專利名稱：一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于產(chǎn)品裝配過(guò)程中的螺釘?shù)淖詣?dòng)分配、供給、輸送裝置，具體涉及一種一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)。
背景技術(shù)：
在我國(guó)目前的裝配行業(yè)中，裝配部件的螺釘鎖緊一直是一個(gè)自動(dòng)化程度比較薄弱的環(huán)節(jié)，主要原因是1、一般情況下螺釘?shù)闹圃旃畲?，而一般自?dòng)化機(jī)械對(duì)物料的一致性要求比較嚴(yán)格；2、自動(dòng)化鎖緊螺釘時(shí)，螺釘輸送一般采用震動(dòng)盤定向排序、送料，其螺釘?shù)妮斔土系乐圃煺`差較大，容易產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，不能容易將螺釘順暢地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，并且振動(dòng)盤噪音大，影響環(huán)境；3、一般的產(chǎn)品上使用的螺釘數(shù)量比較較多，規(guī)格種類也較多，由于裝配生產(chǎn)線某些環(huán)節(jié)比較薄弱，在螺釘?shù)逆i緊的整個(gè)過(guò)程中，螺釘?shù)姆峙涫欠浅Ｖ匾囊画h(huán)，特別是將螺釘同時(shí)分配給多個(gè)部位同時(shí)鎖緊，難以實(shí)現(xiàn)裝配時(shí)螺釘?shù)臏?zhǔn)確輸送，以及同時(shí)鎖緊數(shù)顆螺釘。4、一臺(tái)送釘機(jī)只可以同時(shí)輸送1種螺釘，對(duì)于特殊材料的螺釘，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘?shù)龋与y以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，通過(guò)分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序控制設(shè)置的相關(guān)汽缸的運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)各自連接的螺釘舉升機(jī)構(gòu)、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)螺釘分配器本體對(duì)射的感應(yīng)檢測(cè)，對(duì)自動(dòng)分配器螺釘分配器本體螺釘輸入口各直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料架上排列的螺釘實(shí)現(xiàn)所設(shè)螺釘通道數(shù)量的自動(dòng)分配，然后通過(guò)壓縮空氣將螺釘輸送到裝配工位，從而用螺釘通道端口螺釘套管連接的螺釘夾持器實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膴A持及定位，完成多個(gè)或多種螺釘?shù)淖詣?dòng)鎖緊，解決了現(xiàn)有裝配生產(chǎn)線中存在的螺釘自動(dòng)鎖緊問(wèn)題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，包括自動(dòng)分配機(jī)臺(tái)架、分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)、直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、螺釘分配器和螺釘夾持器，所述的螺釘分配器由設(shè)有螺釘輸入口的螺釘分配器本體、螺釘分配器本體上下滑道中均設(shè)有螺釘通道的上滑塊、下滑塊構(gòu)成，所述的螺釘分配器的螺釘分配器本體前面設(shè)有四個(gè)螺釘輸送口， 相對(duì)四個(gè)螺釘輸送口對(duì)面的螺釘分配器本體上裝有通過(guò)拉塊連接螺釘接送板的四個(gè)拉動(dòng)汽缸；所述的各螺釘輸送口的前端與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料夾架的螺釘輸出口連接，直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料架的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機(jī)構(gòu)；所述的螺釘舉升機(jī)構(gòu)由料斗、舉升汽缸，以及料斗中設(shè)置的由舉升汽缸驅(qū)動(dòng)的四個(gè)螺釘舉升架構(gòu)成，，所述螺釘舉升架由共同安裝在移動(dòng)架上的舉升汽缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，螺釘舉升架設(shè)置的螺釘輸送槽出口在向上移動(dòng)的終點(diǎn)與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的直線送料架螺釘輸入口對(duì)接；所述螺釘分配器的螺釘分配器本體和螺釘分配器本體上滑道中的上滑塊設(shè)有四個(gè)螺釘通道、螺釘分配器本體下滑道中的下滑塊設(shè)有八個(gè)螺釘通道，八個(gè)螺釘通道下方連接螺釘套管，各螺釘套管通過(guò)輸送軟管與螺釘夾持器連接。