一種m1.6螺釘穿擰一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及濾波器制造，特別是一種Ml.6螺釘穿擰一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電源濾波器是由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除，得到一個(gè)特定頻率的電源信號，或消除一個(gè)特定頻率后的電源信號?，F(xiàn)有技術(shù)條件下的濾波器尺寸普遍較小，對其結(jié)構(gòu)的連接通常采用尺寸較小的螺釘連接，如Ml.6螺釘。目前Ml.6螺釘與螺母的連接及穿好螺母的螺釘擰入蓋板均采用人工手動(dòng)擰入，但由于Ml.6螺釘與螺母尺寸很小，加大的操作難度，使得加工效率也難以提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種使用方便、加工效率高的Ml.6螺釘穿擰一體機(jī)，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)直徑較小的螺釘、螺母自動(dòng)安裝，提高安裝效率。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種Ml.6螺釘穿擰一體機(jī)，它包括工作臺、螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺釘逐件輸出裝置、螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)、移釘機(jī)構(gòu)和三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺釘逐件輸出裝置、螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)、移釘機(jī)構(gòu)和三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺釘逐件輸出裝置連接，螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)連接，自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)與移釘機(jī)構(gòu)連接，移釘機(jī)構(gòu)與三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺釘輸送軌道和螺釘振動(dòng)排序室，螺釘輸送軌道安裝在螺釘振動(dòng)排序室上；
自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)包括擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺、安裝在擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺上的擰螺母用氣缸、安裝在擰螺母用氣缸上的電機(jī)安裝臺、安裝在電機(jī)安裝臺上的擰螺母用電機(jī)、與擰螺母用電機(jī)連接的擰螺母用螺絲刀和螺母送給裝置，螺母送給裝置包括送螺母氣缸、安裝在送螺母氣缸活塞上的螺母拾取裝置和螺母安裝平臺；
移釘機(jī)構(gòu)包括移釘三軸缸、安裝在移釘三軸缸上的180°轉(zhuǎn)缸、安裝在180°轉(zhuǎn)缸上的滑臺氣缸、安裝在滑臺氣缸上的滑臺和安裝在滑臺上的氣動(dòng)手指；
三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有絲杠和步進(jìn)電機(jī)，Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠上，X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有Y方向移動(dòng)軌道和夾具，夾具安裝在Y方向移動(dòng)軌道上并與Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的絲杠連接，控制夾具可以在Y方向移動(dòng)軌道滑動(dòng)，Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有氣缸、步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)螺絲刀和螺釘安裝平臺，氣缸分別與電動(dòng)螺絲刀和螺釘安裝平臺連接，步進(jìn)電機(jī)與電動(dòng)螺絲刀連接。
[0005]所述的工作臺上設(shè)有若干個(gè)連接用的安裝孔。
[0006]所述的螺釘振動(dòng)排序室下方設(shè)有螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接柱，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接柱與安裝孔配合并用螺紋連接安裝在工作臺上。
[0007]所述的擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺下方安裝有若干個(gè)擰螺母機(jī)構(gòu)安裝柱，自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)通過擰螺母機(jī)構(gòu)安裝柱與安裝孔配合并用螺紋連接安裝在工作臺上，螺母安裝平臺上設(shè)有安裝螺母的槽，擰螺母用螺絲刀位于槽的上方，擰螺母用螺絲刀的軸線與安裝在槽內(nèi)螺母的軸線重合。
[0008]所述的移釘機(jī)構(gòu)通過移釘機(jī)構(gòu)安裝底座與安裝孔螺紋連接安裝在工作臺上。
[0009]所述的X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直，螺釘安裝平臺內(nèi)可以安裝螺釘，電動(dòng)螺絲刀的軸線與螺釘?shù)妮S線重合。
[0010]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)較小直徑的螺釘螺母自動(dòng)安裝，使用方便、操作靈活，可以降低工作人員的操作難度，提高了生產(chǎn)效率；
2.本發(fā)明與PLC系統(tǒng)連接，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制以及批量生產(chǎn)，使產(chǎn)業(yè)規(guī)?；岣咂髽I(yè)的競爭力。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種Ml.6螺釘穿擰一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為一種Ml.6螺釘穿抒一體機(jī)的俯視圖；
