專利名稱：自動(dòng)螺釘緊固裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種自動(dòng)螺釘緊固裝置，尤其涉及一種自動(dòng)螺釘緊固裝置，其使用例如運(yùn)輸管，將螺釘從螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固驅(qū)動(dòng)單元，并將螺釘緊固到一具有螺紋的目標(biāo)。
背景技術(shù)：
已知普通螺釘緊固裝置，適合于一種將螺釘供給到驅(qū)動(dòng)鉆頭的前端的方法，(1)直接將螺釘從具有驅(qū)動(dòng)器的調(diào)準(zhǔn)/供給裝置拾起的一種方法，(2)將螺釘運(yùn)輸管與驅(qū)動(dòng)鉆頭的前端緊密接觸且螺釘被直接吸入到驅(qū)動(dòng)器的一種方法，以及(3)使用壓縮空氣的壓力將螺釘從調(diào)準(zhǔn)/供給裝置運(yùn)輸?shù)津?qū)動(dòng)單元的一種方法。上述第一種螺釘供給方法是，例如，一種方法，其通過螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置將螺釘調(diào)準(zhǔn)在一條直線上，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器到位于預(yù)定位置的螺釘?shù)捻敹?，降低?qū)動(dòng)器到螺釘?shù)奈恢茫?以及通過安裝在驅(qū)動(dòng)器中的螺釘吸入器件牽引螺釘從而螺釘與驅(qū)動(dòng)器的鉆頭嚙合，如日本專利公開公布號(hào)平9-58847中所披露的。上述第二種螺釘供給方法是一種方法，即，使得螺釘運(yùn)輸管d與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器鉆頭e的外側(cè)的接口管f的前端部直接接觸，通過安裝在驅(qū)動(dòng)器c中的螺釘吸入器件吸入被螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置(未示出)調(diào)準(zhǔn)的螺釘b，直接牽引螺釘b到接口管f中，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鉆頭 e，以及將螺釘b緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件，如圖16所示。上述第三種螺釘供給方法是，例如，一種方法，S卩，通過壓縮空氣的壓力將螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置調(diào)準(zhǔn)的螺釘bl從螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置的壓縮空氣供給單元供給到驅(qū)動(dòng)器c 的前端部分Cl，穿過螺釘運(yùn)輸單元d如一根管，如在圖17 a和圖17 b中所示。在這種情況下，當(dāng)螺釘bl由驅(qū)動(dòng)器鉆頭e緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件，下一個(gè)螺釘b2被供給到驅(qū)動(dòng)器c，如在圖17 a中所示。此外，當(dāng)完成先前的螺釘bl的緊固以及完成驅(qū)動(dòng)器鉆頭e的提升，下一個(gè)螺釘b2移動(dòng)到驅(qū)動(dòng)器c的前端部分cl，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)器鉆頭3被再次降低時(shí)，螺釘b2被接合于驅(qū)動(dòng)器鉆頭e (圖17b)。在這里，驅(qū)動(dòng)器c的前端部分cl被設(shè)置成能夠打開和關(guān)閉，以便當(dāng)螺釘b2被緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件g時(shí)，前端部分cl被打開，并且當(dāng)完成螺釘?shù)木o固后供給下一個(gè)螺釘b2時(shí)，前端部分cl被關(guān)閉，由此螺釘b被自動(dòng)和連續(xù)地供給。然而，在上述的第一種和第二種螺釘供給方法中，為了完成將每個(gè)螺釘b緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件，驅(qū)動(dòng)器c應(yīng)該移動(dòng)到螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置的一個(gè)預(yù)先設(shè)定位置，因而存在以下缺點(diǎn)，包括從完成一個(gè)螺釘b緊固的時(shí)間點(diǎn)到開始下一個(gè)螺釘緊固的時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間間隔變長(zhǎng)；將所有的螺釘b緊固到具有螺紋的目標(biāo)部件花費(fèi)大量的時(shí)間；且其需要相近地設(shè)置螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置和驅(qū)動(dòng)器c以及精確地測(cè)定螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置和驅(qū)動(dòng)器 c之間的距離。此外，在第二種螺釘供給方法中，由于通過驅(qū)動(dòng)器c中的螺釘吸入器件一螺釘b被直接從螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置吸入，從而簡(jiǎn)化螺釘調(diào)準(zhǔn)/供給裝置和驅(qū)動(dòng)器c的前端部分的結(jié)構(gòu)。然而，由于螺釘b被直接吸入到吸口 f中，因而當(dāng)先前的螺釘b被緊固時(shí)，下一個(gè)螺釘b不能被供給。因此，其中有一個(gè)缺點(diǎn)就是將所有螺釘緊固到有螺紋的目標(biāo)部分所需的時(shí)間量變大了，與第一種螺釘供應(yīng)方法相類似。 再者，一般來(lái)說，由螺釘吸入器件的壓力檢測(cè)器檢測(cè)螺釘b是否已經(jīng)到達(dá)吸口 f的內(nèi)部。然而，這是有缺點(diǎn)的，其中檢測(cè)空氣壓力變化的精度很低，且檢測(cè)螺釘b已到達(dá)的精度很低。