轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺釘裝配自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在平板電視機(jī)后蓋板裝配工序中，由于受后蓋板鎖緊螺釘孔的尺寸距離和分布較大以及螺釘使用的數(shù)量較多等影響，在實(shí)際的產(chǎn)品加工過程中，通常采用人工手持氣批加工完成，為保證生產(chǎn)線的節(jié)拍和均衡性，需投入較多的操作人員，完成同一工序的工作，由于受生產(chǎn)環(huán)境、工作時(shí)間長(zhǎng)短和操作人員情緒等影響，容易產(chǎn)生螺釘?shù)穆┭b和誤裝，影響產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括:擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過基柱安裝于擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的基座板上；所述扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過底板與所述扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連接角件連接，所述扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0006]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、交叉滾柱軸環(huán)、第一無油襯套、基座板、軸轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸、大齒輪、小齒輪和電機(jī)固定板；所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸通過所述第一無油襯套分布在所述軸轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述軸轉(zhuǎn)臺(tái)上方安裝一大齒輪，所述大齒輪通過安裝于電機(jī)軸上的小齒輪的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電機(jī)安裝于電機(jī)固定板中，通過電機(jī)固定板安裝于基座板上。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸是伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸有六組，六組所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸通過六件第一無油襯套均勻分布于軸轉(zhuǎn)臺(tái)圓周上。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:直線導(dǎo)軌組件、電批、第二無油襯套、扭力傳動(dòng)軸、底板、電批固定件和襯套固定件；所述扭力傳動(dòng)軸與所述電批連接，所述電批固定件和襯套固定件安裝于底板上，并通過底板與直線導(dǎo)軌組件中的滑塊連接。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是扭力傳動(dòng)軸采用快捷方式與所述電批連接。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:氣缸、萬向接頭、第三無油襯套、彈簧、導(dǎo)向軸、擋圈、基柱和連接角件；所述氣缸安裝于所述基柱上，所述萬向接頭安裝于氣缸活塞桿軸端；所述導(dǎo)向軸通過連接角件中的第三無油襯套、彈簧和擋圈組成一體，并與萬向接頭的外螺紋連接。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是氣缸垂直安裝于所述基柱上。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是基座板上設(shè)置有機(jī)器人。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)器人是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:采用本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置，可實(shí)現(xiàn)一次抓取多顆螺釘，并按照裝配工藝技術(shù)要求的先后順序，逐一將螺釘裝入和鎖緊，并且六組伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸系，可實(shí)現(xiàn)的精確定位和靈活轉(zhuǎn)換位功能?？梢源蟠筇岣呗葆斞b配的生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)生產(chǎn)力成本，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0019]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0020]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例轉(zhuǎn)盤式螺釘自動(dòng)擰緊裝置，它包括:擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過基柱安裝于擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的基座板上；所述扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過底板與所述扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連接角件連接，扭力軸組件上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。
[0022]具體的，擰緊軸系組件水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由電機(jī)1、交叉滾柱軸環(huán)2、六件第一無油襯套3、基座板4、軸轉(zhuǎn)臺(tái)5、六組伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸6、大齒輪7、小齒輪8、電機(jī)固定板9等構(gòu)成。六組伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸6通過六件一無油襯套均勻分布于軸轉(zhuǎn)臺(tái)圓周上，伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸可完成受壓向下移動(dòng)和自動(dòng)回位；軸轉(zhuǎn)臺(tái)上方安裝一大齒輪，可通過安裝于電機(jī)軸上的小齒輪的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸的精確定位和靈活的轉(zhuǎn)換；電機(jī)安裝于電機(jī)固定板中，通過電機(jī)固定板安裝于基座板上。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)擰緊軸系的軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)六組伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸沿圓周間歇移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸的自動(dòng)換位和精確定位，完成伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸與扭力軸的對(duì)中，伸縮式旋轉(zhuǎn)移動(dòng)擰緊軸抓取螺釘101進(jìn)行擰緊。本實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)一次抓取多顆螺釘，并按照裝配工藝技術(shù)要求的先后順序，逐一將螺釘裝入和鎖緊。
[0023]扭力軸組件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由直線導(dǎo)軌組件10、電批11、第二無油襯套12、扭力傳動(dòng)軸
13、底板14、電批固定件15、襯套固定件16等構(gòu)成。扭力傳動(dòng)軸采用快捷方式與電