專利名稱：一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于產(chǎn)品裝配過程中的螺 釘?shù)淖詣?dòng)分配、供給、輸送裝置，具體涉及一種接于自動(dòng)輸送螺釘機(jī)端口的一次輸出四 枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器。
背景技術(shù)：
在我國目前的裝配行業(yè)中，裝配部件的螺釘鎖緊一直是一個(gè)自動(dòng)化程度比較低 的環(huán)節(jié)，其主要原因是1，一般情況下通用的標(biāo)準(zhǔn)化螺釘?shù)闹圃旃钶^大，而一般自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線設(shè) 備對零件的一致性要求比較嚴(yán)格；2、一般的產(chǎn)品上使用的螺釘數(shù)量比較較多，規(guī)格種類也較多，由于裝配生產(chǎn)線 某些環(huán)節(jié)比較薄弱，在螺釘?shù)逆i緊的整個(gè)過程中，螺釘?shù)姆峙涫欠浅Ｖ匾囊画h(huán)，特別 是將螺釘同時(shí)分配給多個(gè)部位同時(shí)鎖緊，難以實(shí)現(xiàn)裝配時(shí)螺釘?shù)臏?zhǔn)確輸送；3、對于特殊材料的螺釘，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘?shù)龋y以實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖詣?dòng) 分配。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種接于自動(dòng)送螺釘機(jī)輸出端口的一次輸出四枚螺釘 的自動(dòng)分配器，通過自動(dòng)分配器的程序控制的設(shè)置相關(guān)氣缸的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其連接的滑塊 的相互運(yùn)動(dòng)，并通過對射的感應(yīng)檢測，對自動(dòng)輸送螺釘機(jī)端口排列的螺釘實(shí)現(xiàn)所設(shè)通道 數(shù)量的自動(dòng)分配，然后通過壓縮空氣將螺釘輸送到裝配工位，從而用通道端口連接的螺 釘夾持器實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)膴A持及定位，實(shí)現(xiàn)多個(gè)螺釘?shù)淖詣?dòng)鎖付。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，包括安裝 固定本體與自動(dòng)送螺釘機(jī)連接的“L”型連接塊、調(diào)節(jié)板和分配器的自動(dòng)程序控制器，所 述的本體上設(shè)有螺釘輸送口和滑槽，在本體上設(shè)有的滑槽內(nèi)裝有與二分氣缸連接的二分 滑塊，在本體下方設(shè)有的“T”型槽內(nèi)裝有與四分氣缸連接的四分滑塊，在本體下方經(jīng) 連接板裝有與驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸連接的右驅(qū)動(dòng)斜塊，右驅(qū)動(dòng)斜塊通過驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)片連接左驅(qū)動(dòng) 斜塊，所述的本體上設(shè)有兩個(gè)螺釘通道，所述的二分滑塊一側(cè)設(shè)有兩個(gè)對應(yīng)的螺釘滑落 槽，所述的四分滑塊設(shè)有四個(gè)螺釘通孔，螺絲通孔下方連接螺釘套管。本實(shí)用新型所述的一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，其特征還在于，所述二分滑塊的螺釘滑落槽后方設(shè)有撥片槽，撥片上裝有的復(fù)位銷在撥片槽中 凹設(shè)的槽中前后移動(dòng)。于所述本體兩個(gè)螺釘通道設(shè)有橫向貫通孔，兩橫向貫通孔兩側(cè)分別裝有對射感 應(yīng)器。所述的四分滑動(dòng)塊背面設(shè)有進(jìn)氣孔。本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，可以方便穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)裝配線生產(chǎn)線多顆螺釘?shù)淖詣?dòng)分配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分配多顆螺釘?shù)耐瑫r(shí)也非常容易實(shí)現(xiàn)多裝配工位螺釘 鎖付。