在第三種螺釘供給方法中，與第一種和第二種螺釘供給方法不同，當(dāng)將螺釘b緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件時(shí)，沒必要移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器c且當(dāng)一螺釘b被緊固時(shí)，下一個(gè)螺釘bl 被準(zhǔn)備。因此，相比于第一種和第二種螺釘供給方法，將所有螺釘緊固到有螺紋的目標(biāo)部件所需要的時(shí)間量顯著減小，。然而，在第三種螺釘供給方法的一個(gè)例子中，當(dāng)先前被供給到驅(qū)動(dòng)器C的螺釘b移動(dòng)到并被結(jié)合到驅(qū)動(dòng)器鉆頭e的前端，該螺釘以螺釘b的螺紋部分的頂部在前端和螺釘?shù)念^部在后端的方式運(yùn)輸。因此，其中有一個(gè)缺點(diǎn)就是螺釘b的位置變得不確定。特別是，當(dāng)螺釘b的長(zhǎng)度短時(shí)，螺釘b的方向可能被反轉(zhuǎn)或者被卡在其路徑上。因此，其中有一個(gè)缺點(diǎn)就是，很難穩(wěn)定地將應(yīng)螺釘b供到驅(qū)動(dòng)器鉆頭e。此外，由于螺釘b以螺釘b的螺紋部分的頂部在前端的形式運(yùn)輸，其中缺點(diǎn)是，該螺釘可能損壞運(yùn)輸管的內(nèi)壁或被卡在運(yùn)輸管中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已考慮到上述問題，并將提供一種螺釘緊固裝置，其能夠減少螺釘緊固的總時(shí)間量，減少運(yùn)輸管內(nèi)壁的損傷，防止螺釘被卡在運(yùn)輸管中，穩(wěn)固螺釘?shù)奈恢?，防止螺釘?shù)姆较虮环崔D(zhuǎn)，穩(wěn)定地將螺釘供給到驅(qū)動(dòng)器(鉆頭)以及提高可靠性。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一自動(dòng)螺釘緊固裝置，其通過螺釘運(yùn)輸裝置利用螺釘緊固裝置的空氣吸力將螺釘從螺釘供給裝置運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固裝置， 并將該螺釘緊固到一預(yù)先設(shè)定的具有螺紋的目標(biāo)部件，其中螺釘供給裝置中提供一螺釘釋放單元，其用于以螺釘?shù)念^部在前端的方式將螺釘運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸管中；一接合單元，其用于將從運(yùn)輸管中運(yùn)輸?shù)穆葆斍安拷雍系接陕葆斁o固裝置的前端部分提供的一驅(qū)動(dòng)器的前端； 以及一能開啟和關(guān)閉的密封蓋，其用于防止空氣泄漏，由螺釘緊固裝置的前端部分提供，并在該驅(qū)動(dòng)器的前端直向運(yùn)動(dòng)時(shí)被打開并露出與該驅(qū)動(dòng)器的前端接合的螺釘，由此進(jìn)行螺釘緊固。此外，可提供一覆蓋驅(qū)動(dòng)器的圓柱形螺釘支座和螺釘，推動(dòng)密封蓋以在驅(qū)動(dòng)器向前移動(dòng)時(shí)打開密封蓋，同時(shí)維持螺釘?shù)慕雍蠣顟B(tài)，且當(dāng)螺釘被按壓到具有螺紋的目標(biāo)部件時(shí)縮回。螺釘供給裝置的螺釘釋放單元可以由驅(qū)動(dòng)器操作開關(guān)的命令操作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于螺釘S被自動(dòng)和順序地供給到驅(qū)動(dòng)器的前端，完成螺釘緊固時(shí)間變得很短，因而當(dāng)螺釘被緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件時(shí)不必要移動(dòng)螺釘緊固裝置和驅(qū)動(dòng)器(鉆頭)，并且可在具有螺紋的目標(biāo)部件附近連續(xù)地執(zhí)行螺釘緊固操作，且簡(jiǎn)化此操作。此外，由于從螺釘供給裝置側(cè)使用空氣吸力的螺釘運(yùn)輸裝置以頭部在前端的方式運(yùn)輸螺釘，因而該螺釘不太可能損傷運(yùn)輸管的內(nèi)壁且不會(huì)卡在運(yùn)輸管中，并且有可能穩(wěn)固該螺釘?shù)奈恢?，以穩(wěn)固地將該螺釘接合于驅(qū)動(dòng)器鉆頭，以穩(wěn)定地運(yùn)輸該螺釘?shù)揭或?qū)動(dòng)器，以提高可靠性。此外，有可能防止該螺釘從驅(qū)動(dòng)器上掉落，并可靠地執(zhí)行密封蓋的開啟和關(guān)閉。再者，由于有可能運(yùn)輸將用于該螺釘緊固裝置的鉆頭的前端部分的下一個(gè)螺釘， 且保持下一個(gè)螺釘，因而有可能減少連續(xù)操作的時(shí)間。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的螺釘供給裝置的剖面透視圖。圖2是圖1的螺釘供給裝置的前視圖。圖3是從螺釘運(yùn)輸裝置的上側(cè)看的圖1釋放單元的俯視圖。圖4是圖3的一部分的右側(cè)視圖。圖5a，圖5b是說明圖4中螺釘輸入盤操作的擴(kuò)大透視圖。圖6a，圖6b，圖6c，圖6d是說明螺釘釋放單元和螺釘緊固裝置操作的示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的螺釘緊固裝置的剖面透視圖。圖8是螺釘緊固裝置的分解透視圖。圖9 a是螺釘與圖7的鉆頭接合狀態(tài)的剖視圖以及圖9b是執(zhí)行螺釘緊固操作狀態(tài)的剖視圖。圖10是圖9a，圖9b的接收器單元5的放大剖視圖。圖11是圖9a，圖9b的氣缸單元6的放大剖視圖。圖12是圖9a，圖9b的扭矩調(diào)節(jié)單元7的放大剖視圖。圖13是說明氣缸單元6和扭矩調(diào)節(jié)單元7的離合操作的放大剖視圖。圖14是圖9a，圖9b的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8的放大剖視圖。圖15是本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)間表。圖16是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的自動(dòng)螺釘緊固裝置的剖視圖。圖17a，圖17b，圖17c是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的另一自動(dòng)螺釘緊固裝置的剖視圖。圖18a，圖18b是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的另一自動(dòng)螺釘緊固裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的實(shí)施例通過從螺釘供給裝置運(yùn)輸螺釘自動(dòng)且連續(xù)地緊固螺釘，該螺釘供給裝置具有一釋放部件，其通過運(yùn)輸管如聚氯乙烯管以螺釘?shù)念^部在前的方式調(diào)準(zhǔn)并釋放螺釘?shù)铰葆斁o固裝置，將被運(yùn)輸?shù)穆葆數(shù)念^部接合于螺釘緊固裝置的驅(qū)動(dòng)器的鉆頭前端， 并將螺釘緊固于預(yù)先設(shè)定的具有螺紋的目標(biāo)部件。[第一實(shí)施例]
