專利名稱：異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺釘擰緊裝置。特別是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)粗短型螺釘自動(dòng)送料和自動(dòng)擰緊的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上所售的自動(dòng)螺釘槍只能對比較細(xì)長的螺釘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擰緊，但對于粗短形的螺釘只能用手動(dòng)擰緊的方法，生產(chǎn)效率和擰緊質(zhì)量都不能滿足現(xiàn)在生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能對粗短型的螺釘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擰緊，滿足現(xiàn)代生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括有電動(dòng)螺釘槍，還設(shè)置有用于安裝電動(dòng)螺釘槍的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)，與所述電動(dòng)螺釘槍的螺釘槍批頭相對應(yīng)用于設(shè)置異形螺釘?shù)膹棅A，位于彈夾一側(cè)用于向螺釘槍批頭的頂端推動(dòng)異形螺釘?shù)漠愋温葆斃m(xù)裝機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)的下面并固定連接在電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)一側(cè)的吐料氣缸。所述的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)包括有伺服滑臺安裝板和固定在伺服滑臺安裝板上端一側(cè)的螺釘槍安裝板，所述螺釘槍安裝板的上端設(shè)置有彈夾垂直套，所述的彈夾垂直套的上端口內(nèi)插套有彈夾垂直滑桿，所述的彈夾垂直滑桿通過設(shè)置在彈夾垂直套頂端的垂直滑動(dòng)擋板定位，所述的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置在所述的螺釘槍安裝板上，其中，電動(dòng)螺釘槍的主體位于螺釘槍安裝板的下面，電動(dòng)螺釘槍的伸縮桿以及設(shè)置在伸縮桿頂端上的螺釘槍批頭位于螺釘槍安裝板上面的彈夾垂直套和彈夾垂直滑桿內(nèi)。所述的螺釘槍批頭的下部分套有批頭擋塊彈簧，所述的螺釘槍批頭的上部分設(shè)置有批頭擋塊，所述的螺釘槍批頭的頂部設(shè)置有用于吸附異形螺釘?shù)拇盆F，所述的磁鐵粘接在位于彈夾垂直滑桿內(nèi)的批頭套上。所述的彈夾為水平設(shè)置的L形結(jié)構(gòu)，其中，水平部分用于存放多個(gè)異形螺釘，與水平部分連通的垂直部分設(shè)置在所述的螺釘槍批頭的上面用于放置一個(gè)待用異形螺釘。所述的異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)包括有位于彈夾水平部分下面的螺釘彈夾底板，位于螺釘彈夾底板下面的水平滑動(dòng)槽，所述的彈夾水平部分與螺釘彈夾底板之間形成有滑道，在所述的水平滑動(dòng)槽內(nèi)嵌入有螺釘推塊卡槽，所述的螺釘推塊卡槽內(nèi)設(shè)置有螺釘推塊的本體部分，所述的螺釘推塊的用于推動(dòng)異形螺釘?shù)牟糠智度朐谒龅幕纼?nèi)，所述的螺釘推塊卡槽連接用于驅(qū)動(dòng)該螺釘推塊卡槽移動(dòng)的送料氣缸。所述的送料氣缸安裝在送料氣缸安裝塊上，所述的送料氣缸安裝塊固定在螺釘彈夾底板上。在所述的螺釘彈夾底板遠(yuǎn)離螺釘槍批頭一端的端部并位于螺釘推塊卡槽的上端設(shè)置有在螺釘推塊卡槽不工作時(shí)用于定位螺釘推塊卡槽的推塊凹槽。[0011]所述的水平滑動(dòng)槽的下端固定設(shè)置有吐料氣缸安裝套，所述的吐料氣缸安裝套內(nèi)嵌入有吐料氣缸安裝頭，所述的吐料氣缸伸縮桿的頂端連接在吐料氣缸安裝頭上，所述的吐料氣缸的缸體固定在垂直滑動(dòng)擋板上。