專利名稱：螺釘自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測裝置，具體涉及一種可自動完成檢測被測物 螺釘裝配狀況的螺釘自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
一般在充電器成品的組裝線生產(chǎn)過程中，檢驗連接充電器外殼的螺釘 是否被打入充電器的外殼內(nèi)，或者打入充電器外殼內(nèi)的螺釘是否到位，這 一過程我們稱之為檢測螺釘或螺釘測試。
目前國內(nèi)有關(guān)充電器成品的自動組裝線本就不多，進而在充電器成品 組裝線上實現(xiàn)自動檢測螺單單這一項的設(shè)備或者裝置更是空白。大多數(shù)的 充電器成品組裝線并未實現(xiàn)螺釘?shù)淖詣訙y試，而是通過工人通過肉目良逐一 觀察判斷，傳統(tǒng)這種人工操作的方式不僅使得充電器的生產(chǎn)效率低下，而 且人工的判斷標準不統(tǒng)一，還容易出現(xiàn)視覺疲勞影響對充電器螺釘裝配狀 況判斷的準確性。
所以，亟待一種新的螺釘檢測裝置可解決上述傳統(tǒng)人工檢測螺釘方式 中出現(xiàn)的問題。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動完成 檢測被測物螺釘裝配狀況的螺釘自動檢測裝置。
為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是 一種螺釘自動檢測裝 置，用來自動檢測在組裝線基架上傳送的被測物螺釘裝配狀況，包括用來 阻擋被測物沿組裝線運動的阻擋裝置，所述螺釘自動檢測裝置還包括可固 定在組裝線基架上的上架以及活動固定在上架上的螺釘測試裝置，所述螺 釘測試裝置帶動與工件螺釘數(shù)量一致的探測針組移動，每一探測針連接一 感應(yīng)器，所述探測針組在螺釘測試裝置的推動下插入被測物并通過感應(yīng)器 檢測螺孔的裝配狀況。
優(yōu)選的，所述螺釘自動撿測裝置還包括用來托起安放被測物的治具朝 探測針組靠近的上頂裝置。
具體來說，所述螺釘測試裝置包括上固定板和下固定板以及連接上、 下固定板的若干導(dǎo)桿，所述上固定板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿連接在下固定板上，所述活塞桿推動所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑 動，所述下固定板上安裝所述探測針組。
優(yōu)選的，所述阻擋裝置包括用來感應(yīng)攜帶被測物的治具的感應(yīng)機構(gòu)和 阻擋氣缸，所述感應(yīng)機構(gòu)驅(qū)動阻擋氣缸升起阻攔所述治具行進。
優(yōu)選的，所述上頂裝置包括上頂銷、推動上頂銷的上頂氣缸以及到位 感應(yīng)器。
檢測時，每一探測針聯(lián)動一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)器測到感應(yīng)塊時點亮感 應(yīng)器燈，所有感應(yīng)器燈點亮時表示被測物的螺釘裝配到位。
進一步的，所述下固定板在面對被測物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測 物外殼的限位塊。
優(yōu)選的，每一探測針上套設(shè)有用來緩沖和復(fù)位的彈簧。
本實用新型采用所述技術(shù)方案，其有益的技術(shù)效果在于1)本實用 新型的螺釘自動檢測裝置，通過設(shè)置固定在組裝線基架上的上架以及活動 固定在上架上的螺釘測試裝置，并且所述螺釘測試裝置帶動與工件螺釘數(shù) 量一致的探測針組移動，每一探測針連接一感應(yīng)器，所述探測針組在螺釘 測試裝置的推動下插入被測物并通過感應(yīng)器檢測螺孔的裝配狀況，從而不 需要人工，實現(xiàn)被測物螺釘裝配狀況的自動化測量，同時還可解決人工無 法檢測螺釘是否到位的問題(當螺釘有微小的未到位情況，人工無法檢測)， 保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，也減少了不良品中存在的人為偶然因素；2)本實用新 型的螺釘自動檢測裝置，通過設(shè)置用來托起安放被測物的治具朝探測針組 靠近的上頂裝置，可實現(xiàn)治具的初步定位，同時減少整個螺釘測試的時間，
提高檢測效率；3)本實用新型的螺釘自動檢測裝置，所述下壓氣缸的活塞 桿連接在下固定板上，所述活塞桿推動所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑動， 所述下固定板上安裝所述探測針組，所述導(dǎo)桿還可用來限位，防止下固定 板繞活塞桿軸線旋轉(zhuǎn)；4)本實用新型的螺釘自動檢測裝置，所述下固定板 在面對被測物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測物外殼的限位塊，所述限位塊 的限位量可調(diào)節(jié)，從而防止了對被測物的外部損壞；5)本實用新型的螺釘 自動檢測裝置，每一探測針上套設(shè)有用來緩沖和復(fù)位的彈簧。