本實(shí)用新型所述的一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，其特征還在于，所述的螺釘分配器本體的四個(gè)螺釘通道還設(shè)有橫向貫通孔，四個(gè)橫向貫通孔兩側(cè)分別裝有對(duì)射感應(yīng)器，螺釘分配器本體下滑塊43八個(gè)螺釘通道上設(shè)有連接壓縮空氣的進(jìn)氣孔。所述的螺釘舉升架螺釘輸送槽的上方裝有梳理裝置，梳理裝置設(shè)有的偏心擺動(dòng)架上分別裝有對(duì)應(yīng)四個(gè)螺釘舉升架螺釘輸送槽的清理毛刷。所述螺釘舉升機(jī)構(gòu)的料斗設(shè)置為容納四套螺釘舉升架的一個(gè)箱體，或由隔板設(shè)置成對(duì)應(yīng)各螺釘舉升架分開的四格。本實(shí)用新型一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，通過(guò)分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序控制設(shè)置的相關(guān)汽缸的運(yùn)動(dòng)，分別帶動(dòng)各自連接的螺釘舉升機(jī)構(gòu)、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)螺釘分配器本體對(duì)射的感應(yīng)檢測(cè)，對(duì)自動(dòng)分配器螺釘分配器本體螺釘輸入口各直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料架上排列的螺釘實(shí)現(xiàn)所設(shè)螺釘通道數(shù)量的自動(dòng)分配，然后通過(guò)壓縮空氣將螺釘通過(guò)螺釘通道端口螺釘套管連接的螺釘夾持器輸送到裝配工位，完成多個(gè)或多種螺釘?shù)淖詣?dòng)鎖緊，解決了現(xiàn)有裝配生產(chǎn)線中存在的螺釘自動(dòng)鎖緊問(wèn)題。本實(shí)用新型可以方便穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)裝配線生產(chǎn)線多顆和多種螺釘?shù)淖詣?dòng)分配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配多種螺釘?shù)耐瑫r(shí)也非常容易實(shí)現(xiàn)多裝配工位螺釘鎖付。鎖螺絲的時(shí)間大大縮短， 效率大幅度提高，采用本實(shí)用新型后平均鎖緊一顆螺絲只需要0. 5 0. 7秒，并且可以容易地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、裝配工位不等高、無(wú)差別特殊材料的螺絲輸送；本實(shí)用新型一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)噪音小，對(duì)環(huán)境影響小，非常適合大批量產(chǎn)品裝配的螺釘鎖緊工序和鎖緊速度較快的場(chǎng)合。由于本實(shí)用新型的螺釘舉升機(jī)構(gòu)的料斗可以按對(duì)應(yīng)各套螺釘舉升架設(shè)置為單獨(dú)的四格，它將料斗的各直線送料架上的螺釘通道相應(yīng)部分隔離開來(lái)，就可以在一臺(tái)螺釘自動(dòng)分配器上實(shí)現(xiàn)同時(shí)1 4種螺釘?shù)姆峙浜洼斔头绞?，最大限度地滿足裝配生產(chǎn)線的需要。

圖1和圖2是本實(shí)用新型一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與螺釘舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型螺釘分配器螺釘通道橫向截面剖視圖；圖5是本實(shí)用新型螺釘分配器螺釘通道縱向截面剖視圖；圖6是本實(shí)用新型直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與螺釘舉升機(jī)構(gòu)銜接結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本實(shí)用新型螺釘舉升機(jī)構(gòu)料斗隔成四格的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.自動(dòng)分配機(jī)臺(tái)架，2.分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)，3.直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，4.螺釘分配器，5.螺釘夾持器，6.螺釘舉升機(jī)構(gòu)，31.直線送料夾架，41.螺釘分配器本體，42.上滑塊，43.下滑塊，44.螺釘輸送口，45.拉塊，46.螺釘接送板，47拉動(dòng)汽缸，48.螺釘通道， 49.螺釘套管，50.螺釘，51.上滑塊汽缸，52.下滑塊汽缸，61.料斗，62.舉升汽缸，63.螺釘舉升架，64.移動(dòng)架，65.螺釘輸送槽，66.隔板，67.梳理裝置，68.偏心擺動(dòng)架，69.清理毛刷，401.橫向貫通孔，402.對(duì)射感應(yīng)器，403.