本實(shí)用新型的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的異形螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊，能對粗短型的螺釘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擰緊，滿足現(xiàn)代生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求。本實(shí)用新型非常適用于自動(dòng)工作站，滑道的容量可以根據(jù)設(shè)備一個(gè)循環(huán)的需求量更改，配合另外一套異形螺釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和伺服滑臺，擰緊位置可以隨意編程，滿足相同螺釘多種產(chǎn)品的擰緊。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右側(cè)視圖；圖3是圖2的G-G剖視圖；圖4是圖3的局部放大圖。其中1 推塊凹槽2 吐料氣缸3:螺釘槍批頭4:送料氣缸5:電動(dòng)螺釘槍6:磁鐵7:伸縮桿8:滑道9 彈夾10 螺釘彈夾底板11 批頭套12 彈夾垂直滑桿13 彈夾垂直滑套14 垂直滑動(dòng)擋板15 螺釘槍安裝板16 批頭擋塊17 螺釘推塊18 送料氣缸安裝塊19 伺服滑臺安裝板20.螺釘推塊卡槽21.水平滑動(dòng)槽22.吐料氣缸安裝頭23.吐料氣缸安裝套24.螺釘推塊彈簧25.批頭擋塊彈簧26.異形螺釘27.銷子
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置做出詳細(xì)說明。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括有電動(dòng)螺釘槍 5，還設(shè)置有用于安裝電動(dòng)螺釘槍5的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)A，與所述電動(dòng)螺釘槍5的螺釘槍批頭3相對應(yīng)用于設(shè)置異形螺釘沈的彈夾9，位于彈夾9 一側(cè)用于向螺釘槍批頭3的頂端推動(dòng)異形螺釘26的異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)B，以及設(shè)置在異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)B的下面并固定連接在電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)A —側(cè)的吐料氣缸2。所述的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)A包括有伺服滑臺安裝板19和固定在伺服滑臺安裝板19上端一側(cè)的螺釘槍安裝板15，所述螺釘槍安裝板15的上端設(shè)置有彈夾垂直套13，所述的彈夾垂直套13的上端口內(nèi)插套有彈夾垂直滑桿12，彈夾垂直滑桿12可以在彈夾垂直滑套13內(nèi)滑動(dòng)。所述的彈夾垂直滑桿12通過設(shè)置在彈夾垂直套13頂端的垂直滑動(dòng)擋板 14定位，所述的電動(dòng)螺釘槍5設(shè)置在所述的螺釘槍安裝板15上，其中，電動(dòng)螺釘槍5的主體位于螺釘槍安裝板15的下面，電動(dòng)螺釘槍5的伸縮桿7以及設(shè)置在伸縮桿7頂端上的螺釘槍批頭3位于螺釘槍安裝板15上面的彈夾垂直套13和彈夾垂直滑桿12內(nèi)。伺服滑臺安裝板19和螺釘槍安裝板15通過螺釘連接。電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)A可通過伺服滑臺安裝板19安裝到伺服滑臺上，在伺服滑臺的帶動(dòng)下，電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)A 可以自動(dòng)找位置去擰緊異形螺釘26。所述的螺釘槍批頭3的下部分套有批頭擋塊彈簧25，批頭擋塊彈簧25安裝在螺釘槍批頭3上，是用于打螺釘后批頭套11的彈回。所述的螺釘槍批頭3的上部分設(shè)置有批頭擋塊16，批頭擋塊16是為了限制批頭套11的活動(dòng)范圍。所述的螺釘槍批頭3的頂部設(shè)置有用于吸附異形螺釘26的磁鐵6，所述的磁鐵6粘接在位于彈夾垂直滑桿12內(nèi)的批頭套 11上，異形螺釘沈在磁鐵6的吸力作用下不會掉落。所述的彈夾9為水平設(shè)置的L形結(jié)構(gòu)，其中，水平部分用于存放多個(gè)異形螺釘沈， 與水平部分連通的垂直部分設(shè)置在所述的螺釘槍批頭3的上面用于放置一個(gè)待用異形螺釘26。