1、鎖緊螺釘?shù)臅r(shí)間大大縮短，裝配效率大幅度提高，以前平均鎖緊1顆螺釘需 要2 3秒，若鎖4顆螺釘，將會花費(fèi)8 12秒的時(shí)間；采用本“1出4的螺釘自動(dòng)分 配器”同時(shí)輸送包括鎖付4顆螺釘也只需2 3秒時(shí)間；2、通過螺釘套管連接的螺釘輸送軟管可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離/不等高時(shí)裝配工位的螺釘 自動(dòng)分配及輸送；3、無任何差別地實(shí)現(xiàn)特殊材料螺釘?shù)乃土?，如塑料螺釘、不銹鋼螺釘?shù)?，?shí)現(xiàn) 螺釘?shù)淖詣?dòng)分配和鎖緊，且噪音小，對環(huán)境影響小。

圖1是本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器結(jié)構(gòu)分解示意圖；圖2是本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器結(jié)構(gòu)剖視圖。圖中，1.本體，2. 二分滑動(dòng)塊；3.撥片，04.復(fù)位銷，5.驅(qū)動(dòng)銷輪，6.四分滑動(dòng) 塊，7. 二分氣缸，8.四分氣缸，9.驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸，10.螺釘套管，11.對射感應(yīng)器，12.左 驅(qū)動(dòng)斜塊，12’ .右驅(qū)動(dòng)斜塊，13.驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)片，14.螺釘通道，15.復(fù)位彈簧，16.螺釘滑 落槽，17.螺釘通孔，18.撥片槽，19.橫向貫通孔，20.氣缸安裝板，21.擋板，22.上蓋 板，23.感應(yīng)器固定板，24.導(dǎo)向快，25.連接板，26. “L”型連接塊，27.螺釘，28.螺釘 輸送口，29.滑槽，30.進(jìn)氣孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，如圖1、圖2和圖3所示，包括安裝固定本體 1與自動(dòng)送螺釘機(jī)連接的“L”型連接塊26、調(diào)節(jié)板25和分配器的自動(dòng)程序控制器，在本 體1上設(shè)有螺釘輸送口 28和滑槽29，在本體1上設(shè)有的滑槽29內(nèi)裝有與二分氣缸7連接 的二分滑塊2，在本體1下方設(shè)有的“T”型槽內(nèi)裝有與四分氣缸8連接的四分滑塊6，在 本體1下方經(jīng)連接板裝有與驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸9連接的右驅(qū)動(dòng)斜塊12’，右驅(qū)動(dòng)斜塊12’通 過驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)片13連接左驅(qū)動(dòng)斜塊12，所述的本體1上設(shè)有兩個(gè)螺釘通道14，所述的二分 滑塊2—側(cè)設(shè)有兩個(gè)對應(yīng)的螺釘滑落槽16，所述的四分滑塊6設(shè)有四個(gè)螺釘通孔17，螺 釘通孔17下方連接螺釘套管10 ；所述二分滑塊2的螺釘滑落槽16后方設(shè)有撥片槽18， 撥片3上裝有的復(fù)位銷4在撥片槽18中凹設(shè)的槽中前后移動(dòng)。于所述本體1兩個(gè)螺釘通道14設(shè)有橫向貫通孔19，兩橫向貫通孔19兩側(cè)分別裝 有對射感應(yīng)器11，所述的四分滑動(dòng)塊6背面設(shè)有進(jìn)氣孔30。本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器本體1上開有螺釘輸送口 28和滑槽 29，二分滑動(dòng)塊2可在滑槽29內(nèi)自由滑動(dòng)，二分氣缸7驅(qū)動(dòng)并控制二分滑動(dòng)塊2的左右 兩個(gè)位置；二分滑動(dòng)塊2—側(cè)設(shè)有兩個(gè)對應(yīng)的螺釘滑落槽16，螺釘滑落槽16后方設(shè)有撥 片槽18，送入撥片3缺口的螺釘27通過二分滑動(dòng)塊2的左右移動(dòng)和驅(qū)動(dòng)銷輪5在撥片槽 