專利名稱：自動擰緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動擰緊裝置，尤其是具有多邊角零件的擰緊裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的自動擰緊裝置一般沒有設(shè)置左右和前后的位置調(diào)整機構(gòu)，擰緊裝置的擰緊頭只能作上下運動，對于生產(chǎn)線上的螺栓等零件來說，其位置往往是不一致的，所以有時會出現(xiàn)自動擰緊裝置的擰緊頭在擰緊時無法對準的現(xiàn)象，因此在利用自動擰緊裝置前需要由工人先進行預(yù)擰緊，再使用擰緊槍或者扳手進行手工擰緊加固，這種方式耗時多， 工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動擰緊裝置，可有效降低工人勞動強度，提高工作效率，節(jié)約勞動力。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種自動擰緊裝置，包括擰緊頭機構(gòu)，還包括左右浮動機構(gòu)和前后浮動機構(gòu)，所述擰緊頭機構(gòu)安裝在傳動箱上，所述左右浮動機構(gòu)與所述前后浮動機構(gòu)連接；所述前后浮動機構(gòu)包括前后浮動彈簧部件和前后浮動導向部件，所述傳動箱套在所述前后浮動導向部件上，且傳動箱與所述前后浮動彈簧部件連接。左右浮動機構(gòu)使擰緊頭機構(gòu)具有左右偏移的能力，前后浮動機構(gòu)使擰緊頭機構(gòu)具有前后偏移的能力，即使擰緊頭機構(gòu)與需要被擰緊的零件沒有對準，在左右浮動機構(gòu)和前后浮動機構(gòu)的作用下，擰緊頭機構(gòu)會自動調(diào)整其位置，使其能夠?qū)市枰粩Q緊的零件，從而實現(xiàn)自動擰緊的目的。作為改進，所述前后浮動機構(gòu)還包括前后浮動限位部件，用于限制擰緊頭機構(gòu)的左右偏移過大。作為改進,所述前后浮動限位部件包括前后固定塊和前后活動塊,所述前后活動塊與傳動箱連接。作為改進，所述前后浮動導向部件為前后設(shè)置的導向桿，擰緊頭機構(gòu)沿著前后導向桿作前后偏移，使擰緊頭機構(gòu)的移動更穩(wěn)定。作為改進，所述左右浮動機構(gòu)包括左右浮動彈簧部件、左右浮動導向部件和左右浮動限位部件。作為改進，所述左右浮動導向部件包括左右導向桿和左右導向套筒，所述左右導向套筒與所述左右導向桿滑動連接，所述左右導向桿一端與過渡板連接，所述過渡板套在所述前后導向桿上。作為改進，所述左右浮動彈簧部件包括左右彈簧和調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘通過左右連桿與左右導向桿一端連接，所述彈簧一端與調(diào)整螺釘固定，另一端與左右導向套筒固定。作為改進，所述左右浮動限位部件包括左右固定塊和左右活動塊，所述左右活動塊通過所述左右連桿與所述左右導向桿連接，所述左右固定塊與左右導向套筒固定。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是左右浮動機構(gòu)用于調(diào)整擰緊頭機構(gòu)的左右位置，前后浮動機構(gòu)用于調(diào)整擰緊頭機構(gòu)的前后位置，使擰緊頭機構(gòu)具有自動調(diào)整位置的能力；本實用新型可用于將螺栓、螺釘?shù)榷噙吔橇慵詣訑Q緊，其結(jié)構(gòu)簡單，可有效降低工人勞動強度，提高工作效率，節(jié)約勞動力。

圖I為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種自動擰緊裝置，包括擰緊頭機構(gòu)3、左右浮動機構(gòu)I和前后浮動機構(gòu)2，所述擰緊頭機構(gòu)3安裝在傳動箱4上。所述前后浮動機構(gòu)2包括前后浮動彈簧部件 22、前后浮動導向部件21和前后浮動限位部件23 ;所述前后浮動彈簧部件22包括前后彈簧221，所述前后彈簧221 —端固定，另一端與傳動箱4連接；所述前后浮動導向部件21為前后設(shè)置的導向桿211，所述傳動箱4套在所述前后導向桿211上，傳動箱4與擰緊頭機構(gòu) 3 一起可沿著前后導向桿211作前后偏移；所述前后浮動限位部件23包括前后固定塊232 和前后活動塊231，所述前后活動塊231與傳動箱4連接；前后彈簧221的固定端和前后固定塊232均與過渡板5固定連接，且所述過渡板5套在所述前后導向桿上。所述左右浮動機構(gòu)I包括左右浮動彈簧部件12、左右浮動導向部件11和左右浮動限位部件13 ;所述左右浮動導向部件11包括活動的左右導向桿112和固定的左右導向套筒111，所述左右導向套筒 111與所述左右導向桿112滑動連接，所述左右導向桿112—端與所述過渡板5固定連接； 所述左右浮動限位部件13包括左右固定塊132和左右活動塊131，所述左右活動塊131通過左右連桿6與左右導向桿112另一端連接，左右固定塊132與左右導向套筒111連接；所述左右浮動彈簧部件12包括左右彈簧121和調(diào)整螺釘122，所述左右彈簧121 —端通過固定桿與左右導向筒111連接，另一端與調(diào)整螺釘122連接，調(diào)整螺釘通過左右連桿6與左右導向桿112連接。