一種防止螺釘被帶起的螺釘擰緊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化裝配技術領域的螺釘裝配，尤其是一種防止螺釘被帶起的螺釘抒緊機。
【背景技術】
[0002]自動化裝配生產線中的螺釘擰緊技術廣泛應用于各種需要螺紋連接的場合，擰緊一顆螺釘，它涉及到螺釘供料機構、螺釘擰緊機構、PLC程序控制系統(tǒng)、力矩傳感器及實施監(jiān)視系統(tǒng)。螺釘擰緊機構多為單軸機械手帶單汽缸鎖緊機構實現(xiàn)，成本較高，控制難度加大。另外，一般情況下，在擰入質量較小的螺釘或產品時，螺釘擰緊機構都會配有工件壓緊機構作為輔助，防止擰緊機構縮回時將螺釘連帶產品帶起。但是，產品壓緊機構不但額外占據設備空間，而且會直接接觸產品，有可能會在產品表面上產生壓痕，因此對于外表面要求高產品并不適用，因此亟待解決外表有高要求產品的螺釘擰緊問題?，F(xiàn)有技術公開號為CN104589044A的專利文獻公開了一種風動自動擰緊螺釘機構。包括氣缸、工件壓緊板、風動螺絲刀、工作臺等。該擰緊機構的工件壓緊板會與產品直接接觸，有可能會在產品表面產生壓痕，影響產品外觀；公開號為CN204413555U的專利文獻公開了一種螺絲擰緊機構。包括安裝座、控制器、伺服電機、豎向驅動器、傳動軸、外傳動塊、內傳動塊、批斗固定座及批頭等。沒有專門防螺釘帶起裝置，在使用過程中可能會將產品帶起，在某些應用場合穩(wěn)定性可能會受到影響。引入了單軸機械手后，不但成本增加，控制難度也相應增大；公開號為CN103639691A的專利文獻公開了一種用于裝配的機床部件，包括基座、垂直于基座額立柱、滑動板、固定板、氣缸、螺釘擰緊裝置和頂蓋。該專利同樣不含產品防螺釘帶起裝置，限制了其應用場合。存在的問題是，螺釘擰緊機直接觸壓產品，會在產品表面上產生壓痕，若不直接觸壓產品，又必需要防備產品連同螺釘被批頭帶起的隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供的一種防止螺釘被帶起的螺釘擰緊機，本發(fā)明采用進給機構和頂起機構，在批刀擰緊螺釘時，保持批刀與螺釘間具有穩(wěn)定的軸向接觸力，在批刀退出螺釘時，頂起機構促使批頭與螺釘快速脫離，杜絕了螺釘被批頭帶起的隱患，具有無接觸、易控制及效率高的優(yōu)點。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的具體技術方案是:
一種防止螺釘被帶起的螺釘擰緊機，其特點包括支架、進給機構、上滑塊、下滑塊、頂起機構，電批組件及批頭，所述支架上設有安裝立板，且安裝立板的板面上設有滑軌、頂部設有氣缸座及底部設有頂起機構座；所述進給機構由主汽缸、進給桿、圓環(huán)擋片、緩沖彈簧及驅動彈簧組成，且進給桿設于主汽缸的輸出端，圓環(huán)擋片、緩沖彈簧及驅動彈簧設于進給桿上；所述上滑塊及下滑塊均為彎板狀，彎板的外立面設有滑道、平面設有進給桿孔，其上滑塊的平面還設有電批座、下滑塊的平面還設有批頭座；所述頂起機構由支座、頂起氣缸、緩沖頭及限位螺栓組成，支座的上平面設有活塞桿孔及限位螺栓座、支座內設有氣缸座，限位螺栓設于限位螺栓座上，頂起氣缸設于氣缸座上，頂起氣缸的活塞桿由支座的活塞桿孔伸出，緩沖頭套裝在頂起氣缸的活塞桿上；所述電批組件由電批及批刀組成，批刀設于電批的輸出軸上；
所述上滑塊及下滑塊經滑道依次設于支架的滑軌上，進給機構的主汽缸設于支架的氣缸座上，進給桿依次穿過上滑塊及下滑塊的進給桿孔，且圓環(huán)擋片及緩沖彈簧位于氣缸座與上滑塊之間、驅動彈簧位于上滑塊與下滑塊之間，頂起機構設于支架的頂起機構座上，批頭設于下滑塊的批頭座上，電批組件的電批設于上滑塊的電批座上，批刀穿在下滑塊及批頭內。
[0005]本發(fā)明采用進給機構和頂起機構，在批刀擰緊螺釘時，保持批刀與螺釘間具有穩(wěn)定的軸向接觸力，在批刀退出螺釘時，頂起機構促使批頭與螺釘快速脫離，杜絕了螺釘被批頭帶起的隱患，具有無接觸、易控制及效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為進給機構的結構示意圖；