進(jìn)氣孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，它包括自動(dòng)分配機(jī)臺(tái)架 1、分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)2、直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3、螺釘分配器4和螺釘夾持器5，所述的螺釘分配器4由設(shè)有螺釘輸入口的螺釘分配器本體41、螺釘分配器本體41上下滑道中均設(shè)有螺釘通道的上滑塊42、下滑塊43構(gòu)成，所述的螺釘分配器4的螺釘分配器本體41前面設(shè)有四個(gè)螺釘輸送口 44，相對(duì)四個(gè)螺釘輸送口 44對(duì)面的螺釘分配器本體41上裝有通過(guò)拉塊45 連接螺釘接送板46的四個(gè)拉動(dòng)汽缸47。所述的各螺釘輸送口 44的前端與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3直線送料夾架31的螺釘輸出口連接，直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3直線送料架31的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機(jī)構(gòu)6。所述的螺釘舉升機(jī)構(gòu)6由料斗61、舉升汽缸62，以及料斗61中設(shè)置的由舉升汽缸 62驅(qū)動(dòng)的四個(gè)螺釘舉升架63構(gòu)成，，所述螺釘舉升架63由共同安裝在移動(dòng)架64上的舉升汽缸62驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，螺釘舉升架63設(shè)置的螺釘輸送槽65出口在向上移動(dòng)的終點(diǎn)與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的直線送料架31螺釘輸入口對(duì)接。如圖4和圖5所示，本實(shí)用新型一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，螺釘分配器4螺釘分配器本體41和螺釘分配器本體41上滑道中的上滑塊42設(shè)有四個(gè)螺釘通道48、螺釘分配器本體41下滑道中的下滑塊43設(shè)有八個(gè)螺釘通道48，八個(gè)螺釘通道48下方連接螺釘套管49，各螺釘套管49通過(guò)輸送軟管與螺釘夾持器5連接；螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48上還設(shè)有橫向貫通孔401，四個(gè)橫向貫通孔401兩側(cè)分別裝有對(duì)射感應(yīng)器402，螺釘分配器本體41下滑塊43的八個(gè)螺釘通道48上設(shè)有連接壓縮空氣的進(jìn)氣孔403。如圖6所示，本實(shí)用新型的螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的上方裝有梳理裝置67， 梳理裝置67設(shè)有的偏心擺動(dòng)架68上分別裝有對(duì)應(yīng)四個(gè)螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的清理毛刷69。本實(shí)用新型一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)使用時(shí)，首先將裝配線需要的螺釘50 放入螺釘舉升機(jī)構(gòu)6的料斗61中，通過(guò)舉升汽缸62的活塞桿回縮，驅(qū)動(dòng)料斗61中共同安裝在移動(dòng)架64上的螺釘舉升架63由料斗61底部往上升起，升起的螺釘舉升架63螺釘輸送槽65中頭部跨在槽上、桿部落入槽中的螺釘50，隨上升的螺釘舉升架63移動(dòng)到行程終點(diǎn)，即與螺釘輸送槽65對(duì)接的直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的直線送料架31螺釘輸入口，在螺釘舉升架63螺釘輸送槽65的上方裝有梳理裝置67，通過(guò)梳理裝置67偏心擺動(dòng)架68上分別裝有的清理毛刷69，將沒有完全落入螺釘輸送槽65中的螺釘50掃入料斗61，姿態(tài)正確的螺釘50落入螺釘輸送槽65中，順著螺釘舉升架63傾斜的螺釘輸送槽65滑入直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3直線送料架31螺釘輸入口，在直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3的震動(dòng)作用下向螺釘分配器4方向移動(dòng)，螺釘50移動(dòng)運(yùn)行至螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44正對(duì)著的螺釘接送板46前端開口槽中。本實(shí)用新型螺釘分配器4處于初始位置時(shí)，上滑塊42向左移動(dòng)，上滑塊42和螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48與處于初始位置的下滑塊43中A、C、E、G位置的四個(gè)螺釘通道48相通；當(dāng)下滑塊43向左移動(dòng)、上滑塊42向左移動(dòng)，上滑塊42和螺釘分配器本體 41的四個(gè)螺釘通道48與下滑塊43中B、D、F、H位置的四個(gè)螺釘通道48相通。