2無(wú)電熄滅。
[0032]當(dāng)處理器的聲報(bào)警信號(hào)到達(dá)聲報(bào)警輸入端A9后，如果聲報(bào)警輸入端A9得到的信號(hào)為高電平，三極管Q7集電極飽和導(dǎo)通，蜂鳴器LI得電發(fā)聲；如果聲報(bào)警輸入端A9得到的信號(hào)為低電平，三極管Q7集電極截止斷開(kāi)，蜂鳴器LI無(wú)電無(wú)聲，聲光報(bào)警頻率受處理器控制。
[0033]所述驅(qū)動(dòng)模塊6由第十電阻R7、第i^一電阻R8、第十二電阻R9、第十三電阻R10、第十四電阻R11、第十五電阻R12、第十六電阻R13、第三二極管D4、第四二極管D3、第三三極管Q2、第四三極管Q3、第五三極管Q4、第六三極管Q5和場(chǎng)效應(yīng)管Q6構(gòu)成，其中第十電阻R7的一端為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，第十電阻R7的另一端與第三三極管Q2的基極連接后通過(guò)第i^一電阻R8接地，第三三極管Q2的發(fā)射極接地，所述第三三極管Q2的集電極與第十二電阻R9的一端連接后再與第四三極管Q3的基極連接，所述第十二電阻R9的另一端與第四三極管Q3的集電極連接后又與來(lái)自車(chē)輛的12V電源端連接，所述第四三極管Q3的發(fā)射極與第五三極管Q4的基極連接后通過(guò)第十三電阻RlO接地，所述第五三極管Q4的集電極連接到車(chē)輛的12V電源端上，所述第五三極管Q4的發(fā)射極與第六三極管Q5發(fā)射極并聯(lián)后通過(guò)第十五電阻R12接地，第五三極管Q4的基極與第六三極管Q5的基極并聯(lián)，第六三極管Q5的發(fā)射極通過(guò)第十四電阻Rll與場(chǎng)效應(yīng)管Q6的柵極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極與第三二極管D4的負(fù)極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極分別通過(guò)真空泵Ml和第四二極管D3與車(chē)輛的12V電源端連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q6的源極與所述第三二極管D4正極連接，所述第三二極管D4的負(fù)極與所述場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管Q6的源極通過(guò)第十六電阻R13接地。
[0034]當(dāng)處理器對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊6的輸入端All輸出低電平時(shí)，三極管Q2的基極電壓為零，三極管Q2的集電極截止輸出高電平為12V，三極管Q3的基極得電12V，三極管Q3的發(fā)射極飽和導(dǎo)通輸出高電平為11.3V，三極管Q4的基極得電11.3V，三極管Q4的發(fā)射極飽和導(dǎo)通輸出高電平為10.6V，此時(shí)由于三極管Q5的基極電壓比它的發(fā)射極電壓高0.7V而截止，三極管Q4發(fā)射極輸出的10.6V電壓通過(guò)電阻Rll加到場(chǎng)效應(yīng)管Q6的柵極，使場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極飽和導(dǎo)通，真空泵Ml得電工作，真空泵Ml的工作電流在流過(guò)取樣電阻R13時(shí)將產(chǎn)生電壓降.
[0035]當(dāng)處理器對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊6的輸入端All輸出高電平時(shí)，三極管Q2的基極電壓為0.7V，三極管Q2的集電極飽和導(dǎo)通輸出低電平為0V，三極管Q3的基極也為0V，三極管Q3的發(fā)射極截止關(guān)斷輸出低電平為0V，三極管Q4的基極也為0V，三極管Q4的發(fā)射極截止關(guān)斷，三極管Q5的基極電壓也為0V，因?yàn)閳?chǎng)效應(yīng)管Q6的柵極和源極之間存在寄生電容，在前面場(chǎng)效應(yīng)管Q6導(dǎo)通期間，Q6的柵極和源極之間的寄生電容上儲(chǔ)存了電荷，此時(shí)三極管Q5的發(fā)射極電壓比基極高，三極管Q5的發(fā)射極導(dǎo)通，Q6的寄生電容上儲(chǔ)存的電荷通過(guò)電阻R11，三極管Q5的發(fā)射極對(duì)地，電阻R13回路迅速放電，隨著放電的快速結(jié)束，使場(chǎng)效應(yīng)管Q6的漏極立即截止，真空泵Ml失電停止工作，取樣電阻R13上的電壓降變?yōu)?V。
[0036]所述電流取樣模塊7由第十七電阻R14、第十八電阻R15、第十九電阻R16、第二十電阻R17、第二i^一電阻R18、第五電容C5和比較器V4構(gòu)成，所述第十七電阻R14的一端為電流取樣模塊7的輸入端，所述第十七電阻R14的另一端與第五電容C5的正極連接，所述比較器V4的同相端依次通過(guò)第十八電阻R15和所述第五電容C5接地，所述比較器V4的反相端與所述第十九電阻R16的一端連接后通過(guò)所述第二十電阻R17接地，所述第十九電阻R16的另一端與供電模塊3的輸出端連接，所述比較器V4的輸出端通過(guò)第二十一電阻R18接地，所述比較器V4的輸出端為電流取樣模塊7的輸出端，所述比較器V4的負(fù)電源端接地，所述比較器V4的正電源端與所述供電模塊3的輸出端連接。