在下文，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)螺釘緊固裝置。[螺釘供給裝置1]
圖1是外框架被移除的螺釘供給裝置1的透視圖，以及圖2是螺釘供給裝置1的前視圖。如圖1所示，螺釘S被存儲(chǔ)在螺釘供給裝置1的螺釘存儲(chǔ)單元11中，且被存儲(chǔ)的螺釘 S被調(diào)準(zhǔn)并通過一導(dǎo)軌12連續(xù)地向前運(yùn)輸，導(dǎo)軌12從螺釘存儲(chǔ)單元11的前蓋板111以及安裝在導(dǎo)軌12的前端部分121中的調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122突出。用于該螺釘調(diào)準(zhǔn)裝置的裝置可以是一眾所周知的裝置。在該實(shí)施例中，導(dǎo)軌12振動(dòng)從而使螺釘存儲(chǔ)單元11中的螺釘S向前運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌12上的備用螺釘S被振蕩刷13放下， 且該被放下的螺釘S通過螺釘收集單元14例如一被安置在側(cè)面上的轉(zhuǎn)向磁鐵被再次引導(dǎo)到導(dǎo)軌12。刷轉(zhuǎn)向裝置131使振蕩刷13左右轉(zhuǎn)動(dòng)。該刷轉(zhuǎn)向裝置131和螺釘收集單元14 通過設(shè)置在螺釘存儲(chǔ)單元11的前表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15或滑輪或環(huán)的運(yùn)輸裝置而被驅(qū)動(dòng)。[螺釘釋放單元2]
此外，如圖3和圖4中所示，螺釘調(diào)準(zhǔn)蓋123被提供在調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122上，并布置螺釘釋放單元2以引導(dǎo)螺釘S，以便在下一個(gè)步驟中，每個(gè)螺釘S的螺釘頭部Sl被定位在螺釘運(yùn)輸裝置3的運(yùn)動(dòng)管31的運(yùn)動(dòng)方向的前側(cè)。螺釘釋放單元2被布置以與調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122的引導(dǎo)前端表面1221相接觸，如圖3的頂視圖和圖4的左側(cè)視圖中所示。螺釘釋放單元2的一主要元件是螺釘輸入盤21(見圖5a，圖恥)，其通過順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)在調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122上依次取出螺釘S。螺釘輸入盤21繞旋轉(zhuǎn)軸 212順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。螺釘輸入盤21的旋轉(zhuǎn)表面211以相對(duì)于螺釘供給裝置 1的調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122的螺旋運(yùn)動(dòng)方向的合適的角度被提供，且螺釘接收槽213在螺釘輸入盤21的旋轉(zhuǎn)表面211中被提供。螺釘接收槽213是一槽，其與從調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122中被提供的螺釘S的位置相對(duì)齊，并有一個(gè)比螺釘S的螺紋部分S2的直徑稍大的寬度。此外，在螺釘輸入盤21的相反側(cè)，螺釘輸入盤21的調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122被布置于該側(cè)，一驅(qū)動(dòng)齒輪214被提供。該齒輪214與一上下移動(dòng)的齒條215相嚙合。齒條215的垂直運(yùn)動(dòng)由一驅(qū)動(dòng)氣缸216根據(jù)一控制指令設(shè)備(未示出)而被液壓控制，從而順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)該螺釘輸入盤21。[螺釘運(yùn)輸裝置3]
接下來(lái)，螺釘輸入盤21的結(jié)構(gòu)和操作將參考圖6a，圖6b，圖6c，圖6d被描述。如圖6a中所示，為了防止在螺釘被配合到螺釘輸入盤21的螺釘接收槽213時(shí)以及螺釘輸入盤21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺釘?shù)袈?，一個(gè)側(cè)面螺釘導(dǎo)向件124 (見圖3)被提供于螺釘供給裝置1側(cè)面，并且沿螺釘輸入盤21的外圓周在螺釘頭部側(cè)提供一螺釘頂部導(dǎo)向件125。 在圖6 a中，螺釘輸入盤21保持在一狀態(tài)，其中一個(gè)螺釘被裝入該螺釘輸入盤21。接著，如圖6b中所示，根據(jù)控制指令設(shè)備(未示出)的一轉(zhuǎn)向指令，伸出驅(qū)動(dòng)氣缸 216，齒條215向上移動(dòng)，且齒輪214和螺釘輸入盤21順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)大約135°，然后停止。在這里，螺釘運(yùn)輸裝置3的斜道組件31被安裝到螺釘供給裝置1上以與螺釘釋放單元2相接近，且連接于螺釘緊固裝置4的運(yùn)輸管32與斜道組件31的管連接部件315相連接。在圖6b中所示的螺釘輸入盤21的停止?fàn)顟B(tài)下，螺釘S以螺釘頭部Sl向下傾斜的方式處于運(yùn)輸裝置3的移動(dòng)進(jìn)入口 311的位置。隨后，如圖6c中所示，螺釘Sl由于螺釘?shù)闹亓σ苿?dòng)到螺釘導(dǎo)向通道312中。