圖1是本實用螺釘自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用螺釘自動檢測裝置的側(cè)視圖。
圖3是本實用螺釘自動檢測裝置的螺釘測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用螺釘自動檢測裝置的MII測試Sa的側(cè)視圖上圖5是本實用螺釘自動檢測裝置的探測針組的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本實用螺釘自動檢測裝置的上頂銷的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式

下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
請參考圖1至圖6，本實用新型涉及一種螺釘自動檢測裝置，用來自 動檢測在組裝線基架107上傳送的被測物螺釘裝配狀況。
請參考圖1，所述螺釘自動檢測裝置包括用來阻擋被測物沿組裝線運 動的阻擋裝置、可固定在組裝線基架107上的上架102、活動固定在上架 102上的螺釘測試裝置、用來托起安放被測物的治具的上頂裝置。所述螺 釘測試裝置帶動與工件螺釘數(shù)量一致的探測針組211移動，每一探測針連 接一感應(yīng)器(未標識)，所述探測針組211在螺釘測試裝置的推動下插入被 測物并通過感應(yīng)器檢測螺孔的裝配狀況。
所述用來傳送的被測物的基架107包括相對的側(cè)連接板121。連接板 112通過螺釘122固定在側(cè)連接板121上，所述連接板121上設(shè)置上頂裝 置。
所述阻擋裝置側(cè)設(shè)置在連接板上112和側(cè)連接板121上。所述阻擋裝 置包括用來感應(yīng)攜帶被測物的治具的感應(yīng)機構(gòu)和阻擋氣缸116。所述感應(yīng) 機構(gòu)包括感應(yīng)器座108和到位感應(yīng)器109。所述阻擋氣缸116通過螺釘115 緊固在阻擋氣缸座114上。所述阻擋氣缸座114是通過螺釘113連接在連 接板112上。所述感應(yīng)機構(gòu)驅(qū)動阻擋氣缸116升起攔住所述承載被測物的 治具。
所述用來托起安放被測物的治具的上頂裝置包括上頂銷120、推動上 頂銷的上頂氣缸118以及到位感應(yīng)器108。
治具限位塊103則是用螺釘緊固在限位條106上，治具限位塊103的 作用是將上頂氣缸118沿上頂治具的方向限位，同時防止由上頂銷120與 治具銷孔之間的間隙而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)而進行的限位。限位條106的作用是將 治具在垂直其運動方向上限位。限位條106是用螺釘固定在組裝線基架107 上。感應(yīng)器座108通過螺釘連接在組裝線基架107上，到位感應(yīng)器109使 用螺母固定在感應(yīng)器座108上。上頂連接板119則是用螺釘402固定在上 頂氣缸118上，上頂氣缸118是用螺釘117連接在上頂氣缸座110上，上 頂氣缸座110通過螺釘111固定在連接板112上的。
本實用新型的主要工作部分是螺釘測試裝置101，螺釘測試裝置101 可以沿著上架102進行前后左右移動，以調(diào)整測試位置。螺釘測試裝置101通過螺釘固定在上架102上，上架102是通過螺釘連接在組裝線基架107 上。
請參考圖3，螺釘測試裝置101主要包括上固定板202、下壓氣缸204、 充電器限位塊207、限位調(diào)節(jié)桿208、針下固定板209、探測針組10、感應(yīng) 器螺旋調(diào)節(jié)桿211、導(dǎo)桿212、直線軸承213、感應(yīng)器214。所述探測針組 包括測試感應(yīng)塊301、螺母302、檢測針303、銅套304以及彈簧306。
請參考圖5，每一探測針303聯(lián)動一感應(yīng)塊307或308，所述感應(yīng)器 測到感應(yīng)塊307或308時點亮感應(yīng)器燈，所有感應(yīng)器燈點亮時表示被測物 的螺釘裝配到位。
所述上固定板202通過螺釘201固定在上架102上。下壓氣缸204通 過螺釘203固定于上固定板202，下壓氣缸204活塞桿通過螺釘206將針 下固定板209連接在氣缸上，以便于針下固定板209隨下壓氣缸往復(fù)運動。 導(dǎo)桿212 —端通過螺釘205連接在針下固定板209上，另一端則安裝在直 線軸承213上，直線軸承213則用卡簧固定在上固定板202上，安裝后剛 針組固定板209隨下壓氣缸往復(fù)運動更流暢，同時安裝導(dǎo)桿后，導(dǎo)桿起到 限位的作用，防止剛針組固定板209以下壓氣缸活塞桿軸線旋轉(zhuǎn)。