圖3為螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為移釘機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1-螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)，11-螺釘輸送軌道，12-螺釘振動(dòng)排序室，13-螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接柱，2-螺釘逐件輸出裝置，3-自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)，31-擰螺母用氣缸，32-電機(jī)安裝臺，33-擰螺母用電機(jī)，34-擰螺母用螺絲刀，35-送螺母氣缸，36-螺母拾取裝置，37-擰螺母機(jī)構(gòu)安裝柱，38-螺母安裝平臺，39-擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺，4-三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-Y方向移動(dòng)軌道，42-Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，43-夾具，44-螺釘安裝平臺，45-電動(dòng)螺絲刀，46-Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，47-X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-工作臺，51-安裝孔，6-移釘機(jī)構(gòu)，61-180°轉(zhuǎn)缸，62-滑臺氣缸，63-滑臺，64-氣動(dòng)手指，65-移釘三軸缸，66-移釘機(jī)構(gòu)安裝底座，7-螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述: 如圖1所示，一種Ml.6螺釘穿擰一體機(jī)，它包括工作臺5、螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)1、螺釘逐件輸出裝置2、螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3、移釘機(jī)構(gòu)6和三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，本實(shí)施例中，所述的工作臺5上設(shè)有若干個(gè)連接用的安裝孔51，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)1、螺釘逐件輸出裝置2、螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3、移釘機(jī)構(gòu)6和三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺5上，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)I與螺釘逐件輸出裝置2連接，螺母精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)7與自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3連接，自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3與移釘機(jī)構(gòu)6連接，移釘機(jī)構(gòu)6與三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接；
如圖2所示，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括螺釘輸送軌道11和螺釘振動(dòng)排序室12，螺釘輸送軌道11安裝在螺釘振動(dòng)排序室12上，本實(shí)施例中，所述的螺釘振動(dòng)排序室12下方設(shè)有螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接柱13，螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)I通過螺釘精密振動(dòng)機(jī)構(gòu)連接柱13與安裝孔51配合并用螺紋連接安裝在工作臺5上；
如圖3所示，自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3包括擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺39、安裝在擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺39上的擰螺母用氣缸31、安裝在擰螺母用氣缸31上的電機(jī)安裝臺32、安裝在電機(jī)安裝臺32上的擰螺母用電機(jī)33、與擰螺母用電機(jī)33連接的擰螺母用螺絲刀34和螺母送給裝置，螺母送給裝置包括送螺母氣缸35、安裝在送螺母氣缸活塞上的螺母拾取裝置36和螺母安裝平臺38，本實(shí)施例中，所述的擰螺母機(jī)構(gòu)安裝臺39下方安裝有若干個(gè)擰螺母機(jī)構(gòu)安裝柱37，自動(dòng)擰螺母機(jī)構(gòu)3通過擰螺母機(jī)構(gòu)安裝柱37與安裝孔51配合并用螺紋連接安裝在工作臺5上，螺母安裝平臺38上設(shè)有安裝螺母的槽，擰螺母用螺絲刀34位于槽的上方，擰螺母用螺絲刀34的軸線與安裝在槽內(nèi)螺母的軸線重合；
如圖4所示，移釘機(jī)構(gòu)6包括移釘三軸缸65、安裝在移釘三軸缸65上的180°轉(zhuǎn)缸61、安裝在180°轉(zhuǎn)缸61上的滑臺氣缸62、安裝在滑臺氣缸62上的滑臺63和安裝在滑臺63上的氣動(dòng)手指64，本實(shí)施例中，所述的移釘機(jī)構(gòu)6通過移釘機(jī)構(gòu)安裝底座66與安裝孔51螺紋連接安裝在工作臺5上；
如圖5所示，三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括X方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)47、Y方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)42