專利名稱：螺釘擰緊防錯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種防錯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車座椅的生產(chǎn)過程中，對螺釘?shù)臄Q緊通常通過電動扳手來防錯，這種防錯方式單一，即依靠電動扳手本身的程序及防錯設(shè)定，對一個工位的一個力矩順序進(jìn)行防 錯。這種防錯方式有可能會導(dǎo)致不合格產(chǎn)品流入市場。當(dāng)有多個螺釘力矩需要擰緊時，有 可能出現(xiàn)操作工過失錯誤，不能保證防錯。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，增強防錯功能。為實現(xiàn)所述目的，本實用新型的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，用于汽車座椅的生產(chǎn)系統(tǒng)中， 其特點是，包括控制器，設(shè)置有對應(yīng)多個螺釘?shù)臄Q緊程序，該多個螺釘需要多個擰緊力矩； 套筒選擇器，提供有多個套筒；傳感器，設(shè)置在套筒選擇器上，與控制器電連接；以及電動 扳手，與控制器電連接；其中，當(dāng)套筒從套筒選擇器上取走后，傳感器發(fā)出信號給控制器，此 時控制器根據(jù)傳感器提供的信號判斷取走的套筒是否是符合控制器的螺釘擰緊程序設(shè)定 的套筒，若是則控制器允許電動扳手用于擰緊汽車座椅上的螺釘，若否則禁止電動扳手工 作。所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點是，在套筒選擇器的每個套筒的設(shè)置 位置分別安裝有所述傳感器。所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點是，還包括識別裝置，該識別裝置與該 控制器電連接，該識別裝置用于識別汽車座椅，并將識別信號發(fā)送到控制器，該控制器根據(jù) 該識別信號執(zhí)行與被識別的汽車座椅對應(yīng)的螺釘擰緊程序。所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點是，該識別裝置是掃描儀，其借助于條 形碼對汽車座椅進(jìn)行識別。所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點是，還包括阻擋氣缸，該阻擋氣缸設(shè)置 在一工作站，并由該控制器控制，當(dāng)汽車座椅進(jìn)入該工作站后，該控制器使得該阻擋氣缸阻 擋汽車座椅，直到合格地完成該汽車座椅的螺釘擰緊工序后，該控制器才使得該阻擋氣缸 允許該汽車座椅通過該工作站。所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其進(jìn)一步的特點是，該控制器還包括存儲器，該存儲器 用于存儲汽車座椅的條形碼和對應(yīng)該汽車座椅的擰緊參數(shù)。本實用新型的有益效果是通過套筒選擇器給出正確信號，電動扳手才能在控制器的控制下工作，可實現(xiàn)對 生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工序多螺釘多套筒多力矩擰緊的防錯；并且還可以利用掃描儀等識別裝 置將選擇擰緊程序，以及滿足擰緊力矩合格后，才通過阻擋氣缸放行汽車座椅，更進(jìn)一步地 增強了對生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工序多螺釘多套筒多力矩擰緊的防錯。
圖1是本實用新型的防錯系統(tǒng)的邏輯框圖。
具體實施方式
如圖1所示，在本實用新型的一實施例中，螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，用于汽車座椅的生 產(chǎn)系統(tǒng)中，包括控制器30、電動扳手20、套筒選擇器10、掃描儀70、阻擋氣缸40、出錯放行鑰 匙60。控制器30在圖中其為電動板手控制柜，例如包括有PLC的電氣控制柜，控制器30 設(shè)置有對應(yīng)多個螺釘?shù)臄Q緊程序，該多個螺釘需要多個擰緊力矩。套筒選擇器10通過其上 的不同尺寸的孔可放置多個不同尺寸的套筒。傳感器在圖中沒有顯示，其設(shè)置在套筒選擇器10上，與控制器30電連接。電動扳 手20也與控制器電連接。當(dāng)套筒從套筒選擇器10上取走后，傳感器發(fā)出信號給控制器30， 此時控制器30根據(jù)傳感器提供的信號判斷取走的套筒是否是符合控制器的螺釘擰緊程序 設(shè)定的套筒，若是則控制器允許電動扳手20用于擰緊設(shè)置在產(chǎn)品夾具50上的汽車座椅上 的螺釘，若否則禁止電動扳手工作。較佳地，在套筒選擇器的每個套筒的設(shè)置位置分別安裝有傳感器。掃描儀或者掃描槍70為一種識別裝置，掃描儀70與控制器30電連接，掃描儀70 借助于汽車座椅上的條形碼來識別汽車座椅，并將識別信號發(fā)送到控制器30，控制器30根 據(jù)該識別信號執(zhí)行與被識別的汽車座椅對應(yīng)的螺釘擰緊程序。阻擋氣缸40設(shè)置在工作站70上，并由控制器30控制，當(dāng)汽車座椅進(jìn)入該工作站 70后，控制器30使得阻擋氣缸40阻擋汽車座椅，直到合格地完成該汽車座椅的螺釘擰緊工 序后，控制器30才使得阻擋氣缸40允許該汽車座椅通過該工作站。