所述安裝在下固定板209上的限位塊207的材料是軟于充電器外殼材 料的，它是通過螺紋連接在限位調(diào)節(jié)桿208上，限位調(diào)節(jié)桿208通過螺紋 固定在針下固定板209上，通過螺紋可調(diào)節(jié)限位調(diào)節(jié)桿的限位量，以取得 合適的限位量，防止充電器的外損。
如圖5所示，所述探測針303靠近螺紋處裝上彈簧306，然后將銅套 304裝在針上，而測試感應(yīng)塊301與螺母302通過焊接在一起，檢測針303 一端通過螺紋連接在螺母302上，螺旋調(diào)節(jié)桿211通過螺紋安裝在針下固 定板209上，并用螺母緊固。感應(yīng)器214則用螺母將其固定在螺旋調(diào)節(jié)桿 211上，最后通過卡簧305將針測試組210固定在針下固定板209上。彈 簧306的作用主要有兩點首先，當檢測針303接觸到被測螺釘時，可起 到緩沖的目的，防止充電器外殼有損壞的現(xiàn)象。其次，當檢測針303接觸 到螺釘后，由于下壓氣缸204的下壓，檢測針303接觸螺釘后上頂，使彈 簧受到壓縮，使得測試感應(yīng)塊301同時上頂，當下壓氣缸204回程時，彈 簧306將針彈回，使得檢測針歸位。
每組探測針組中在凸臺307、凸臺308的位置各安裝一個感應(yīng)器，使 得凸臺307卡入相應(yīng)感應(yīng)器凹槽內(nèi)，并且保證此感應(yīng)器燈初始狀態(tài)是亮的， 即此時感應(yīng)器已經(jīng)感應(yīng)到測試感應(yīng)塊301的存在，凸臺308的感應(yīng)器同樣卡入相應(yīng)感應(yīng)器的凹槽內(nèi)，但感應(yīng)器燈是滅著的，即此感應(yīng)器并未感應(yīng)到
測試感應(yīng)塊301的存在。
本實施方式中，整個螺釘測試裝置101包含兩組探測針組210，四個 感應(yīng)器214。這是因為治具對應(yīng)位置處可放兩種不同型號的充電器，但是 運行時，只有一組對應(yīng)位置處相對應(yīng)的探測針組才工作。
工作過程如下載有充電器的治具來到螺釘測試裝置處時，阻擋氣缸 116處于上頂狀態(tài)以阻止治具前進。感應(yīng)器109接受感應(yīng)后，上頂氣缸118 開始上頂，上頂銷120卡入治具上的相應(yīng)的銷孔中，治具被上頂。上頂氣 缸118到位后，螺釘測試裝置IOI中的下壓氣缸204開始下壓。下固定板 209隨著下壓氣缸向下移動，使得探測針組中210的檢測針303進入充電 器被測螺釘孔內(nèi)，開始進行螺釘測試。
螺釘測試的原理如下首先，本實用新型根據(jù)被測物需測試狀態(tài)調(diào)整 探測針組的數(shù)量、感應(yīng)器214的數(shù)量以及規(guī)定初始狀態(tài)。例如本實施例中， 待測物為充電器，需檢測充電器外殼的兩個螺釘孔內(nèi)螺釘狀態(tài)，根據(jù)每個 充電器的兩個被測螺釘孔內(nèi)被打入螺釘狀態(tài)，螺釘存在狀態(tài)有如下情況1、 兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘均打入并到位即良品。2、兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘均打入 但都未到位即不良品。3、兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘只有一個到位，另一個不到 位即不良品。4、兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘只有一個到位，但另一個未被打入即 不良品。5、兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘一個未到位，另一個未打即不良品入。6、 兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘均未打入即不良品。但是，實際測試過程中，對于產(chǎn) 品檢測結(jié)果，只有良品與不良品之分。而實際檢測時只取良品的信號，這 樣檢測就有許多方便之處。因此在本實施例中根據(jù)實際情況螺釘測試裝置 101包含兩組探測針組210，四個感應(yīng)器214，每個探測針組各安裝兩個感 應(yīng)器。4個感應(yīng)器根據(jù)是否感應(yīng)到測試感應(yīng)塊301，可有16種排列組合即 4個感應(yīng)器存在16種感應(yīng)狀態(tài)。我們?nèi)∑渲?種感應(yīng)狀態(tài)對應(yīng)上述6種情 況。