圖3為電批組件與上滑塊的結構示意圖；
圖4為批頭與下滑塊的結構示意圖；
圖5為頂起機構的結構不意圖；
圖6為批頭的結構示意圖；
圖7為批頭的爪片與螺釘尚未脫離的使用狀態(tài)示意圖；
圖8為批頭的爪片與螺釘完全脫離的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]參閱圖1、圖2，本發(fā)明包括支架1、進給機構2、上滑塊3、下滑塊4、頂起機構5，電批組件6及批頭7，所述支架1上設有安裝立板11，且安裝立板11的板面上設有滑軌12、頂部設有氣缸座13及底部設有頂起機構座14 ;所述進給機構2由主汽缸21、進給桿22、圓環(huán)擋片23、緩沖彈簧24及驅動彈簧25組成，且進給桿22設于主汽缸21的輸出端，圓環(huán)擋片23、緩沖彈簧24及驅動彈簧25設于進給桿22上；
參閱圖1、圖3、圖4，所述上滑塊3及下滑塊4均為彎板狀，彎板的外立面設有滑道31、平面設有進給桿孔32，其上滑塊3的平面還設有電批座33、下滑塊4的平面還設有批頭座41 ；
參閱圖1、圖3、圖4，所述頂起機構5由支座52、頂起氣缸51、緩沖頭54及限位螺栓55組成，支座52的上平面設有活塞桿孔及限位螺栓座、支座52內設有氣缸座53，限位螺栓55設于限位螺栓座上，頂起氣缸51設于氣缸座53上，頂起氣缸51的活塞桿由支座52的活塞桿孔伸出，緩沖頭54套裝在頂起氣缸51的活塞桿上；
參閱圖1、圖6，所述電批組件6由電批61及批刀62組成，批刀62設于電批61的輸出軸上；
參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，所述上滑塊3及下滑塊4經滑道31依次設于支架1的滑軌12上，進給機構2的主汽缸21設于支架1的氣缸座13上，進給桿22依次穿過上滑塊3及下滑塊4的進給桿孔32，且圓環(huán)擋片23及緩沖彈簧24位于氣缸座13與上滑塊3之間、驅動彈簧25位于上滑塊3與下滑塊4之間，頂起機構5設于支架1的頂起機構座14上，批頭7設于下滑塊4的批頭座41上，電批組件6的電批61設于上滑塊3的電批座33上，批刀62穿在下滑塊4及批頭7內。
[0008]實施例:
參閱圖1、圖2、圖7、圖8，本發(fā)明采用PLC程序控制系統(tǒng)對各個部件的工作程序實時控制。本發(fā)明的工作要點，當批刀62擰緊產品上的螺釘9時，進給機構2的主汽缸21驅動上滑塊3的電批61，保持批刀62與螺釘9間具有穩(wěn)定的軸向接觸力，在批刀62退出螺釘9時，頂起機構5驅動下滑塊4，促使批頭7首先與螺釘9快速脫離，在完成螺釘擰緊工作的同時，杜絕螺釘9被批頭帶起的隱患，實現(xiàn)本發(fā)明與產品8間的無觸壓裝配。
[0009]下面以螺釘9擰入連接器實施產品裝配為例，對本發(fā)明的應用進一步說明如下: 參閱圖1、圖2、圖3、圖7、圖8，將產品8置于批頭7的正下方，此時置于批頭7內的螺釘9已對準產品8的螺紋孔，PLC程序控制系統(tǒng)控制進給機構2的主汽缸21工作，主汽缸21帶動進給桿22下降，在設于氣缸座13與上滑塊3之間的緩沖彈簧24及設于上滑塊3與下滑塊4之間的驅動彈簧25作用下，上滑塊3與下滑塊4沿支架1的滑軌12下降，直至下滑塊4抵在頂起機構5的限位螺栓55上，下滑塊4停止下降，此時下滑塊4批頭座41上的批頭7已臨近于產品8上方；隨主汽缸21帶動進給桿22繼續(xù)下降，此時，在緩沖彈簧24的作用下克服驅動彈簧25的阻力，上滑塊3連同設于電批座33的電批61繼續(xù)下降，批刀62穿經批頭7后與螺釘9的螺帽口嚙合，電批61帶動批刀62開始旋轉，并將螺釘9擰入產品8的螺紋孔中，此時，螺釘與批頭7上的爪片71尚未完全脫離，即爪片71仍夾持在螺釘9的頭部，如果此時批刀62和批頭