專利名稱：一種混凝土泵車及其臂架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及
涉及一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。
種用于混凝土泵車的臂架裝置。本發(fā)明還
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于建筑工程機(jī)械尤其是混凝土泵車的需求日益增大。 在混凝土泵車的工作過程中，需要通過固定于臂架上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架需要帶動(dòng)輸送管實(shí)現(xiàn)展開、收攏以及旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，因此，混凝土泵送設(shè)備中的臂架一般為多節(jié)，且各節(jié)臂架之間能夠折疊。 請參考圖1和圖2，圖1為一種典型的混凝土泵車的臂架裝置展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一種典型的混凝土泵車在臂架裝置折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種典型的混凝土泵車中，其臂架包括第一臂架11、第二臂架12、第三臂架13、第四臂架14以及第五臂架15，各相鄰兩臂架分別通過鉸接軸鉸接；在上述各相鄰兩臂架之間均安裝有折疊油缸16和連桿17，并通過折疊油缸16和連桿17驅(qū)動(dòng)一節(jié)臂架相對于與其相鄰的另一臂架折疊，以實(shí)現(xiàn)向不同高度位置輸送混凝土 ；同時(shí)，在需要轉(zhuǎn)場時(shí)，可以將各節(jié)臂架折疊收攏后運(yùn)輸。 在施工過程中需要通過臂架的伸展將混凝土輸送至指定位置，因此，增加臂架的總長度就成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員長期追求的目標(biāo)。目前，臂架的折疊方式通常為R型、RZ型或者Z型等，由于交通法規(guī)對于混凝土泵車的長度和高度都有限制，以上各種折疊方式使得臂架節(jié)數(shù)較多時(shí)，其在折疊后具有較長的運(yùn)輸長度和較高的運(yùn)輸高度，從而限制了臂架總長度的進(jìn)一步提高。 因此，如何在滿足臂架折疊后的長度和高度滿足運(yùn)輸要求的條件下，改善混凝土泵車的車體空間布置，提高臂架的總長度就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混凝土泵車的臂架裝置，其折疊后在滿足長度和高度運(yùn)輸要求的條件下，有效地提高臂架的總長度。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車，其車體空間布置較為合理。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節(jié)相鉸接的臂架，任一臂架在驅(qū)動(dòng)部件的作用下相對于與其相鄰的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括至少一節(jié)短臂，所述短臂通過第一鉸接軸鉸接于末節(jié)臂架的末端，且所述短臂與所述末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部件；所述短臂在所述第一動(dòng)力部件的作用下，相對于所述末節(jié)臂架繞所述第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)所述短臂折疊時(shí)，所述短臂位于所述末節(jié)臂架的下方，且其軸線與豎直平面的夾角小于或者等于45。。 優(yōu)選地，當(dāng)所述短臂展開時(shí)，其軸線與所述末節(jié)臂架的軸線延長線的夾角小于或者等于45° 。 優(yōu)選地，在折疊時(shí)所述短臂沿豎直方向位于所述混凝土泵車的尾部。
優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力部件為安裝于所述末節(jié)臂架與所述短臂之間的展開油缸。
優(yōu)選地，所述展開油缸的一端鉸接于所述末節(jié)臂架，且其另一端鉸接于所述短臂。
優(yōu)選地，所述展開油缸的兩端分別通過鉸接座鉸接于所述末節(jié)臂架和所述短臂。
優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力部件包括展開油缸，以及分別以其第一端鉸接于所述末節(jié)臂架和所述短臂的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端相互鉸接，所述展開油缸的一端固定于所述末節(jié)臂架或者所述短臂，且其另一端與所述第一連桿或者第二連桿固定連接。 優(yōu)選地，還包括定位部件；所述定位部件安裝于所述末節(jié)臂架與所述短臂之間，以便可選擇地固定所述短臂相對于所述末節(jié)臂架的位置。 優(yōu)選地，所述短臂包括第一短臂和第二短臂；所述第一短臂的一端通過第一鉸接