上滑塊42在上滑塊汽缸51的驅(qū)動(dòng)下帶著螺釘接送板46中的螺釘50向左移動(dòng)， 使上滑塊42的四個(gè)螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48對(duì)正相通，在螺釘分配器本體41四個(gè)螺釘輸送口 44背面的四個(gè)拉動(dòng)汽缸47活塞桿回縮，拉動(dòng)連接的拉塊 45和螺釘接送板46向后移動(dòng)，四塊螺釘接送板46前端開口槽中的螺釘50就落入上滑塊 42的四個(gè)螺釘通道48中，并經(jīng)螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48落入下滑塊43處于初始狀態(tài)所對(duì)應(yīng)順序?yàn)锳、C、E、G位置的四個(gè)螺釘通道48中。螺釘50落入后，上滑塊42與螺釘接送板46向左移動(dòng)復(fù)位回到螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44，此時(shí)又一組四個(gè)螺釘50移動(dòng)運(yùn)行至螺釘分配器本體41的螺釘輸入口 44正對(duì)著的螺釘接送板46前端開口槽中，上滑塊42在上滑塊汽缸51的驅(qū)動(dòng)下帶著螺釘接送板46中的螺釘50向左移動(dòng)，使上滑塊42的四個(gè)螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48對(duì)正相通；在上滑塊42 向右移動(dòng)的同時(shí)，下滑塊43在下滑塊汽缸52的驅(qū)動(dòng)下向左移動(dòng)，使下滑塊43順序?yàn)锽、D、 F、H位置的四個(gè)螺釘通道48與螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48對(duì)正相通，螺釘分配器本體41四個(gè)螺釘輸送口 44背面的四個(gè)拉動(dòng)汽缸47活塞桿再次回縮，拉動(dòng)連接的拉塊45 和螺釘接送板46向后移動(dòng)，四塊螺釘接送板46前端開口槽中的螺釘50又落入上滑塊42的四個(gè)螺釘通道48中，并經(jīng)螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48落入對(duì)應(yīng)下滑塊43順序?yàn)锽、D、F、H位置的四個(gè)螺釘通道48中，使下滑塊43八個(gè)螺釘通道48下方連接的螺釘套管 49中都有了螺釘50，再通過(guò)下滑塊43的八個(gè)螺釘通道48上進(jìn)氣孔403輸入的壓縮空氣， 就將螺釘50經(jīng)輸送軟管送至螺釘夾持器5，然后根據(jù)分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)的指令，進(jìn)行螺釘?shù)逆i付。如圖4所示，本實(shí)用新型的螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48上還設(shè)有橫向貫通孔401，四個(gè)橫向貫通孔401兩側(cè)分別裝有對(duì)射感應(yīng)器402，對(duì)射感應(yīng)器402分別由發(fā)射管和接收管組成，當(dāng)螺釘分配器本體41的四個(gè)螺釘通道48有螺釘50通過(guò)時(shí)，對(duì)射感應(yīng)器402會(huì)輸出一個(gè)電信號(hào)，分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)2以是否收到的信號(hào)為依據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)螺釘分配器4的螺釘分配器本體41上滑塊42和下滑塊43，以及螺釘接送板的汽缸是否動(dòng)作。 如圖1所示，本實(shí)用新型的螺釘舉升機(jī)構(gòu)6的料斗61可以設(shè)置為容納四套螺釘舉升架63 的一個(gè)箱體；或者如圖7所示，螺釘舉升機(jī)構(gòu)6的料斗61或由隔板66設(shè)置成對(duì)應(yīng)各螺釘舉升架63分開的四格。螺釘舉升機(jī)構(gòu)6隔成四格，可將料斗61中各自的螺釘舉升架63、 螺釘輸送槽65分隔開，與對(duì)應(yīng)的各直線送料架31上的螺釘通道對(duì)接。當(dāng)在螺釘舉升機(jī)構(gòu) 6的料斗61各格中放入不同規(guī)格的螺釘時(shí)，就可以通過(guò)在同一臺(tái)螺釘自動(dòng)分配器上實(shí)現(xiàn)同時(shí)分配輸送1 4種規(guī)格的螺釘，最大限度地滿足裝配生產(chǎn)線的需要。另外根據(jù)不同裝配線的實(shí)際需要，通過(guò)本實(shí)用新型螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)的分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)2的設(shè)定，讓一個(gè)或幾個(gè)直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3與螺釘分配器4配合運(yùn)行，也可以實(shí)現(xiàn)1 8螺釘?shù)淖詣?dòng)分配輸送與鎖付。