7同時上升，則產品8和螺釘9可能會被爪片71帶起來，導致生產線故障、產品損傷；為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，此時，本發(fā)明的PLC程序控制系統(tǒng)控制頂起機構5的頂起氣缸51工作，頂起氣缸51驅動緩沖頭54將下滑塊4頂起，使得設于下滑塊4批頭座41上的批頭7上升，批頭7上的爪片71與螺釘9完全脫離，由于此時批刀62仍抵在螺釘9上，因此螺釘9及產品8不會被帶起；此時PLC程序控制系統(tǒng)控制進給機構2的主汽缸21上升，隨緩沖彈簧24及驅動彈簧25的彈力逐漸釋放，進給桿22帶動上滑塊3及下滑塊4逐漸上升，回到初始狀態(tài)，準備實施下一工序的工作循環(huán)。
【主權項】
1.一種防止螺釘被帶起的螺釘擰緊機，其特征在于它包括支架(I)、進給機構(2)、上滑塊(3)、下滑塊(4)、頂起機構(5)，電批組件(6)及批頭(7)，所述支架(I)上設有安裝立板(11 )，且安裝立板(11)的板面上設有滑軌(12)、頂部設有氣缸座(13)及底部設有頂起機構座(14);所述進給機構(2 )由主汽缸(21)、進給桿(22 )、圓環(huán)擋片(23 )、緩沖彈簧(24)及驅動彈簧(25)組成，且進給桿(22)設于主汽缸(21)的輸出端，圓環(huán)擋片(23)、緩沖彈簧(24)及驅動彈簧(25)設于進給桿(22)上；所述上滑塊(3)及下滑塊(4)均為彎板狀，彎板的外立面設有滑道(31)、平面設有進給桿孔(32 )，其上滑塊(3 )的平面還設有電批座(33 )、下滑塊(4)的平面還設有批頭座(41);所述頂起機構(5)由支座(52)、頂起氣缸(51)、緩沖頭(54)及限位螺栓(55)組成，支座(52)的上平面設有活塞桿孔及限位螺栓座、支座(52)內設有氣缸座(53)，限位螺栓(55)設于限位螺栓座上，頂起氣缸(51)設于氣缸座(53)上，頂起氣缸(51)的活塞桿由支座(52)的活塞桿孔伸出，緩沖頭(54)套裝在頂起氣缸(51)的活塞桿上;所述電批組件(6)由電批(61)及批刀(62)組成，批刀(62)設于電批(61)的輸出軸上；所述上滑塊(3)及下滑塊(4)經滑道(31)依次設于支架(I)的滑軌(12)上，進給機構(2 )的主汽缸(21)設于支架(I)的氣缸座(13 )上，進給桿(22 )依次穿過上滑塊(3 )及下滑塊(4)的進給桿孔(32)，且圓環(huán)擋片(23)及緩沖彈簧(24)位于氣缸座(13)與上滑塊(3 )之間、驅動彈簧(25 )位于上滑塊(3 )與下滑塊(4)之間，頂起機構(5 )設于支架(I)的頂起機構座(14)上，批頭(7)設于下滑塊(4)的批頭座(41)上，電批組件(6)的電批(61)設于上滑塊(3)的電批座(33)上，批刀(62)穿在下滑塊(4)及批頭(7)內。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止螺釘被帶起的螺釘擰緊機，包括支架、進給機構、上滑塊、下滑塊、頂起機構，電批組件及批頭，所述支架上設有氣缸座及頂起機構座；所述進給機構由主汽缸、進給桿組成；所述上滑塊及下滑塊設于支架上，進給機構的進給桿依次穿過上滑塊及下滑塊，頂起機構設于頂起機構座上，批頭設于下滑塊上，電批組件設于上滑塊上。本發(fā)明采用進給機構和頂起機構，在批刀擰緊螺釘時，保持批刀與螺釘間具有穩(wěn)定的軸向接觸力，在批刀退出螺釘時，頂起機構促使批頭與螺釘快速脫離，杜絕了螺釘被批頭帶起的隱患，具有無接觸、易控制及效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN105345450
【申請?zhí)枴緾N201510948994
【發(fā)明人】劉志奎, 唐動, 劉林琳, 金先倫
【申請人】上海威克鮑爾通信科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月18日