軸鉸接于所述末節(jié)臂架，且其第二端通過平行于所述第一鉸接軸的第二鉸接軸與所述第二
短臂鉸接；所述第一短臂與所述末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部件，以便所述第一短臂相
對于所述末節(jié)臂架繞所述第一鉸接軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一短臂與所述第二短臂之間安裝有
第二動(dòng)力部件，以便所述第二短臂相對于所述第一短臂繞所述第二鉸接軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明還提供一種混凝土泵車，包括上述任一項(xiàng)所述的臂架裝置。 本發(fā)明所提供的混凝土泵車的臂架裝置，包括多節(jié)相鉸接的臂架以及至少一節(jié)短
臂，短臂通過第一鉸接軸鉸接于末節(jié)臂架的末端；短臂與末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部
件且短臂在第一動(dòng)力部件的作用下相對于末節(jié)臂架繞第一鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)臂架裝置處于工
作狀態(tài)時(shí)，通過短臂與末節(jié)臂架之間的第一動(dòng)力部件，驅(qū)動(dòng)短臂繞第一鉸接軸向遠(yuǎn)離末節(jié)
臂架的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，短臂與末節(jié)臂架的軸線延長線形成小于或者等于45。的夾角，從而
能夠在現(xiàn)有臂架總長度的基礎(chǔ)上增加其伸出部分的長度；而當(dāng)臂架裝置需要轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)場時(shí)，
通過第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)短臂繞第一鉸接軸向靠近末節(jié)臂架的方向向下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得短臂位于
末節(jié)臂架的下方，并使其軸線與豎直平面之間的夾角小于或者等于45。，從而有效降低了
臂架裝置折疊后的高度和長度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在滿足長度和高度運(yùn)輸要求的條件下，有效地
提高臂架的總長度的目的。 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，展開油缸的一端鉸接于末節(jié)臂架，且其另一端鉸接于
短臂。當(dāng)展開油缸的缸桿自缸筒中伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)短臂相對于末節(jié)臂架展開，由于展開油缸的
兩端與短臂或者末節(jié)臂架的連接方式均為鉸接，則在短臂的展開過程中展開油缸能夠相對
于短臂和末節(jié)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)展開油缸的缸桿伸出至某一位置時(shí)，短臂的軸線與末節(jié)臂
架的軸線呈180°夾角，此時(shí)，短臂完全展開至最長工作長度，從而進(jìn)一步提高了臂架裝置
的有效總長度。同時(shí)，當(dāng)展開油缸的缸桿縮回缸筒時(shí)，由于展開油缸的兩端鉸接，也即其兩
端均能夠具有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)展開油缸縮回至某一位置時(shí)，短臂的軸線能夠大體位
于豎直平面內(nèi)，從而使得短臂在折疊后能夠最大限度地縮小臂架裝置的總長度。 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述臂架裝置還可以包括定位部件；該定位部件安
裝于末節(jié)臂架與短臂之間，以便可選擇地固定末節(jié)臂架與短臂的位置。當(dāng)短臂展開或者折
疊至某一適當(dāng)?shù)慕嵌葧r(shí)，可以通過定位部件固定臂架和末節(jié)臂架之間的位置，從而提高了
裝置展開和折疊的可靠性。