18中凹設(shè)的槽中前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)淖笥逸斔秃陀新葆敾洳?6落入本體1的螺釘通道14內(nèi)；驅(qū)動(dòng)銷輪5安裝在撥片3后邊，撥片3中間部位安裝有復(fù)位銷4，且復(fù)位銷4 從撥片3下面向下伸出裝在撥片槽18中凹設(shè)的槽中，凹設(shè)的槽中槽內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧15， 當(dāng)撥片3處于中間位置時(shí)，復(fù)位彈簧15通過復(fù)位銷4作用，使撥片3的前端面緊貼本體 1的滑槽29表面；當(dāng)二分滑動(dòng)塊2左右滑動(dòng)時(shí)時(shí)，由于復(fù)位彈簧15作用，驅(qū)動(dòng)銷輪5的 外圓表面先后緊貼左驅(qū)動(dòng)斜塊12和右驅(qū)動(dòng)斜塊12’斜面，從而使撥片3向后方移動(dòng)，將 螺釘27經(jīng)螺釘滑落槽16落入本體1的螺釘通道14內(nèi)，在進(jìn)入四分滑塊6的螺釘通孔17 下方連接螺釘套管10中。左驅(qū)動(dòng)斜塊12和右驅(qū)動(dòng)斜塊12’通過驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)片13實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，即左驅(qū)動(dòng)斜塊 12上升，右驅(qū)動(dòng)斜塊12’則下降，左驅(qū)動(dòng)斜塊12下降，那么右驅(qū)動(dòng)斜塊12’則上升； 兩驅(qū)動(dòng)斜塊的上升或下降由驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸9控制。本體1下方設(shè)有的“T”型槽內(nèi)裝有與四分氣缸8連接的四分滑塊6，四分滑動(dòng) 塊6在此“T “型槽內(nèi)由四分氣缸8驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)；四分氣缸8驅(qū)動(dòng)并控制四分滑動(dòng)塊 6的左右兩個(gè)位置；四分滑動(dòng)塊6設(shè)有四個(gè)螺釘通孔17，使螺釘27自由通過，螺釘27經(jīng) 過螺釘通孔17分別進(jìn)入4個(gè)螺釘套管10，螺釘套管10下方各連接有1根螺釘輸送軟管， 螺釘輸送軟管的另一頭連接到自動(dòng)送螺絲機(jī)連接的螺釘卡爪上；四分滑動(dòng)塊6背面設(shè)有 進(jìn)氣孔30，用于將壓縮空氣注入到螺釘27經(jīng)過的通道中；當(dāng)四分滑動(dòng)塊6移動(dòng)到右邊 時(shí)，四分滑動(dòng)塊6的右1左2與本體1的兩個(gè)螺釘通道14相通，螺釘27經(jīng)過的通道全線 貫通，(即螺釘27可以從最上方直接掉落到螺釘套管10和螺釘輸送軟管中)，四分滑動(dòng) 塊6的右2左1孔上部被本體1堵住，此時(shí)由進(jìn)氣孔30給右2左1兩孔注入壓縮空氣， 即可將螺釘套管10內(nèi)的螺釘27經(jīng)螺釘輸送軟管輸送到相應(yīng)的裝配工位螺釘卡爪內(nèi)；當(dāng)四 分滑動(dòng)塊6移動(dòng)到左邊時(shí)，四分滑動(dòng)塊6的左1右2與本體1的兩個(gè)螺釘通道14相通， 螺釘27經(jīng)過的通道全線貫通，(即螺釘27可以從最上方直接掉落到螺釘套管10和螺釘 輸送軟管中)，四分滑動(dòng)塊6的左2右1孔上部被本體1堵住，此時(shí)由進(jìn)氣孔30給左2右 1兩孔注入壓縮空氣，即可將螺釘套管10內(nèi)的螺釘27經(jīng)螺釘輸送軟管輸送到相應(yīng)的裝配 工位螺釘卡爪內(nèi)。本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器的本體1兩個(gè)螺釘通道14設(shè)有的橫 向貫通孔19兩側(cè)分別裝有對射感應(yīng)器11，對射感應(yīng)器11分別由發(fā)射管和接收管組成，當(dāng) 螺釘通道14有螺釘27通過時(shí)，對射感應(yīng)器11會輸出1個(gè)電信號，自動(dòng)程序控制器在此 的過程中以收到此電信號與否為依據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)斜塊9氣缸是否動(dòng)作，以及二分滑動(dòng)塊2 和四分滑動(dòng)塊6的左右動(dòng)作等。