所述擰緊頭機構(gòu)3包括伺服擰緊電機31、電機安裝座32、離合器安裝座 33、傳動箱4、離合器蓋34、離合器35、連接軸36、彈簧37、上下浮動軸38、抒緊插頭39 ;所述擰緊插頭39與上下浮動軸38連接，所述上下浮動軸38通過彈簧37與連接軸36連接， 所述離合器安裝座33、離合器35、離合器蓋34組合在一起安裝在傳動箱4上，所述連接軸 36通過離合器35與伺服擰緊電機31連接。本實施例以自動擰緊轉(zhuǎn)向器上內(nèi)六角螺栓為例，人工按下啟動按鈕后，伺服擰緊電機31啟動，伺服擰緊電機31通過連接軸36、上下浮動軸38、擰緊插頭39的傳動，擰緊插頭39開始低速轉(zhuǎn)動，同時自動擰緊機構(gòu)3在外部機構(gòu)驅(qū)動下總體下移，當擰緊插頭39接觸到內(nèi)六角螺釘頭時，通過左右浮動機構(gòu)I、前后浮動機構(gòu)2、上下浮動軸38的自動調(diào)整，擰緊插頭39和內(nèi)六角螺釘頭接合，開始擰緊，當伺服擰緊電機31檢測達到需要的擰緊力矩時， 伺服擰緊電機31停止，離合器35得電咬合，抱緊連接軸36，此時可以進行下一步動作，比如擰緊內(nèi)六角螺栓到位后還可再擰緊螺母。本實用新型采用的結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，左右浮動機構(gòu)I、前后浮動機構(gòu)2、上下浮動軸38的設(shè)置可以實現(xiàn)擰入過程的自動調(diào)整，防止擰緊過程出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象；離合器的設(shè)置，使得擰緊機構(gòu)工作完成后可以繼續(xù)完成其他相關(guān)機構(gòu)的動作，節(jié)約輔助時間；本實用新型可以有效降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種自動擰緊裝置，包括擰緊頭機構(gòu)，其特征在于還包括左右浮動機構(gòu)和前后浮動機構(gòu)，所述擰緊頭機構(gòu)安裝在傳動箱上，所述左右浮動機構(gòu)與所述前后浮動機構(gòu)連接；所述前后浮動機構(gòu)包括前后浮動彈簧部件和前后浮動導向部件，所述傳動箱套在所述前后浮動導向部件上，且傳動箱與所述前后浮動彈簧部件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述前后浮動機構(gòu)還包括前后浮動限位部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述前后浮動限位部件包括前后固定塊和前后活動塊，所述前后活動塊與傳動箱連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述前后浮動導向部件為前后設(shè)置的導向桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述左右浮動機構(gòu)包括左右浮動彈簧部件、左右浮動導向部件和左右浮動限位部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述左右浮動導向部件包括左右導向桿和左右導向套筒，所述左右導向套筒與所述左右導向桿滑動連接，所述左右導向桿一端與過渡板連接，所述過渡板套在所述前后導向桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述左右浮動彈簧部件包括左右彈簧和調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘通過左右連桿與左右導向桿一端連接，所述彈簧一端與調(diào)整螺釘固定，另一端與左右導向套筒固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動擰緊裝置，其特征在于所述左右浮動限位部件包括左右固定塊和左右活動塊，所述左右活動塊通過所述左右連桿與所述左右導向桿連接，所述左右固定塊與左右導向套筒固定。
專利摘要一種自動擰緊裝置，包括擰緊頭機構(gòu)，還包括左右浮動機構(gòu)和前后浮動機構(gòu)，所述擰緊頭機構(gòu)安裝在傳動箱上，所述左右浮動機構(gòu)與所述前后浮動機構(gòu)連接；所述前后浮動機構(gòu)包括前后浮動彈簧部件和前后浮動導向部件，所述傳動箱套在所述前后浮動導向部件上，且傳動箱與所述前后浮動彈簧部件連接。左右浮動機構(gòu)使擰緊頭機構(gòu)具有左右偏移的能力，前后浮動機構(gòu)使擰緊頭機構(gòu)具有前后偏移的能力，即使擰緊頭機構(gòu)與需要被擰緊的零件沒有對準，在左右浮動機構(gòu)和前后浮動機構(gòu)的作用下，擰緊頭機構(gòu)會自動調(diào)整其位置，使其能夠?qū)市枰粩Q緊的零件，從而實現(xiàn)自動擰緊的目的，可有效降低工人勞動強度，提高工作效率，節(jié)約勞動力。
文檔編號B23P19/06GK202292072SQ20112038220
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月2日
發(fā)明者袁旭群 申請人:廣州市嘉特斯機電制造有限公司