上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，包括自動(dòng)分配機(jī)臺(tái)架(1)、分配器自動(dòng)控制系統(tǒng) O)、直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)、螺釘分配器(4)和螺釘夾持器(5)，所述的螺釘分配器由設(shè)有螺釘輸入口的螺釘分配器本體(41)、螺釘分配器本體上下滑道中均設(shè)有螺釘通道的上滑塊0 、下滑塊^幻構(gòu)成，其特征在于，所述的螺釘分配器(4)的螺釘分配器本體 (41)前面設(shè)有四個(gè)螺釘輸送口(44)，相對(duì)四個(gè)螺釘輸送口 04)對(duì)背面的螺釘分配器本體 (41)上裝有的四個(gè)拉動(dòng)汽缸(47)，上滑塊0 正對(duì)四個(gè)螺釘輸送口 G4)的滑槽中裝有尾部連接設(shè)有T型槽拉塊0 的螺釘接送板G6)；所述的各螺釘輸送口 G4)的前端與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)直線送料夾架(31)的螺釘輸出口連接，直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)直線送料架(31)的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機(jī)構(gòu) (6)；所述的螺釘舉升機(jī)構(gòu)(6)由料斗(61)、舉升汽缸(62)，以及料斗(61)中設(shè)置的由舉升汽缸(6 驅(qū)動(dòng)的四個(gè)螺釘舉升架(6 構(gòu)成，所述螺釘舉升架(6 由共同安裝在移動(dòng)架 (64)上的舉升汽缸(6 驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，螺釘舉升架(6 設(shè)置的螺釘輸送槽(6 出口在向上移動(dòng)的終點(diǎn)與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(3)的直線送料架(31)螺釘輸入口對(duì)接；所述的螺釘分配器(4)螺釘分配器本體Gl)和螺釘分配器本體Gl)上滑道中的上滑塊0 設(shè)有四個(gè)螺釘通道G8)、螺釘分配器本體Gl)下滑道中的下滑塊設(shè)有八個(gè)螺釘通道(48)，八個(gè)螺釘通道08)下方連接螺釘套管(49)，各螺釘套管09)通過(guò)輸送軟管與螺釘夾持器(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，其特征在于，所述的螺釘分配器本體Gl)的四個(gè)螺釘通道0 還設(shè)有橫向貫通孔(401)，四個(gè)橫向貫通孔(401)兩側(cè)分別裝有對(duì)射感應(yīng)器002)，螺釘分配器本體下滑塊的八個(gè)螺釘通道08)上設(shè)有連接壓縮空氣的進(jìn)氣孔003)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，其特征在于，所述的螺釘舉升架(6 螺釘輸送槽(6 的上方裝有梳理裝置(67)，梳理裝置(67)設(shè)有的偏心擺動(dòng)架 (68)上分別裝有對(duì)應(yīng)四個(gè)螺釘舉升架(6 螺釘輸送槽(6 的清理毛刷(69)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，其特征在于，所述螺釘舉升機(jī)構(gòu)(6)的料斗(61)設(shè)置為容納四套螺釘舉升架(63)的一個(gè)箱體，或由隔板(66)設(shè)置成對(duì)應(yīng)各螺釘舉升架(6 分開的四格。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種一次輸出八枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配機(jī)，包括自動(dòng)分配機(jī)臺(tái)架、分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)、直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、螺釘分配器和螺釘夾持器，螺釘分配器由設(shè)有螺釘輸入口的螺釘分配器本體、螺釘分配器本體上下滑道中均設(shè)有螺釘通道的上滑塊、下滑塊構(gòu)成，螺釘分配器的螺釘分配器本體前面設(shè)有四個(gè)螺釘輸送口的前端與直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料夾架的螺釘輸出口連接，直線震動(dòng)送料機(jī)構(gòu)直線送料架的螺釘輸入端裝有螺釘舉升機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)分配器自動(dòng)控制系統(tǒng)控制相關(guān)汽缸的動(dòng)作，分別帶動(dòng)螺釘舉升機(jī)構(gòu)、螺釘分配器的螺釘分配器本體上下滑塊、螺釘接送板的汽缸相互運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng)分配，然后通過(guò)壓縮空氣將螺釘經(jīng)螺釘夾持器輸送到裝配工位，完成多個(gè)或多種螺釘?shù)淖詣?dòng)鎖付。
文檔編號(hào)B65G47/74GK202279515SQ20112027864
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者鄭學(xué)武 申請(qǐng)人:東莞市精心自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司