具體動(dòng)作順序如下為了理解方便，以二分滑動(dòng)塊2右邊為原始位置，四分滑動(dòng)塊6左邊為原始位 置，驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸9縮回為原始位置；1、螺釘27的輸送動(dòng)作(如第一次時(shí)，可以認(rèn)為是清料動(dòng)作)四分滑動(dòng)塊6左1右2孔注入壓縮空氣，四分氣缸8伸出，四分滑動(dòng)塊6移動(dòng)到 右邊，四分滑動(dòng)塊6右1左2孔注入壓縮空氣，四分氣缸8縮回，四分滑動(dòng)塊6移動(dòng)到左 邊原始位置。2、螺釘?shù)亩謩?dòng)作A 驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸9伸出，左驅(qū)動(dòng)斜塊12上升，右驅(qū)動(dòng)斜塊 12’下降，右邊撥片3向前，二分氣缸7縮回，二分滑動(dòng)塊2左移，左邊撥片3向后方移動(dòng)，(移動(dòng)規(guī)律由左驅(qū)動(dòng)斜塊12的斜面控制)，左邊撥片3前方槽內(nèi)掛上的螺釘27落入 左邊的螺釘通道14，從而進(jìn)入左2的螺釘套管10內(nèi)，及左2的螺釘輸送軟管內(nèi)；在此過 程中，左邊對射感應(yīng)器11檢測到螺釘27通過，給自動(dòng)程序控制器1個(gè)電信號，(如果左 邊對射感應(yīng)器11并未檢測到螺釘27通過，將不會給自動(dòng)程序控制器電信號，延時(shí)預(yù)定時(shí) 間后，二分氣缸7伸出后再延時(shí)，接著縮回，再帶動(dòng)二分滑動(dòng)塊2做循環(huán)動(dòng)作，直到左邊 對射感應(yīng)器11檢測到螺釘絲27通過；如果若干次循環(huán)后左邊光電感應(yīng)器11仍未檢測到 螺釘27通過，一出四螺釘自動(dòng)分配器暫停，報(bào)警)；自動(dòng)程序控制器按照預(yù)設(shè)程序繼續(xù) 執(zhí)行。3、螺釘?shù)亩謩?dòng)作B:驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸9縮回，左驅(qū)動(dòng)斜塊12下降，右驅(qū)動(dòng)斜塊 12’上升，左邊撥片3向前，二分氣缸7伸出，二分滑動(dòng)塊2右移，右邊撥片3向后方移 動(dòng)，(移動(dòng)規(guī)律由右驅(qū)動(dòng)斜塊12’的斜面控制)，右邊撥片3前方槽內(nèi)掛上的螺釘27螺 入右邊的螺釘通道14，從而進(jìn)入右1的螺釘套管10內(nèi)，及右1的螺釘輸送軟管內(nèi)；在此 過程中，右邊對射感應(yīng)器11檢測到螺釘27通過，給自動(dòng)程序控制器個(gè)電信號，(如果右 邊對射感應(yīng)器11并未檢測到螺釘27通過，將不會給自動(dòng)程序控制器電信號，延時(shí)預(yù)定時(shí) 間后，二分氣缸7縮回后再延時(shí)，接著伸出，再帶動(dòng)二分滑動(dòng)塊2做循環(huán)動(dòng)作，直到右邊 對射感應(yīng)器11檢測到螺釘27通過；如果若干次循環(huán)后右邊對射感應(yīng)器11仍未檢測到螺 釘27，一出四螺釘自動(dòng)分配器暫停，報(bào)警)。4、螺釘?shù)乃姆謩?dòng)作繼續(xù)第3步驟，自動(dòng)程序控制器得到對射感應(yīng)器11的電信 號后，四分氣缸8伸出，四分滑動(dòng)塊6向右移動(dòng)，此時(shí)四分滑動(dòng)塊6上的左1及右2螺釘 通道14與本體1的兩螺釘滑落槽16分別相通。5、螺釘?shù)亩謩?dòng)作A :此步驟與第2步驟幾乎完全相同，只是螺釘會掉落到四 分滑動(dòng)塊6連接的左1螺釘套管10及左1的螺釘輸送軟管中。6、螺釘?shù)亩謩?dòng)作B:此步驟與第3步驟幾乎完全相同，只是螺釘會掉落到四 分滑動(dòng)塊6連接的右2螺釘套管10及右2的螺釘輸送軟管中。7、螺釘?shù)妮斔蛣?dòng)作當(dāng)裝配線中的裝配工位需要螺釘時(shí)，主機(jī)給自動(dòng)程序控制 器一個(gè)信號，執(zhí)行該裝配工位螺釘輸送軟管中的螺釘輸送動(dòng)作。此動(dòng)作完成后，會返回 主機(jī)一個(gè)螺釘輸送完成的信號；如此循環(huán)，便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送螺釘機(jī)自動(dòng)分配器輸出端口的一次輸出四枚螺釘?shù)?自動(dòng)分配輸送功能，完成四個(gè)裝配工位的螺釘自動(dòng)鎖付。