一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，如專利申請(qǐng)為201410499905.8記載的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括:工作臺(tái)、位移裝置、螺絲鎖緊裝置以及螺絲儲(chǔ)料盒，位移裝置設(shè)置于工作臺(tái)，螺絲鎖緊裝置滑動(dòng)設(shè)置于位移裝置，螺絲儲(chǔ)料盒設(shè)置于工作臺(tái)，并靠近位移裝置及螺絲鎖緊裝置。上述自動(dòng)鎖螺絲機(jī)通過設(shè)置第一 Y軸導(dǎo)軌、第一 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第一 X軸導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個(gè)電批，第二 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸驅(qū)動(dòng)件、第二 X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個(gè)位移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個(gè)電批，且相對(duì)與之配合的第一 Y軸滑軌、第一定位治具、第二 Y軸滑軌以及第二定位治具。
[0003]該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作效率不高，其主要存在以下幾個(gè)方面的缺陷:(1)產(chǎn)品是一次性擺放多件，然后等待它們一并完成鎖螺絲后取下，再裝下一批，如此中間有斷檔，連貫性不強(qiáng)，效率低下。
[0004](2)其上自動(dòng)螺絲刀只能布置有限把，通過橫向豎向的十字運(yùn)輸架進(jìn)行移位打螺絲，每個(gè)產(chǎn)品上的螺絲孔都要逐一鎖，如此進(jìn)展緩慢，效率非常低。
[0005](3)螺絲儲(chǔ)料盒無法自動(dòng)排序螺絲，不能很好地預(yù)備鎖螺絲的前序動(dòng)作，即螺絲頭朝下螺帽朝上，然后有一整排待這樣狀態(tài)的預(yù)備螺絲，而且能持續(xù)性的排列供給，所以該專利技術(shù)落后，效率低下。
[0006](4)鎖好螺絲的產(chǎn)品不能連貫性的脫料，需要等到它們被同一批擺放上的所有產(chǎn)品全部被完成鎖螺絲后，才能進(jìn)行統(tǒng)一脫料，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種整體尺寸不大、占地空間小、使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)、高效率高精確度工作的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0008]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架的中部豎向設(shè)置有一主軸，所述主軸的下端收納于所述機(jī)架內(nèi)并連接有一主電機(jī)，所述主軸的上端伸出所述機(jī)架外并連接有一轉(zhuǎn)盤，所述主軸剛好與轉(zhuǎn)盤盤中心底部相連，所述轉(zhuǎn)盤上圍繞其中心在一個(gè)環(huán)線上布置有若干相互間等弧長(zhǎng)間距的模盒；
[0009]所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其中一個(gè)模盒的正上方位置設(shè)置有一自動(dòng)鎖螺絲組件，所述自動(dòng)鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對(duì)立柱，這對(duì)立柱上上下平行活動(dòng)設(shè)置有一對(duì)上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串連設(shè)置有一聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的自由端連接有一升降氣缸，所述上滑架上設(shè)置有若干電動(dòng)螺絲刀，每把所述電動(dòng)螺絲刀的旋轉(zhuǎn)刀桿均通過一萬向節(jié)延伸連接有一續(xù)長(zhǎng)刀桿，每根所述續(xù)長(zhǎng)刀桿的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管，每個(gè)所述刀頭套管的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管，所述續(xù)螺絲管的內(nèi)孔與刀頭套管的內(nèi)孔相通且兩者孔軸心線夾角呈一銳角，每一所述續(xù)螺絲管分別通過一透明軟導(dǎo)管共同連接到一自動(dòng)供螺絲組件上；
[0010]所述下滑架上設(shè)置有若干數(shù)量與電動(dòng)螺絲刀數(shù)量相匹配的導(dǎo)向刀架，每個(gè)所述導(dǎo)向刀架上均布置有一個(gè)容許所述續(xù)長(zhǎng)刀桿穿過的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向刀架的尾部能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)位地安裝于所述下滑架上的選位桿上，所述選位桿上設(shè)置有若干供所述導(dǎo)向刀架選位安裝的選位孔。