如圖4所示，所述的異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)B包括有位于彈夾9水平部分下面的螺釘彈夾底板10，位于螺釘彈夾底板10下面的水平滑動(dòng)槽21，所述的彈夾9水平部分與螺釘彈夾底板10之間形成有滑道8，在所述的水平滑動(dòng)槽21內(nèi)嵌入有螺釘推塊卡槽20，所述的螺釘推塊卡槽20內(nèi)設(shè)置有螺釘推塊17的本體部分，所述的螺釘推塊17的用于推動(dòng)異形螺釘 26的部分嵌入在所述的滑道8內(nèi)，螺釘推塊卡槽00)內(nèi)裝有便于螺釘推塊17上下伸縮的螺釘推塊彈簧04)。在所述的螺釘彈夾底板10遠(yuǎn)離螺釘槍批頭3 —端的端部并位于螺釘推塊卡槽20的上端設(shè)置有在螺釘推塊卡槽20不工作時(shí)用于定位螺釘推塊卡槽20的推塊凹槽1。所述的螺釘推塊卡槽20連接用于驅(qū)動(dòng)該螺釘推塊卡槽20移動(dòng)的送料氣缸4。即送料氣缸(4)帶動(dòng)螺釘推塊卡槽20的伸出和縮回。所述的送料氣缸4安裝在送料氣缸安裝塊18上，所述的送料氣缸安裝塊18固定在螺釘彈夾底板10上。所述的水平滑動(dòng)槽21的下端固定設(shè)置有吐料氣缸安裝套23，所述的吐料氣缸安裝套23內(nèi)嵌入有吐料氣缸安裝頭22，所述的吐料氣缸2伸縮桿的頂端連接在吐料氣缸安裝頭22上，所述的吐料氣缸2的缸體固定在垂直滑動(dòng)擋板14上用于帶動(dòng)水平滑動(dòng)槽21的伸出和縮回，吐料氣缸安裝頭22和吐料氣缸安裝套23能彌補(bǔ)吐料氣缸2連接的不同心造成的干涉。本實(shí)用新型的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置工作過程如下1、吐料氣缸2縮回，帶動(dòng)彈夾9垂直向下移動(dòng)，使異形螺釘沈露出，電動(dòng)螺釘槍5 將磁鐵6上的異形螺釘沈擰緊到指定位置(異形螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)可通過伺服滑臺安裝板19安裝到伺服滑臺上，在伺服滑臺的帶動(dòng)下，異形螺釘自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)找位置去擰緊異形螺釘26)；2、擰緊一個(gè)異形螺釘沈后，吐料氣缸2伸出，帶動(dòng)彈夾9回到初始位置；3、送料氣缸4伸出，推出螺釘推塊卡槽20，從而帶動(dòng)螺釘推塊17將滑道8上的一個(gè)異形螺釘26推入到彈夾9內(nèi)；4、送料氣缸4縮回，帶動(dòng)螺釘推塊17后退直到螺釘推塊17被壓到推塊凹槽1內(nèi)， 以便給續(xù)螺釘動(dòng)作讓開空間；5、重復(fù)步驟1的動(dòng)作擰緊下一個(gè)異形螺釘26。
權(quán)利要求1.一種異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括有電動(dòng)螺釘槍(5)，其特征在于，還設(shè)置有用于安裝電動(dòng)螺釘槍( 的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)(A)，與所述電動(dòng)螺釘槍( 的螺釘槍批頭(3)相對應(yīng)用于設(shè)置異形螺釘06)的彈夾(9)，位于彈夾(9) 一側(cè)用于向螺釘槍批頭(3)的頂端推動(dòng)異形螺釘06)的異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)(B)，以及設(shè)置在異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)(B)的下面并固定連接在電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)(A) —側(cè)的吐料氣缸O)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)(A)包括有伺服滑臺安裝板(19)和固定在伺服滑臺安裝板(19)上端一側(cè)的螺釘槍安裝板(15)，所述螺釘槍安裝板(1 的上端設(shè)置有彈夾垂直套(13)，所述的彈夾垂直套 (13)的上端口內(nèi)插套有彈夾垂直滑桿(12)，所述的彈夾垂直滑桿(1 通過設(shè)置在彈夾垂直套(1 頂端的垂直滑動(dòng)擋板(14)定位，所述的電動(dòng)螺釘槍( 設(shè)置在所述的螺釘槍安裝板(1 上，其中，電動(dòng)螺釘槍( 