本實(shí)用新型一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器根據(jù)裝配生產(chǎn)線的需要，只要調(diào)整 程序后，通過自動(dòng)程序控制器控制相關(guān)氣缸的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其連接的滑塊的相互運(yùn)動(dòng)，并 通過對射感應(yīng)器檢測，也可以實(shí)現(xiàn)一次輸出一枚螺釘、一次輸出二枚螺釘和一次輸出三 枚螺釘?shù)墓δ埽峁┮恢寥齻€(gè)裝配工位的螺釘自動(dòng)鎖付。上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與 權(quán)利范圍，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均 應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，包括安裝固定本體(1)與自動(dòng)送螺釘機(jī)連接的 “L”型連接塊(26)、調(diào)節(jié)板(25)和分配器的自動(dòng)程序控制器，其特征在于，所述的本體(1)上設(shè)有螺釘輸送口(28)和滑槽(29)，在本體(1)上設(shè)有的滑槽(29)內(nèi)裝有與二 分氣缸(7)連接的二分滑塊(2)，在本體(1)下方設(shè)有的“T”型槽內(nèi)裝有與四分氣缸 (8)連接的四分滑塊(6)，在本體(1)下方經(jīng)連接板裝有與驅(qū)動(dòng)斜塊氣缸(9)連接的右驅(qū) 動(dòng)斜塊(12’)，右驅(qū)動(dòng)斜塊(12’)通過驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)片(13)連接左驅(qū)動(dòng)斜塊(12)，所述的 本體(1)上設(shè)有兩個(gè)螺釘通道(14)，所述的二分滑塊(2) —側(cè)設(shè)有兩個(gè)對應(yīng)的螺釘滑落 槽(16)，所述的四分滑塊(6)設(shè)有四個(gè)螺釘通孔(17)，螺釘通孔(17)下方連接螺釘套管 (10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，其特征在于，所述二分滑 塊(2)的螺釘滑落槽(16)后方設(shè)有撥片槽(18)，撥片(3)上裝有的復(fù)位銷(4)在撥片槽 (18)中凹設(shè)的槽中前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，其特征在于，于所述本體 (1)兩個(gè)螺釘通道(14)設(shè)有橫向貫通孔(19)，兩橫向貫通孔(19)兩側(cè)分別裝有對射感應(yīng) 器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，其特征在于，所述的四分 滑動(dòng)塊(6)背面設(shè)有進(jìn)氣孔(30)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種一次輸出四枚螺釘?shù)淖詣?dòng)分配器，包括安裝固定本體與自動(dòng)送螺釘機(jī)連接的“L”型連接塊、調(diào)節(jié)板和分配器的自動(dòng)程序控制器，所述的本體上設(shè)有螺釘輸送口和滑槽，在本體上設(shè)有的滑槽內(nèi)裝有二分滑塊，在本體下方設(shè)有的“T”型槽內(nèi)裝有四分滑塊，所述的本體上設(shè)有兩個(gè)螺釘通道，二分滑塊一側(cè)設(shè)有兩個(gè)對應(yīng)的螺釘滑落槽，所述的四分滑塊設(shè)有四個(gè)螺釘通孔，螺釘通孔下方連接螺絲套管。它通過自動(dòng)分配器的程序控制相關(guān)氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其連接的滑塊相互運(yùn)動(dòng)，并通過對射感應(yīng)器檢測，對自動(dòng)輸送螺釘機(jī)端口排列的螺釘實(shí)現(xiàn)所設(shè)通道數(shù)量的自動(dòng)分配，然后通過壓縮空氣將螺釘輸送到裝配工位，用通道端口的螺釘夾持器實(shí)現(xiàn)夾持、定位和自動(dòng)鎖付。
文檔編號B65G47/74GK201793239SQ20102023860
公開日2011年4月13日 申請日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者鄭學(xué)武 申請人:鄭學(xué)武