較佳地，控制器30還包括存儲器，該存儲器用于存儲汽車座椅的條形碼和對應(yīng)該 汽車座椅的擰緊參數(shù)。這樣，可以在事后隨時查詢或者打印各種擰緊參數(shù)，滿足了汽車行業(yè) 對生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工序螺釘擰緊力矩的可追溯的要求。如圖1所示，可用一只電動扳手20和套筒選擇器10在一個循環(huán)的操作中實現(xiàn)對 汽車座椅的多枚螺釘(其需要多種擰緊扭矩)進(jìn)行擰緊操作，并實現(xiàn)防錯。首先根據(jù)產(chǎn)品(待安裝的汽車座椅)的條碼對應(yīng)控制器的編制螺釘擰緊程序，設(shè) 置好力矩的擰緊順序，力矩大小。當(dāng)產(chǎn)品按照圖1中箭頭A所示的方向進(jìn)入工作站70時，阻擋氣缸40頂起，阻擋產(chǎn) 品不讓其放行。這時用戶通過掃描槍70掃描產(chǎn)品條碼，控制器30根據(jù)掃描儀提供的信號調(diào) 用電動扳手的工作程序即螺釘擰緊程序，然后用戶在套筒選擇器10中拿取指定的套筒，套 筒下面的傳感器給控制器30發(fā)出信號，當(dāng)用戶沒有按照設(shè)定的套筒拿取順序操作時，則套 筒下面的傳感器給控制器發(fā)出禁止電動扳手20工作的信號，電動扳手的程序會自動鎖死， 電動扳手不動作。只有當(dāng)用戶的套筒拿取順序正確，電動扳手才解鎖，進(jìn)行擰緊操作。操作過程中電 動扳手對擰緊自動計數(shù)，并按程序設(shè)定的順序擰緊，只有當(dāng)全部的螺釘擰緊完成并且力矩 值合格，控制器給產(chǎn)品的阻擋氣缸發(fā)出放行信號，阻擋氣缸放行產(chǎn)品。當(dāng)操作過程中，擰緊力矩不合格時，阻擋氣缸鎖死產(chǎn)品，從而防止不合格產(chǎn)品流出。 而且電動扳手的控制箱可以存儲座椅產(chǎn)品的條碼和對應(yīng)的這個座椅的擰緊力矩、 角度等參數(shù)，可以事后隨時查詢或打印，滿足了汽車行業(yè)對生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵工序螺釘擰 緊力矩的可追溯的要求。
權(quán)利要求一種螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，用于汽車座椅的生產(chǎn)系統(tǒng)中，其特征在于，包括控制器，設(shè)置有對應(yīng)多個螺釘?shù)臄Q緊程序，該多個螺釘需要多個擰緊力矩；套筒選擇器，提供有多個套筒；傳感器，設(shè)置在套筒選擇器上，與控制器電連接；電動扳手，與控制器電連接；其中，當(dāng)套筒從套筒選擇器上取走后，傳感器發(fā)出信號給控制器，此時控制器根據(jù)傳感器提供的信號判斷取走的套筒是否是符合控制器的螺釘擰緊程序設(shè)定的套筒，若是則控制器允許電動扳手用于擰緊汽車座椅上的螺釘，若否則禁止電動扳手工作。
2.如權(quán)利要求1所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，在套筒選擇器的每個套筒的 設(shè)置位置分別安裝有所述傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別裝置，該識別裝置 與該控制器電連接，該識別裝置用于識別汽車座椅，并將識別信號發(fā)送到控制器，該控制器 根據(jù)該識別信號執(zhí)行與被識別的汽車座椅對應(yīng)的螺釘?shù)臄Q緊程序。
4.如權(quán)利要求3所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，該識別裝置是掃描儀，其借助 于條形碼對汽車座椅進(jìn)行識別。
5.如權(quán)利要求1所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，還包括阻擋氣缸，該阻擋氣缸 設(shè)置在一工作站，并由該控制器控制，當(dāng)汽車座椅進(jìn)入該工作站后，該控制器使得該阻擋氣 缸阻擋汽車座椅，直到合格地完成該汽車座椅的螺釘擰緊工序后，該控制器才使得該阻擋 氣缸允許該汽車座椅通過該工作站。
6.如權(quán)利要求1所述的螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，該控制器還包括存儲器，該存 儲器用于存儲汽車座椅的條形碼和對應(yīng)該汽車座椅的擰緊參數(shù)。
專利摘要本實用新型提供一種螺釘擰緊防錯系統(tǒng)，用于汽車座椅的生產(chǎn)系統(tǒng)中，其特點是，包括控制器，設(shè)置有對應(yīng)多個螺釘?shù)臄Q緊程序，該多個螺釘需要多個擰緊力矩；套筒選擇器，提供有多個套筒；傳感器，設(shè)置在套筒選擇器上，與控制器電連接；以及電動扳手，與控制器電連接；其中，當(dāng)套筒從套筒選擇器上取走后，傳感器發(fā)出信號給控制器，此時控制器根據(jù)傳感器提供的信號判斷取走的套筒是否是符合控制器的螺釘擰緊程序設(shè)定的套筒，若是則控制器允許電動扳手用于擰緊汽車座椅上的螺釘，若否則禁止電動扳手工作。
文檔編號G05B19/04GK201597001SQ20092021276
公開日2010年10月6日 申請日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日
發(fā)明者周水平 申請人:佛吉亞(武漢)汽車座椅有限公司