[0037]當(dāng)真空泵Ml工作時(shí)，真空泵Ml的工作電流在流過(guò)取樣電阻R13時(shí)將產(chǎn)生電壓降，這個(gè)電壓降通過(guò)電阻R14對(duì)電容C5充電后，有比較器V4的同相端電壓>反相端的基準(zhǔn)電壓，比較器V4的輸出端A14輸出高電平，該高電平通過(guò)比較器V4的輸出端A14送到處理器的真空泵工作電流檢測(cè)輸入端A15，這樣當(dāng)處理器向驅(qū)動(dòng)模塊6的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端All發(fā)出低電平有效驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，通過(guò)檢測(cè)比較器V4的輸出端A14如果有高電平，則驅(qū)動(dòng)模塊6和真空泵Ml工作正常，否則驅(qū)動(dòng)模塊6和真空泵Ml出故障了 ；當(dāng)真空泵Ml失電停止工作，取樣電阻R13上的電壓降變?yōu)?V，電容C5的電壓通過(guò)電阻R13，電阻R14放電，此時(shí)有比較器V4的同相端電壓<反相端的基準(zhǔn)電壓，比較器V4的輸出端在真空泵Ml停止工作時(shí)輸出為低電平；這樣處理器通過(guò)檢測(cè)電流取樣模塊7的輸出端A14的電平邏輯，就能夠判別壓力傳感器1、驅(qū)動(dòng)模塊6和真空泵Ml的工作狀態(tài)，從而及早提供故障聲光報(bào)警，提高車(chē)輛制動(dòng)的安全性。
[0038]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征在于:包括安裝在真空儲(chǔ)氣罐上的壓力傳感器(I)、處理器(2)、供電模塊(3)、剎車(chē)信號(hào)變換模塊(4)、聲光報(bào)警模塊(5)、驅(qū)動(dòng)模塊(6)和電流取樣模塊(7)； 所述壓力傳感器(I)的電源輸入端與所述供電模塊(3)的輸出端連接，壓力傳感器(I)的模擬信號(hào)輸出端與處理器(2)的A/D信號(hào)輸入端連接，所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊(4)的輸出端與所述處理器(2)的剎車(chē)信號(hào)輸入端連接，供電模塊(3)的輸入端與車(chē)上的直流低壓12V輸出端連接，供電模塊(3)的輸出端與處理器(2)的電源供電端連接，所述處理器(2)的第一報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊(5)的光報(bào)警輸入端連接，處理器(2)的第二報(bào)警信號(hào)輸出端與聲光報(bào)警模塊(5)的聲報(bào)警輸入端連接，處理器(2)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊(5)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)模塊(5)的真空泵工作電流輸出端與電流取樣模塊(7)的輸入端連接，處理器(2)的真空泵工作電流檢測(cè)輸入端與電流取樣模塊(7)的輸出端連接，各模塊的電源輸入負(fù)極端均接地。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征是:所述供電模塊(3)包括三端穩(wěn)壓器(VI)、第一電阻(R6)、第一電容(Cl)、第二電容(C2)和第三電容(C3);所述第一電阻(R6) —端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源輸出端連接,另一端與三端穩(wěn)壓器(Vl)的輸入端連接，所述三端穩(wěn)壓器(Vl)的輸入端分別通過(guò)第二電容(C2)、第三電容(C3)接地，所述三端穩(wěn)壓器(Vl)的輸出端通過(guò)第一電容(Cl)接地且所述三端穩(wěn)壓器(Vl)的輸出端輸出正電壓給所述壓力傳感器(I)和處理器(2)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征是:所述剎車(chē)信號(hào)變換模塊(4)包括剎車(chē)開(kāi)關(guān)(Kl)、第二電阻(Rl)、第三電阻(R2)、穩(wěn)壓二極管(Dl)和第四電容(C4);所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)(Kl)的一端與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述剎車(chē)開(kāi)關(guān)(Kl)的另一端與第二電阻(Rl)的一端連接，所述第二電阻(Rl)的另一端分別通過(guò)第三電阻(R2)、穩(wěn)壓二極管(Dl)和第四電容(C4)接地；其中所述第二電阻(Rl)與穩(wěn)壓二極管(Dl)的負(fù)極連接。