接著，壓縮空氣被供給于一被提供在斜道組件31中的壓縮空氣進(jìn)入口 313，并從一設(shè)置在螺釘導(dǎo)向通道312中的螺釘S的上游的噴嘴314中被釋放，同時(shí)，根據(jù)控制指令設(shè)備(未示出)一吸力被施加到運(yùn)輸管32上，由此在螺釘導(dǎo)向通道312中以螺釘頭部Sl在前的方式被引導(dǎo)的螺釘S被吸入和運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固裝置4。此外，供給到壓縮空氣進(jìn)入口 313的壓縮空氣通過使用縮回驅(qū)動(dòng)氣缸216時(shí)電磁閥門(未示出)的剩余氣體，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)而改善運(yùn)行效率。由于該使用壓縮空氣的空氣運(yùn)輸裝置是本發(fā)明該實(shí)施例中的一個(gè)次要的裝置，它可以在必要時(shí)被應(yīng)用。正如參考圖9a，圖9b將在下文描述的，主體部分毫無(wú)疑問地是借助于螺釘緊固裝置的空氣吸力的螺釘運(yùn)輸裝置，且螺釘運(yùn)輸借助一吸入口 602的吸入效應(yīng)穿過驅(qū)動(dòng)器鉆頭61，并在驅(qū)動(dòng)器鉆頭61的前端部分612中的螺釘固定器66之間的間隙而被實(shí)施。因此，在螺釘運(yùn)輸?shù)膶?shí)例中使用空氣是完全可能的，例如，一個(gè)實(shí)例，運(yùn)輸管32是短的，只要該運(yùn)輸管32朝外側(cè)打開，就沒有必要供給壓縮空氣。如果已完成螺釘S的運(yùn)輸，螺釘釋放單元2應(yīng)該取出下一個(gè)螺釘S。為此，螺釘輸入盤21如圖6d中所示的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以返回到如圖6a中所示的狀態(tài)，并等待在一狀態(tài)中，其中調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122中的第一個(gè)螺釘被裝到螺釘輸入盤21的螺釘接收槽213中。然后，螺釘S以螺釘頭部Sl在前的方式移動(dòng)進(jìn)入運(yùn)輸管32，并被供給于螺釘緊固裝置4。此外，透明管的一預(yù)先設(shè)定的段可以被用作運(yùn)輸管32。該透明管由于具有彈性且不會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部直徑的變化的合成樹脂形成，并且有一應(yīng)用防止螺釘被卡在運(yùn)輸管中的材料的內(nèi)壁。無(wú)須贅述，該內(nèi)徑可以根據(jù)所使用的螺釘S而變化。[螺釘緊固裝置4]
圖7示出了整個(gè)螺釘緊固裝置4。在該螺釘緊固裝置4中，前端接收器單元5、氣缸單元6、扭矩調(diào)節(jié)單元7和有把手的后端電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8以此次序被設(shè)定，如圖8的分解透視圖和圖9a，圖9b的剖視圖中所示。[接收器單元5]
如圖10中所示，接收器單元5的接收器組件51被布置在螺釘緊固裝置4的中間圓柱形外框架60的前端處。螺釘引入管52被提供以向接收器組件51的前端部分的一側(cè)突出。 連接于運(yùn)輸管32的連接件521被提供在螺釘引入管52的前端。一 L形彎曲的部件522被提供在螺釘引入管52的中間。根據(jù)所使用的螺釘?shù)男螤詈烷L(zhǎng)度，螺釘引入管52的管的內(nèi)徑、內(nèi)壁的表面狀態(tài)或者彎曲部件522的曲率可更改為每種螺釘?shù)淖罴阎?。接收器組件51包括斜向分岔的導(dǎo)向通道511。在斜向分岔的導(dǎo)向通道511的一端上，斜向?qū)蛲ǖ?111被提供與螺釘引入管52的管通道連接，與螺釘緊固裝置4的軸線相一致，并允許螺釘頭部Sl接觸鉆頭61的前端部分612。在斜向分岔的導(dǎo)向通道511的另一部分上，直向前進(jìn)導(dǎo)向通道5112被提供以允許螺釘S，其螺釘頭部Sl與鉆頭的前端相接合，投出到接收器組件51的外部。此外，如圖10中所示，帶有彈簧531的閘板53被提供在向直向前進(jìn)導(dǎo)向通道5112 的前端開口部分M的路徑上，以只在螺釘投出時(shí)被由一壓力打開。當(dāng)螺釘S被從運(yùn)輸管32 中引入時(shí)，閘板53起到壁和真空密封的作用以維持在直向前進(jìn)導(dǎo)向通道5112內(nèi)部的空氣吸力。[氣缸單元6]
在接收器單元5的上側(cè)部分，如圖9a，圖9b中所示，使鉆頭61前進(jìn)和后退的氣缸單元 6的氣缸罩62被提供在中間圓柱形外框架60中。如圖11中所示，一圓盤基座單元63被氣密地安裝在氣缸罩62的一端側(cè)。一個(gè)活塞64被提供在該氣缸罩62中以通過空氣壓力沿圖11中的左右方向地移動(dòng)。為此，一活塞
7密封襯墊645被提供在活塞64的外圓周上以用于氣密性。在活塞64的鉆頭61側(cè)，安裝了一制動(dòng)器組件641，其中裝有鉆頭61的具有半圓形橫截面的尾端部分611。在該制動(dòng)器組件641的前部，提供了支持鉆頭61的保持球642和支持保持球的球支座643。因此，各種不同的鉆頭61的替換是非常容易的。通過圓盤基座單元63提供的空氣引入/釋放部件631，將壓縮空氣或吸力引入到活塞64的底部644和圓盤基座單元63之間，以便驅(qū)動(dòng)活塞64沿圖11中的上下方向移動(dòng)。氣缸罩62和圓盤基座單元63相對(duì)于中間圓柱形外框架60通過多個(gè)軸承65而被旋轉(zhuǎn)支撐，一個(gè)與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳送部件632的直流電動(dòng)機(jī)82相連接的聯(lián)接器633被連接到圓盤基座單元63的底部，鉆頭61和氣缸罩62合成一體且在螺釘緊固操作期間旋轉(zhuǎn)。在由保持球642提供到活塞64的鉆頭61上，圓柱形螺釘支座66由一彈簧支承， 以能夠向圖11中的左右方向略微移動(dòng)。一圓周凸起部件662被提供在螺釘支座66的尾端部分611的圓周上，且離合器盤67也起彈簧支座的作用，被適合地安裝以防止圓周凸起部件662與彈簧661—起滑出。氣缸罩62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過離合器球672被傳送給活塞64的離合器盤67。由于氣缸罩62通常通過離合器盤67和離合器球672被固定于活塞64，因而僅在離合器盤67被離合器球672所連接時(shí)，氣缸罩62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送給活塞64。