[0011]作為優(yōu)選，每個(gè)所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一個(gè)嵌槽，每個(gè)所述嵌槽的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽。
[0012]作為優(yōu)選，自動(dòng)供螺絲組件包括自動(dòng)螺絲排序組件和自動(dòng)轉(zhuǎn)送螺絲組件；
[0013]所述自動(dòng)螺絲排序組件進(jìn)一步包括震動(dòng)料盤，所述震動(dòng)料盤的底部連接有一震動(dòng)電機(jī)，所述震動(dòng)料盤的內(nèi)部并排等間距設(shè)置有若干數(shù)量與電動(dòng)螺絲刀數(shù)量相匹配的螺絲排列架，每一所述螺絲排列架的底部伸出所述震動(dòng)料盤外的部分上共用連接有一抬升電機(jī)，每一所述螺絲排列架的上端沿均斜向布置有一螺絲排列槽，每一所述螺絲排列架的旁側(cè)均配套設(shè)置有一螺絲輸出架，每個(gè)所述螺絲輸出架的上端沿均水平設(shè)置有一螺絲輸出槽，所述螺絲輸出槽與螺絲排列槽相匹配，即當(dāng)螺絲排列槽升降至最高點(diǎn)時(shí)螺絲輸出槽的槽口與其的低位槽口相吻合接通，在每個(gè)所述螺絲輸出架的下方布置有一斜震架，所述斜震架中設(shè)置有一震幅電機(jī)；
[0014]所述自動(dòng)轉(zhuǎn)送螺絲組件進(jìn)一步包括倒螺絲架，所述倒螺絲架上并排等間距設(shè)置有若干數(shù)量與電動(dòng)螺絲刀數(shù)量相匹配的倒螺絲孔，每一所述倒螺絲孔的上端進(jìn)口端分別一一對(duì)應(yīng)于所述螺絲輸出架上螺絲輸出槽，每一所述倒螺絲孔的下端出口端分別通過一透明軟導(dǎo)管對(duì)應(yīng)連接到一電動(dòng)螺絲刀上刀頭套管的續(xù)螺絲管上，每一所述倒螺絲孔的上方均布置有一往返行程于其上端進(jìn)口端與螺絲輸出槽之間的吸物氣嘴，這些吸物氣嘴被共同設(shè)置于一升降板上，所述升降板通過一對(duì)滑桿安裝于一往返滑座上，所述升降板上還設(shè)置有一提供其動(dòng)力在所述往返滑座上上下滑移的滑移氣缸，所述往返滑座上還設(shè)置有一提供其動(dòng)力在所述機(jī)架上水平滑移的往返氣缸。
[0015]作為優(yōu)選，每個(gè)所述螺絲輸出架在所述震動(dòng)料盤內(nèi)的部分上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一毛刷，每個(gè)所述毛刷的尾端均連接有一驅(qū)動(dòng)齒輪，這些驅(qū)動(dòng)齒輪共同嚙合到一驅(qū)動(dòng)齒條上，所述驅(qū)動(dòng)齒條上設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)圈，所述驅(qū)動(dòng)圈內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有一偏心輪，所述偏心輪連接到一偏轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上。
[0016]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤的側(cè)方在其旋轉(zhuǎn)方向布置自動(dòng)鎖螺絲組件下一步進(jìn)方位處設(shè)置有一自動(dòng)脫產(chǎn)品組件，所述自動(dòng)脫產(chǎn)品組件的結(jié)構(gòu)如下:包括一對(duì)對(duì)峙布置的機(jī)械爪，每個(gè)所述機(jī)械爪分別連接有一抓取氣缸，這對(duì)抓取氣缸同步工作并共同安裝到一升降座上，所述升降座連接有一提供其動(dòng)力在所述機(jī)架上升降的動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸被安裝到一滑塊上，所述滑塊橫向貫通有一螺孔，所述滑塊通過該螺孔設(shè)置于一絲桿上，所述絲桿還連接有一提供其動(dòng)力正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0017]有益效果:(1)本發(fā)明裝產(chǎn)品、鎖螺絲、卸產(chǎn)品一氣呵成，中間沒有斷檔，連貫性強(qiáng)，使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)、高效率高精確度工作。
[0018](2)本發(fā)明上自動(dòng)螺絲刀按產(chǎn)品上螺絲孔數(shù)匹配布置，且可以通過導(dǎo)向刀架調(diào)節(jié)到任何位置，一一對(duì)應(yīng)到螺絲孔正上方，并通過萬向節(jié)和續(xù)長(zhǎng)刀桿保證方位變化后的動(dòng)力傳遞不影響，一次性同步給一個(gè)產(chǎn)品上的所有螺絲孔鎖螺絲，一步式完成一個(gè)產(chǎn)品的鎖螺絲，效率高。