本實用新型中，感應(yīng)器初始狀態(tài)是凸臺307位置處的感應(yīng)器感應(yīng)到測 試感應(yīng)塊，但凸臺308位置處的感應(yīng)器未感應(yīng)到測試感應(yīng)塊301。當打入 充電器兩個螺釘孔內(nèi)的螺釘均到位，這時4個感應(yīng)器均感應(yīng)到測試感應(yīng)塊 301時，我們定義這種狀態(tài)為螺釘?shù)轿患春细衿贰Ｆ溆嗳魏胃袘?yīng)狀態(tài)均為 不合格品。
螺釘測試后，阻擋氣缸回程。被測物及治具至下一工位。 盡管上面詳細的描述工^MMM—的優(yōu)選實施例，但是應(yīng)該明白，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的、這里講述的基本發(fā)明構(gòu)思的許多變形和 修飾都落在所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種螺釘自動檢測裝置，用來自動檢測在組裝線基架上傳送的被測物的螺釘裝配狀況，包括用來阻擋被測物沿組裝線運動的阻擋裝置，其特征在于還包括可固定在組裝線基架上的上架以及活動固定在上架上的螺釘測試裝置，所述螺釘測試裝置帶動與工件螺釘數(shù)量一致的探測針組移動，每一探測針連接一感應(yīng)器，所述探測針組在螺釘測試裝置的推動下插入被測物并通過感應(yīng)器檢測螺孔的裝配狀況。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于所述螺 釘自動檢測裝置還包括用來托起安放被測物的治具朝探測針組靠近的上 頂裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于所述螺 釘測試裝置包括上固定板和下固定板以及連接上、下固定板的若干導(dǎo)桿， 所述上固定板上設(shè)置有下壓氣缸，所述下壓氣缸的活塞桿連接在下固定 板上，所述活塞桿推動所述下固定板沿著導(dǎo)桿往復(fù)滑動，所述下固定板 上安裝所述探測針組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于所述阻 擋裝置包括用來感應(yīng)攜帶被測物的治具的感應(yīng)機構(gòu)和阻擋氣缸，所述感 應(yīng)機構(gòu)驅(qū)動阻擋氣缸阻攔所述治具行進。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于所述上頂裝置包括上頂銷、推動上頂銷的上頂氣缸以及到位感應(yīng)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-4任意一項所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于每一探測針聯(lián)動一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)器測到感應(yīng)塊時點亮感應(yīng)器燈， 所有感應(yīng)器燈點亮時表示被測物的螺釘裝配到位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于所述下 固定板在面對被測物一側(cè)設(shè)置有材料采用軟于被測物外殼的限位塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺釘自動檢測裝置，其特征在于每一探 測針上套設(shè)有用來緩沖和復(fù)位的彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種螺釘自動檢測裝置，用來自動檢測在組裝線基架上傳送的被測物的螺釘裝配狀況，包括用來阻擋被測物沿組裝線運動的阻擋裝置，所述螺釘自動檢測裝置還包括可固定在組裝線基架上的上架以及活動固定在上架上的螺釘測試裝置，所述螺釘測試裝置帶動與工件螺釘數(shù)量一致的探測針組移動，每一探測針連接一感應(yīng)器，所述探測針組在螺釘測試裝置的推動下插入被測物并通過感應(yīng)器檢測螺孔的裝配狀況。本實用新型的螺釘自動檢測裝置不需要人工，實現(xiàn)了被測物螺釘裝配狀況的自動測量，同時還可解決人工無法檢測螺釘是否到位的問題，保證了產(chǎn)品的品質(zhì)，也減少了不良品中存在的人為偶然因素。
文檔編號G01B5/00GK201145543SQ200720172119
公開日2008年11月5日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者劉爭勝, 徐井利 申請人:比亞迪股份有限公司