也就是說，如果活塞64借助壓縮空氣前進(jìn)，則氣缸罩62的被保持在也作為離合器的球支座的蓋部件621上的離合器球672，與提供在離合器盤67的前部的V形凸起部分671 的傾斜表面6711相接合。因此，在扭矩有一個(gè)正常螺釘緊固水平時(shí)，氣缸罩62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送給活塞64。這時(shí)，離合器球672通過扭矩調(diào)節(jié)(按壓)彈簧724的預(yù)先設(shè)定的按壓力而與活塞 64側(cè)接觸，該扭矩調(diào)節(jié)(按壓)彈簧7M是一如下所述的扭矩調(diào)節(jié)單元的按壓彈簧，且扭矩調(diào)節(jié)單元7的扭矩調(diào)節(jié)(按壓)彈簧724的按壓力強(qiáng)于常規(guī)的螺釘緊固扭矩。因此，離合器球672被接合于凸起部分671，以使氣缸罩62的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳送給活塞64。如果過高的扭矩被施加給鉆頭61和活塞64，離合器球672提高了 V形凸起部分671的傾斜表面6711并在圖13中移動(dòng)到離合器球672’的活塞處。因此，離合器球672的接合被釋放，而活塞64 的旋轉(zhuǎn)停止。螺釘支座66使空氣吸力操作有效以確保螺釘頭部Sl與鉆頭前端部分612的接合，且起到支持螺釘S的作用，即使螺釘緊固裝置4根據(jù)操作而移動(dòng)。此外，當(dāng)一個(gè)螺釘S被緊固到一具有螺紋的目標(biāo)部件時(shí)，由于螺釘支座66借助具有螺紋的目標(biāo)部件抵抗彈簧661 的按壓力縮回，該螺釘支座66沒有導(dǎo)致螺釘連接操作中的任何麻煩。這里，將敘述上述的空氣吸入路徑，特別是從運(yùn)輸管32到接收器單元5以及氣缸單元6的空氣吸入路徑。圖10中被吸入到運(yùn)輸管32的空氣Xl從接收器組件51的直向前進(jìn)導(dǎo)向通道5112 的X2處向圖11中的螺釘支座66前端部分664的X3處流動(dòng)，穿過螺釘S和鉆頭61之間的空隙，并被釋放在X4處，從提供在離合器盤67上游的空氣開口 665，其也起到彈簧支座的作用的，到氣缸罩62的圓盤支座單元63的前側(cè)的一個(gè)空間)(5處。然后，空氣在)(6處流動(dòng)， 從提供在氣缸罩62的前側(cè)空間X5的接收器的一側(cè)的空氣開口 6212向氣缸罩62的外側(cè)與中間圓柱形外框架60之間的空隙，且然后在X7處流動(dòng)到一吸入設(shè)備(未示出)通過提供在中間圓柱形外框架60中的吸入連接開口 602中的吸入管。此時(shí)，氣缸罩62的前側(cè)空間)(5 有一個(gè)負(fù)壓，并且當(dāng)作用在活塞64上的空氣壓力Yl是一個(gè)負(fù)壓時(shí)，壓力Yl的負(fù)壓一側(cè)壓力較大，是沒有問題的，而當(dāng)空氣壓力Yl是一正壓力時(shí)，前端空間X5的負(fù)壓與空氣壓力Yl 同向起作用。此外，吸入設(shè)備至少需要有一個(gè)強(qiáng)大的吸力能量以保持螺釘與驅(qū)動(dòng)器鉆頭61 的前端部分612的接合。[扭矩調(diào)節(jié)單元7]
圖8是整個(gè)螺釘緊固裝置的一個(gè)分解透視圖，且如圖8中所示，扭矩調(diào)節(jié)單元7被提供在前端的接收器單元5與氣缸單元6之間，以防止過高的扭矩被施加到鉆頭61。由于圖12和圖13所示的扭矩調(diào)節(jié)單元是相同的，如上所述，一般而言，被保持在球保持孔6211中的活塞64和離合器球672被壓縮空氣Y以一預(yù)先設(shè)定的按壓力Zl按壓， 其中球保持孔6211被提供在也起球支座的作用的蓋部件621中，且扭矩調(diào)節(jié)(按壓)彈簧 724在相反的方向Z2和上按壓離合器球672，以與V形凸起部分671相結(jié)合，從而傳送轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，當(dāng)一預(yù)先設(shè)定或更大的扭矩被施加到鉆頭61和活塞64，為了保護(hù)螺釘?shù)念^部或目標(biāo)部件的內(nèi)螺紋部分的‘ + ’或‘_’形接合槽不受損壞，V形凸起部分671嘗試以一過高扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)活塞64 (沿方向Z4)，且離合器球672’超過V形突起部分671’的頂部并移動(dòng)到接合被釋放的位置Z5。也就是說，離合器球672被撤向扭矩調(diào)節(jié)單元7且扭矩調(diào)節(jié)單元 7的按壓力被調(diào)節(jié)以使氣缸罩62空轉(zhuǎn)。[框架主體部件71]
扭矩調(diào)節(jié)單元7 —般包括一個(gè)框架主體部件71、一個(gè)按壓力調(diào)節(jié)單元72、和一個(gè)極限傳感器單元73。在框架主體部件71的中間區(qū)域，一用于支承螺釘支座66的中間圓柱形空間部分711被提供。在該中間圓柱形空間部分711中，一用于防止螺釘支座66旋轉(zhuǎn)的螺釘-支座旋轉(zhuǎn)防止組件712被提供。在螺釘-支座旋轉(zhuǎn)防止組件712的前表面上，一真空密封元件713被設(shè)置。在框架主體部件71的前表面部分，提供了用于連接和固定接收器單元5的連接件 714以固定接收器單元5?？蚣苤黧w部件71的后表面部分具有，圓形齒環(huán)715，連接和固定接合部件601，該接合部件601被提供在氣缸單元6的中間圓柱形外框架60的前表面周緣部分；和蓋部件716，其用于在接合部件601上被旋緊關(guān)閉。蓋部件716被旋緊以與接合部件601接合，從而固定氣缸單元6。[按壓力調(diào)節(jié)單元72]