的主體位于螺釘槍安裝板(1 的下面，電動(dòng)螺釘槍(5) 的伸縮桿(7)以及設(shè)置在伸縮桿(7)頂端上的螺釘槍批頭(3)位于螺釘槍安裝板(15)上面的彈夾垂直套(1 和彈夾垂直滑桿(1 內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的螺釘槍批頭(3) 的下部分套有批頭擋塊彈簧(25)，所述的螺釘槍批頭(3)的上部分設(shè)置有批頭擋塊(16)， 所述的螺釘槍批頭(3)的頂部設(shè)置有用于吸附異形螺釘06)的磁鐵(6)，所述的磁鐵(6) 粘接在位于彈夾垂直滑桿(1 內(nèi)的批頭套(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的彈夾(9)為水平設(shè)置的L形結(jié)構(gòu)，其中，水平部分用于存放多個(gè)異形螺釘06)，與水平部分連通的垂直部分設(shè)置在所述的螺釘槍批頭(3)的上面用于放置一個(gè)待用異形螺釘06)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)(B)包括有位于彈夾(9)水平部分下面的螺釘彈夾底板(10)，位于螺釘彈夾底板(10) 下面的水平滑動(dòng)槽(21)，所述的彈夾(9)水平部分與螺釘彈夾底板(10)之間形成有滑道 (8)，在所述的水平滑動(dòng)槽內(nèi)嵌入有螺釘推塊卡槽(20)，所述的螺釘推塊卡槽OO)內(nèi)設(shè)置有螺釘推塊(17)的本體部分，所述的螺釘推塊(17)的用于推動(dòng)異形螺釘06)的部分嵌入在所述的滑道(8)內(nèi)，所述的螺釘推塊卡槽OO)連接用于驅(qū)動(dòng)該螺釘推塊卡槽OO) 移動(dòng)的送料氣缸⑷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的送料氣缸(4)安裝在送料氣缸安裝塊(18)上，所述的送料氣缸安裝塊(18)固定在螺釘彈夾底板(10)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，在所述的螺釘彈夾底板(10)遠(yuǎn)離螺釘槍批頭( 一端的端部并位于螺釘推塊卡槽OO)的上端設(shè)置有在螺釘推塊卡槽OO)不工作時(shí)用于定位螺釘推塊卡槽OO)的推塊凹槽(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述的水平滑動(dòng)槽 (21)的下端固定設(shè)置有吐料氣缸安裝套(23)，所述的吐料氣缸安裝套內(nèi)嵌入有吐料氣缸安裝頭(22)，所述的吐料氣缸( 伸縮桿的頂端連接在吐料氣缸安裝頭0 上，所述的吐料氣缸O)的缸體固定在垂直滑動(dòng)擋板(14)上。
專利摘要一種異形螺釘自動(dòng)擰緊裝置，包括有電動(dòng)螺釘槍，還設(shè)置有用于安裝電動(dòng)螺釘槍的電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)，與所述電動(dòng)螺釘槍的螺釘槍批頭相對應(yīng)用于設(shè)置異形螺釘?shù)膹棅A，位于彈夾一側(cè)用于向螺釘槍批頭的頂端推動(dòng)異形螺釘?shù)漠愋温葆斃m(xù)裝機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在異形螺釘續(xù)裝機(jī)構(gòu)的下面并固定連接在電動(dòng)螺釘槍設(shè)置機(jī)構(gòu)一側(cè)的吐料氣缸。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的異形螺釘?shù)淖詣?dòng)擰緊，能對粗短型的螺釘實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擰緊，滿足現(xiàn)代生產(chǎn)效率和質(zhì)量的要求。本實(shí)用新型非常適用于自動(dòng)工作站，滑道的容量可以根據(jù)設(shè)備一個(gè)循環(huán)的需求量更改，配合另外一套異形螺釘自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和伺服滑臺，擰緊位置可以隨意編程，滿足相同螺釘多種產(chǎn)品的擰緊。
文檔編號B25B21/00GK202241057SQ201120400630
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者呂邦英 申請人:天津容大機(jī)電科技有限公司