4.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征是:所述聲光報(bào)警模塊(5)包括蜂鳴器(LI)、第四電阻(R3)、第五電阻(R4)、第六電阻(R5)、第七電阻(R19)、第八電阻(R20)、第九電阻(R21)、發(fā)光二極管(D2)、第一三極管(Ql)和第二三極管(Q7)，所述蜂鳴器(LI)的一端與第四電阻(R3)的一端并連后與車(chē)輛低壓供電系統(tǒng)的12V電源端連接，所述蜂鳴器(LI)的另一端與第九電阻(R21)的一端連接，所述第九電阻(R21)的另一端與第二三極管(Q7)的集電極連接，所述第二三極管(Q7)的發(fā)射極接地，所述第二三極管(Q7)的基極通過(guò)第八電阻(R20)接地，第二三極管(Q7)的基極與第七電阻(R19)的一端連接，第七電阻(R19)的另一端為聲報(bào)警輸入端；第四電阻(R3)的另一端與發(fā)光二極管(D2)的正極連接，發(fā)光二極管(D2)的負(fù)極與第一三極管(Ql)的集電極連接，第一三極管(Ql)的發(fā)射極接地，第一三極管(Ql)的基極通過(guò)第六電阻(R5)接地，第一三極管(Ql)的基極與第五電阻(R4)的一端連接,第五電阻(R4)的另一端為光報(bào)警輸入端。
5.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)模塊(6)由第十電阻(R7)、第十一電阻(R8)、第十二電阻(R9)、第十三電阻(RlO)、第十四電阻(Rll)、第十五電阻(R12)、第十六電阻(R13)、第三二極管(D4)、第四二極管(D3)、第三三極管(Q2)、第四三極管(Q3)、第五三極管(Q4)、第六三極管(Q5)和場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)構(gòu)成，其中第十電阻(R7)的一端為驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，第十電阻(R7)的另一端與第三三極管(Q2)的基極連接后通過(guò)第十一電阻(R8)接地，第三三極管(Q2)的發(fā)射極接地，所述第三三極管(Q2)的集電極與第十二電阻(R9)的一端連接后再與第四三極管(Q3)的基極連接，所述第十二電阻(R9)的另一端與第四三極管(Q3)的集電極連接后又與來(lái)自車(chē)輛的12V電源端連接，所述第四三極管(Q3)的發(fā)射極與第五三極管(Q4)的基極連接后通過(guò)第十三電阻(RlO)接地，所述第五三極管(Q4)的集電極連接到車(chē)輛的12V電源端上，所述第五三極管(Q4)的發(fā)射極與第六三極管(Q5)發(fā)射極并聯(lián)后通過(guò)第十五電阻(R12)接地，第五三極管(Q4)的基極與第六三極管(Q5)的基極并聯(lián)，第六三極管(Q5)的發(fā)射極通過(guò)第十四電阻(Rll)與場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的柵極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的漏極與第三二極管(D4)的負(fù)極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的漏極分別通過(guò)真空泵(Ml)和第四二極管(D3)與車(chē)輛的12V電源端連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的源極與所述第三二極管(D4)正極連接，所述第三二極管(D4)的負(fù)極與所述場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的漏極連接，所述場(chǎng)效應(yīng)管(Q6)的源極通過(guò)第十六電阻(Rl3)接地。
6.如權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)汽車(chē)助力系統(tǒng)的報(bào)警控制管理裝置，其特征是:所述電流取樣模塊(7)由第十七電阻(R14)、第十八電阻(R15)、第十九電阻(R16)、第二十電阻(R17)、第二十一電阻(R18)、第五電容(C5)和比較器(V4)構(gòu)成，所述第十七電阻(R14)的一端為電流取樣模塊(X)的輸入端，所述第十七電阻(R14)的另一端與第五電容(C5)的正極連接，所述比較器(V4)的同相端依次通過(guò)第十八電阻(R15)和所述第五電容(C5)接地，所述比較器(V4)的反相端與所述第十九電阻(R16)的一端連接后通過(guò)所述第二十電阻(R17)接地，所述第十九電阻(R16)的另一端與供電模塊(3)的輸出端連接，所述比較器(V4)的輸出端通過(guò)第二十一電阻(R18)接地，所述比較器(V4)的輸出端為電流取樣模塊(7)的輸出端，所述比較器(V4)的負(fù)電源端接地，所述比較器(V4)的正電源端與所述供電模塊⑶的輸出端連接。
【文檔編號(hào)】B60T17/22GK104369732SQ201410604670
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】張興海, 熊代榮, 南富乾, 程波 申請(qǐng)人:重慶小康工業(yè)集團(tuán)股份有限公司