按壓力調(diào)節(jié)單元72被支承于框架主體部件71的調(diào)節(jié)盒717中，且推力軸承722被支承在能夠上下(見圖13的參考標(biāo)記Z6)移動(dòng)的軸承支座723中，以便與離合器球672直接接觸的墊圈721能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。推力軸承722與墊圈721的相反端被布置與軸承支座723的一端接觸，并被扭矩調(diào)節(jié)(按壓)彈簧724的一端所按壓。同時(shí)，在調(diào)節(jié)盒717的前端側(cè)(接收器單元5側(cè))上，一扭矩調(diào)節(jié)罩725由一螺釘固定，以能調(diào)節(jié)適合的水平。扭矩調(diào)節(jié)罩725的內(nèi)壁與上述扭矩調(diào)節(jié)彈簧724的另一端接觸并被其按壓。因此，通過調(diào)節(jié)扭矩調(diào)節(jié)罩725，扭矩調(diào)節(jié)彈簧724的彈簧壓力能夠被調(diào)節(jié)，且對(duì)推力軸承722、墊圈721和離合器球672的按壓力能夠被調(diào)節(jié)。因此，如果一個(gè)過高的扭矩在鉆頭61處出現(xiàn)，一個(gè)過高扭矩的旋轉(zhuǎn)力作用在活塞64的離合器盤67上，且通常與離合器盤67的凸起部分617相接合的離合器球672克服扭矩調(diào)節(jié)彈簧724的按壓力Z2而釋放逐漸上升的接合狀態(tài)，以使滑動(dòng)發(fā)生在離合器盤67和離合器球672之間，由此與離合器球 672接合的氣缸罩62從接合狀態(tài)釋放并空轉(zhuǎn)運(yùn)行。

[極限傳感器單元73]
極限傳感器單元73是一使氣缸罩62空轉(zhuǎn)的裝置，且同時(shí)，當(dāng)一等于或大于預(yù)先設(shè)定的扭矩的負(fù)載被施加于鉆頭61時(shí)，其關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸罩62的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的電源。如上所述，如圖12和圖13中所示，如果一過高的扭矩在鉆頭61處出現(xiàn)，離合器球 672克服扭矩調(diào)節(jié)彈簧724的按壓力Z2縮回到前端側(cè)Z5。因此，一貝拉(Bella)支座423 也縮回(到圖12的左側(cè))。在貝拉(Bella)支座423的外圓周的一部分上，通過框架主體部件71的長(zhǎng)孔718延伸到外圓周的擋塊731被固定安裝，并在對(duì)應(yīng)于擋塊731的位置Z6處， 根據(jù)扭矩的變化左右移動(dòng)，極限傳感器單元73的一開關(guān)單元733被設(shè)置。極限傳感器73 的開關(guān)單元733與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸罩62的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15相連接，并當(dāng)擋塊731移動(dòng)到由于過大扭矩而切斷離合器的位置時(shí)(見圖13中的參考標(biāo)記Z7)，其被按壓以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)82的電源。[電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8]
如圖7-圖9中所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8被安裝于氣缸單元6。如圖14中所示，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元8中，一 DC(直流)電機(jī)82被支承在圓柱形外框架81中，其對(duì)使用者也起夾具作用， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)桿83被設(shè)置在圓柱形外框架81的側(cè)表面外圓周的一部分上，并且與用于電源供應(yīng)或者信號(hào)的連接件電纜相連接的連接件84被設(shè)置在框架尾端部分811上。連接件84中的電源供應(yīng)能夠被一轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇以切換直流電機(jī)82的旋轉(zhuǎn)方向到順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向。也就是說，可選擇用鉆頭61緊固螺釘?shù)姆较蚧蛩砷_和旋開螺釘?shù)姆较?。氣缸?2的圓盤基座單元63的旋轉(zhuǎn)傳送部件632的軸通過聯(lián)接器633被連接到直流電機(jī)82的輸出軸上。當(dāng)電源被供給于直流電機(jī)82時(shí)，氣缸罩62也隨轉(zhuǎn)動(dòng)傳送部件 632的軸而一體旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83被推下，電機(jī)旋轉(zhuǎn)開關(guān)831被按壓，且電源被供應(yīng)以旋轉(zhuǎn)電機(jī)。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83被釋放，電源被關(guān)閉以停止電機(jī)。如上所述，除了電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83外， 直流電機(jī)82同樣被極限傳感器單元73所控制。[操作]
參考圖6a，圖6b，圖6c，圖6d中的螺釘供給裝置1，將敘述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的螺釘緊固操作，圖9a，圖9b中的螺釘緊固裝置4的自動(dòng)螺釘緊固裝置的結(jié)構(gòu)，以及圖15所示的時(shí)間表序列。首先，如果自動(dòng)螺釘緊固操作開始，在圖15的時(shí)間表的時(shí)間點(diǎn)A處，從與真空源連接的吸入口 602施加吸力(下文中，被提及為常規(guī)吸力)，且螺釘S通常被吸入到運(yùn)輸管32 中并被運(yùn)輸?shù)姐@頭61的前部，從而進(jìn)行準(zhǔn)備工作。接著，在時(shí)間點(diǎn)B處，在螺釘供給裝置1的調(diào)準(zhǔn)螺釘導(dǎo)向件122的前端處的一螺釘供給定位(存在或不存在)傳感器16檢測(cè)到螺釘S已被放置。在時(shí)間點(diǎn)C處，螺釘釋放單元 2被操作以供給螺釘S到螺釘運(yùn)輸裝置3的螺釘接收槽213中。在時(shí)間點(diǎn)D處，如圖6 b和圖6c中所示，螺釘輸入盤21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且如圖6d中所示，將螺釘S從螺釘釋放單元2引入到螺釘運(yùn)輸裝置3的輸入管32中，以使螺釘以螺釘頭部Sl在前的方式被運(yùn)輸。然后，從運(yùn)輸管32中運(yùn)輸?shù)穆葆擲的螺釘頭部Sl通過吸入口 602的吸力作用而被穩(wěn)固地接合并被支持在螺釘緊固裝置4的驅(qū)動(dòng)鉆頭61的前端部分612上。