[0019](3)本發(fā)明待鎖螺絲自動(dòng)螺絲排序且自動(dòng)轉(zhuǎn)送螺絲，即螺絲頭朝下螺帽朝上，然后有一整排待這樣狀態(tài)的預(yù)備螺絲，而且能持續(xù)性的排列供給每個(gè)自動(dòng)螺絲刀，中間沒有斷檔，連貫性強(qiáng)，使用管理方便、持續(xù)工作連貫性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明省去自動(dòng)供螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明自動(dòng)鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明自動(dòng)供螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明自動(dòng)供螺絲組件中自動(dòng)螺絲排序組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明自動(dòng)供螺絲組件中自動(dòng)轉(zhuǎn)送螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖7為本發(fā)明自動(dòng)脫產(chǎn)品組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1-機(jī)架，2-主軸，3-主電機(jī)，4-轉(zhuǎn)盤，5-模盒，6-自動(dòng)鎖螺絲組件，7-自動(dòng)供螺絲組件，8-自動(dòng)脫產(chǎn)品組件，51-缺口槽，52-嵌槽，61-立柱，62-下滑架，63-上滑架，64-聯(lián)動(dòng)桿，65-升降氣缸，66-電動(dòng)螺絲刀，631-導(dǎo)向刀架，632-選位桿，633-選位孔，661-旋轉(zhuǎn)刀桿，662-萬向節(jié)，663-續(xù)長(zhǎng)刀桿，664-刀頭套管，665-續(xù)螺絲管，71-自動(dòng)螺絲排序組件，72-自動(dòng)轉(zhuǎn)送螺絲組件，73-震動(dòng)電機(jī)，74-抬升電機(jī)，711-震動(dòng)料盤，712-螺絲排列架，713-螺絲排列槽，714-螺絲輸出架，715-螺絲輸出槽，716-毛刷，717-驅(qū)動(dòng)齒輪，718-驅(qū)動(dòng)齒條，719-驅(qū)動(dòng)圈，720-偏轉(zhuǎn)電機(jī)，721-偏心輪，722-斜震架，723-震幅電機(jī)，724-倒螺絲架，725-倒螺絲孔，726-吸物氣嘴，727-升降板，728-滑桿，729-往返滑座，730-滑移氣缸，731-往返氣缸，81-機(jī)械爪，82-抓取氣缸，83-升降座，84-動(dòng)力氣缸，85-滑塊，86-絲桿，87-正反轉(zhuǎn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]實(shí)施例:如圖1和2所示，一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的中部豎向設(shè)置有一主軸2，主軸2的下端收納于機(jī)架1內(nèi)并連接有一主電機(jī)3，主軸2的上端伸出機(jī)架1外并連接有一轉(zhuǎn)盤4，主軸2剛好與轉(zhuǎn)盤4盤中心底部相連，轉(zhuǎn)盤4上依其中心環(huán)繞設(shè)置有一圈共四個(gè)模盒5，這些模盒5相互間等弧長(zhǎng)間距布置，每個(gè)模盒5離轉(zhuǎn)盤4中心的半徑均相等，即格局布置一致，以保證轉(zhuǎn)盤4步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中每個(gè)模盒5每步進(jìn)一步始終與其前一個(gè)模盒5離開該位置時(shí)的擺放狀態(tài)一致，每個(gè)模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一個(gè)收納產(chǎn)品(產(chǎn)品即為需要被鎖螺絲的物件，下同)的嵌槽52，每個(gè)嵌槽52的中心橫向貫通設(shè)置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人員或是機(jī)械手在放入和取出產(chǎn)品時(shí)以借位，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在模盒5當(dāng)中的取放。
[0030]如圖3所示，轉(zhuǎn)盤4的側(cè)方設(shè)置有一自動(dòng)鎖螺絲組件6，其結(jié)構(gòu)如下:包括一對(duì)立柱61，這對(duì)立柱61上上下平行活動(dòng)設(shè)置有一對(duì)上滑架62和下滑架63，上滑架62和下滑架63串連設(shè)置有一聯(lián)動(dòng)桿64，聯(lián)動(dòng)桿64的自由端連接有一升降氣缸65，聯(lián)動(dòng)桿64促使上滑架62和下滑架63同步升降。上滑架62和下滑架63的正下方位置正對(duì)轉(zhuǎn)盤4其中一個(gè)模盒5，換句話說每個(gè)模盒5都會(huì)步進(jìn)到該位置停留。
[0031]上滑架62上設(shè)置有六把數(shù)量與產(chǎn)品上螺孔數(shù)量相匹配的電動(dòng)螺絲刀66，每把電動(dòng)螺絲刀66的旋轉(zhuǎn)刀桿661均通過一萬向節(jié)662延伸連接有一續(xù)長(zhǎng)刀桿663，每根續(xù)長(zhǎng)刀桿663的自由端螺絲刀頭上均套設(shè)刀頭套管664，每個(gè)刀頭套管64的側(cè)方均斜向布置有一續(xù)螺絲管665，續(xù)螺絲管665的內(nèi)孔與刀頭套管64的內(nèi)孔相通且兩者孔軸心線夾角呈一銳角，續(xù)長(zhǎng)刀桿663的螺絲刀頭的行程長(zhǎng)度在刀頭套管64的自由端出口與續(xù)螺絲管665的內(nèi)孔交接孔口，以方便一個(gè)螺絲從續(xù)螺絲管665滑入刀頭套管64后，螺絲刀頭就將該螺絲