在時(shí)間點(diǎn)E處，壓縮空氣從氣缸單元6的一空氣引入/釋放開口 6311被引入，且活塞64前進(jìn)。在時(shí)間點(diǎn)F處，活塞64從圖9a的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到圖9 b的狀態(tài)。也就是說，離合器盤 67被連接于離合器球672，以完成緊固螺釘?shù)臏?zhǔn)備工作且鉆頭61等待用于旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)鉆頭(驅(qū)動(dòng)器)61的前端向前移動(dòng)時(shí)間板(密封蓋)53被打開，間板(密封蓋)53被提供在螺釘緊固裝置4的接收器單元5的前端部分且能夠打開和關(guān)閉。然后，與鉆頭61接合的螺釘 S當(dāng)被支承在螺釘支座66中并等待時(shí)，其被暴露在接收器單元5的外部。緊固螺釘?shù)乃袦?zhǔn)備工作已完成，且工人將螺釘緊固裝置4按壓于具有螺紋的目標(biāo)部件，其是一個(gè)操作目標(biāo)，從而開始螺釘緊固操作。然后，在時(shí)間點(diǎn)G處，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83 被推動(dòng)以接通直流電機(jī)82的電源，直流電機(jī)82開始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，當(dāng)使用者握住圓柱形外框架81，其為一把手，以輕輕地向下按壓圓柱形外框架，氣缸罩62和鉆頭61旋轉(zhuǎn)以緊固螺釘S,并在同時(shí)，氣缸單元6的活塞64總是受到一個(gè)由從空氣引入/釋放開口 6311中引入的壓縮空氣Y的向下的按壓力。在螺釘緊固操作中，當(dāng)扭矩調(diào)節(jié)單元7的極限傳感器單元73在時(shí)間點(diǎn)H處檢測(cè)到一預(yù)先設(shè)定的扭矩或更大的被施加到鉆頭61 (極限傳感器單元73輸出一 ‘開’(‘on’)信號(hào))，對(duì)直流電機(jī)82的電源供應(yīng)被關(guān)閉，以使氣缸罩62的旋轉(zhuǎn)停止，并在同時(shí)，通過空氣引入/釋放開口 6311，吸入外部空氣且釋放氣缸罩62內(nèi)部的空氣。然后，在時(shí)間點(diǎn)I處，活塞 64縮回以返回到初始狀態(tài)。接下來(lái)，在時(shí)間點(diǎn)J處，工人釋放電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83，從而完成緊固螺釘S的操作。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)旋轉(zhuǎn)桿83已經(jīng)在時(shí)間點(diǎn)J處被釋放，進(jìn)行下一個(gè)螺釘緊固操作的準(zhǔn)備工作。特別是，當(dāng)螺釘供給裝置1的調(diào)準(zhǔn)螺釘引導(dǎo)件122的前端的螺釘供給定位(存在或不存在)傳感器16在時(shí)間點(diǎn)B2處檢測(cè)到有一個(gè)放置螺釘S，螺釘釋放單元2在時(shí)間點(diǎn)C2 處操作以運(yùn)輸螺釘S到螺釘緊固裝置4的螺釘接收槽213中。接下來(lái)，圖15中的從時(shí)間點(diǎn) D2到時(shí)間點(diǎn)J2的緊固螺釘S的操作被執(zhí)行，并可以是先前的操作的循環(huán)。在這里，將參考根據(jù)圖17a，圖17b，圖17c和圖18a，圖18b根據(jù)相關(guān)技術(shù)詳細(xì)敘述運(yùn)輸螺釘?shù)倪\(yùn)輸裝置，并同時(shí)把由壓縮氣體供給的壓力的缺點(diǎn)與根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的吸入設(shè)備相對(duì)比。如能從圖17c中箭頭所示的空氣流所看到的，用于壓力供給的空氣導(dǎo)致了 Y形通道h和前端部分的支座Cl間的渦流。因此，螺釘被卡住或被反轉(zhuǎn)的時(shí)間增加了。具體而言， 所有為壓力供給而被提供的空氣沒有從一通道的出口被釋放，但是剩余空氣的氣流在Y形通道h和支座Cl之間被反轉(zhuǎn)，以致引發(fā)了渦流狀態(tài)。因此，一個(gè)旋轉(zhuǎn)力被施加于螺釘。由于這個(gè)原因，短的螺釘和輕的螺釘可以輕易地旋轉(zhuǎn)。此外，如圖18a中所示，作為防止螺釘被反轉(zhuǎn)的方法之一，有一個(gè)設(shè)置已經(jīng)被提出，用于防止螺釘在Y形通道附近反轉(zhuǎn)的螺釘-反轉(zhuǎn)防止裝置I被連接于其中。然而，如圖 18b中所示，在一個(gè)有上述配置的螺釘供給驅(qū)動(dòng)器單元中，在一個(gè)其長(zhǎng)度是螺釘頭的直徑的大約兩倍或更多的螺釘?shù)膶?shí)例中，以及在一個(gè)大尺寸螺釘(重螺釘)的實(shí)例中，如果每個(gè)螺釘運(yùn)輸管有一個(gè)適當(dāng)?shù)膬?nèi)直徑，穩(wěn)定的供給是可能的。然而，在一個(gè)其長(zhǎng)度是螺釘頭的直徑的大約兩倍或更少的螺釘?shù)膶?shí)例中，或在一個(gè)小尺寸螺釘(輕螺釘)的實(shí)例中，其中螺釘在Y 形通道和支座Cl之間被吸入或反轉(zhuǎn)的可能性顯著地增加了。因此，本發(fā)明的該實(shí)施例通過將螺釘運(yùn)輸方式從壓力供給轉(zhuǎn)變?yōu)槲?，解決了在Y 形通道h和支座Cl之間的空氣的渦流現(xiàn)象。首先，在該壓力供給的實(shí)例中，作為抑制頂點(diǎn)(vertex)的方法，舉例說明一種調(diào)節(jié)空氣量以不產(chǎn)生頂點(diǎn)(vertex)的方法。然而，事實(shí)上，由于調(diào)節(jié)因素太多，例如單個(gè)螺釘?shù)某叽缁蛐螤畹淖兓蛘吖┙o空氣的溫度或露點(diǎn)的變化，因而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)空氣的量是非常困難的。同時(shí)，當(dāng)如本發(fā)明的實(shí)施例中的一個(gè)螺釘由吸力所運(yùn)輸，流進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中的空氣量由吸入裝置為吸力所釋放的空氣量確定，其意味著沒有空氣剩余。因此，空氣的頂點(diǎn) (vertex)狀態(tài)沒有發(fā)生。因此，在一個(gè)穩(wěn)定的位置運(yùn)輸螺釘變得可能。由于本發(fā)明的實(shí)施例有如上所述的配置和動(dòng)作，它具有以下的優(yōu)點(diǎn)
(1)由于根據(jù)本實(shí)施例的自動(dòng)螺釘緊固裝置自動(dòng)地和順序地供給螺釘S到鉆頭(驅(qū)動(dòng)器)61的前端部分612，完成螺釘緊固的時(shí)間是非常短的，因而每當(dāng)螺釘被緊固到具有螺紋的目標(biāo)部件是就移動(dòng)螺釘緊固設(shè)備(裝置)是不必要的，并且可在具有螺紋的目標(biāo)部件附近連續(xù)地執(zhí)行螺釘緊固操作，以簡(jiǎn)化工作。(2)由于螺釘運(yùn)輸裝置借助空氣吸力從螺釘供給裝置端以螺釘頭部Sl在前的方式運(yùn)輸螺釘S，因而螺釘不太可能損壞運(yùn)輸管32的內(nèi)壁，并且不會(huì)被卡在運(yùn)輸管32中，并且有可能穩(wěn)固地將螺釘S接合于(驅(qū)動(dòng)器)鉆頭61的前端部分612以及穩(wěn)定地供給螺釘，從而能夠改善可靠性。(3)由于能延伸的螺釘支座66被提供在鉆頭61的軸線方向上，且空氣總是向鉆頭61的底部吸入，因而螺釘S沒有從鉆頭61的前端部分612上脫落，并且可靠地進(jìn)行閘板 (密封蓋)的開啟和關(guān)閉。(4)由于在完成先前的螺釘緊固操作階段在驅(qū)動(dòng)器操作開關(guān)的命令下完成螺釘供給裝置1的螺釘釋放單元2的操作，因而有可能將下一個(gè)螺釘S運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固裝置4的鉆頭61的前端部分612，并保持下一個(gè)螺釘S在前端部分612上，從而能夠連續(xù)操作并減少操作時(shí)間。(5)氣缸罩62和鉆頭61僅僅通過握持圓柱形外框架81，其是一個(gè)把手，以輕輕地向下按壓圓柱形外框架，而旋轉(zhuǎn)以緊固螺釘S，并且如果必要，氣缸單元6的活塞64也由從空氣引入/釋放部件6311被引入的壓縮空氣而產(chǎn)生螺釘緊固裝置側(cè)的吸力，由此一向下的壓力總是被施加。因此，在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的位置執(zhí)行螺釘緊固操作是可能的。很明顯本領(lǐng)域的技術(shù)人員可做出各種不同的不超出本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)修改和變化。因此，可理解為，上述實(shí)施例在所有方面都不是限定性的，而是說明性的。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求而不是之前的敘述所限定，因而所有落入權(quán)利要求的邊界和限制， 或者這些邊界或限制的等同變換內(nèi)的變化和修改，都確定為被包含在權(quán)利要求內(nèi)。
1權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)螺釘緊固裝置，其通過螺釘運(yùn)輸裝置使用螺釘緊固裝置的空氣吸力，將一螺釘從螺釘供給裝置運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固裝置，并將該螺釘緊固于一預(yù)先設(shè)定的具有螺紋的目標(biāo)部件，其中以螺釘?shù)念^部在前的方式將螺釘運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸管中的螺釘釋放單元被提供在螺釘供給裝置中；用于將從運(yùn)輸管運(yùn)輸?shù)穆葆數(shù)念^部接合于驅(qū)動(dòng)器前端的接合單元被提供在螺釘緊固裝置的前端部分中，以及用于防止空氣泄漏的能開啟和關(guān)閉的密封蓋被提供在螺釘緊固裝置的前端部分中，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的前端直向移動(dòng)時(shí)，打開并露出接合于該驅(qū)動(dòng)器前端的螺釘，由此進(jìn)行螺釘緊固。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)螺釘緊固裝置，其特征在于覆蓋驅(qū)動(dòng)器的圓柱形的螺釘支座提供螺釘，推動(dòng)密封蓋，以在驅(qū)動(dòng)器向前移動(dòng)時(shí)打開密封蓋并與此同時(shí)維持螺釘?shù)慕雍蠣顟B(tài)，并且當(dāng)螺釘被按壓到具有螺紋的目標(biāo)部件時(shí)縮回。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)螺釘緊固裝置，其特征在于螺釘供給裝置的螺釘釋放單元通過驅(qū)動(dòng)器操作開關(guān)的命令進(jìn)行操作。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種螺釘緊固裝置，其能夠減少螺釘緊固時(shí)間、抑制運(yùn)輸管的內(nèi)壁的損傷、防止螺釘被卡在運(yùn)輸管中、穩(wěn)定螺釘?shù)奈恢谩⒎乐孤葆旑^部的方向被反轉(zhuǎn)、將螺釘穩(wěn)定地供給到驅(qū)動(dòng)器鉆頭，以及改善可靠性。在一種自動(dòng)螺釘緊固裝置中，其通過螺釘運(yùn)輸裝置使用螺釘緊固裝置的空氣吸力，將一螺釘從螺釘供給裝置運(yùn)輸?shù)铰葆斁o固裝置，并將該螺釘緊固于一預(yù)先設(shè)定的具有螺紋的目標(biāo)部件，一以螺釘?shù)念^部在前的方式將螺釘運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)輸管中的螺釘釋放單元被提供在螺釘供給裝置中，一個(gè)用于將從運(yùn)輸管運(yùn)輸?shù)穆葆數(shù)念^部接合于驅(qū)動(dòng)器前端的接合單元和一個(gè)用于防止空氣泄漏的能夠開啟和關(guān)閉的密封蓋被提供在螺釘緊固裝置的前端部分中，并且當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的前端直向移動(dòng)時(shí)，打開并露出接合于該驅(qū)動(dòng)器前端的螺釘，由此進(jìn)行螺釘緊固。
文檔編號(hào)B65G47/26GK102152958SQ20111002697
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者太田義武, 高橋宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大武源工業(yè)