圖1為一種典型的混凝土泵車的臂架裝置展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為一種典型的混凝土泵車在臂架裝置折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明所提供混凝土泵車在臂架裝置折疊時(shí)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示
意圖；
意圖；

圖4為本發(fā)明所提供混凝土泵車的臂架裝置展開時(shí)一種實(shí)施方式的局部結(jié)構(gòu)示
圖5為圖4中A部分的放大圖6為本發(fā)明所提供混凝土泵車的臂架裝置折疊時(shí)一種具體實(shí)施方式
的局部結(jié) 構(gòu)示意圖； 圖7為圖6中B部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種混凝土泵車的臂架裝置，其折疊后在滿足長度和高度運(yùn) 輸要求的條件下，有效地提高臂架的總長度。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述臂架 裝置的混凝土泵車，其車體空間布置較為合理。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供混凝土泵車在臂架裝置折疊時(shí)一種具體實(shí)施方 式的結(jié)構(gòu)示意圖。 在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的臂架裝置，用于混凝土泵車，其包括多節(jié) 相互鉸接的臂架，其中首節(jié)臂架鉸接于混凝土泵車的平臺上，并能夠在外力的作用下自混 凝土泵車的平臺上豎起，且各節(jié)臂架均能夠在驅(qū)動(dòng)部件的作用下相對于與其相鄰的臂架轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而使得末節(jié)臂架達(dá)到相應(yīng)的工作高度。末節(jié)臂架的末端鉸接有至少一節(jié)短臂l，短臂 1通過第一鉸接軸2與末節(jié)臂架鉸接，且兩者之間安裝有第一動(dòng)力部件，短臂1在該第一動(dòng) 力部件的作用下，能夠繞第一鉸接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)短臂1展開時(shí)，短臂1的軸線與上述末節(jié)臂架的軸線延長線的夾角需小于或者 等于45° 。優(yōu)選地，該夾角可以為0。，也即短臂l的軸線與末節(jié)臂架的軸線延長線重合， 此時(shí)，短臂與末節(jié)臂架的軸線呈180。夾角。當(dāng)短臂l展開而處于該種狀態(tài)時(shí)，臂架裝置的 有效總長度最大，從而顯著增加了臂架裝置的工作總長度。 在某些工況中，可能要求短臂1沿水平方向展開，此時(shí)，短臂1與末節(jié)臂架呈特定 夾角。當(dāng)短臂1折疊時(shí)，短臂1位于末節(jié)臂架的下方，且短臂1的軸線與豎直平面的夾角小 于或者等于45。。優(yōu)選地，該夾角可以為O。，也即短臂l剛好位于豎直平面。這樣，短臂l 在折疊時(shí)沿混凝土泵車的車體長度方向所占空間最小，從而有效降低了短臂1占用的長度 空間。 顯然地，上述短臂1的長度應(yīng)滿足，在短臂1折疊后應(yīng)不與地面或者泵車的其他部 分發(fā)生干涉。 上述短臂1展開時(shí)與末節(jié)臂架的軸線延長線所成夾角小于或者等于45°應(yīng)理解為，短臂l位于末節(jié)臂架的兩側(cè)中的任一側(cè)并與末節(jié)臂架的軸線延長線呈小于或者等于45°的夾角。相應(yīng)地，上述短臂1折疊時(shí)與豎直平面的夾角小于或者等于45。應(yīng)理解為，短臂1位于豎直平面的兩側(cè)中的任一側(cè)，并與豎直平面呈小于或者等于45°的夾角。
上述各節(jié)臂架之間的連接方式可以通過豎直平面上的鉸接軸鉸接，也可以通過水平面上的鉸接軸鉸接，當(dāng)然也可以通過其他可折疊的連接方式實(shí)現(xiàn)各相鄰臂架之間的連接。各節(jié)相鄰的臂架之間應(yīng)安裝有驅(qū)動(dòng)部件，以便驅(qū)動(dòng)任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)部件可以為油缸、油缸連桿配合的方式，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他驅(qū)動(dòng)方式。 上述各節(jié)臂架和短臂1均可以為空心的鋼架結(jié)構(gòu)，由于臂架裝置在工作過程中承
受較大沖擊力，因此各節(jié)臂架以及短臂1的材料應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度，以保證工作可
靠性。顯然地，各節(jié)臂架以及短臂1的材料也不局限于鋼材，也可以為其他本領(lǐng)域中常規(guī)使
用的金屬材料，其結(jié)構(gòu)也不局限于空心結(jié)構(gòu)，也可以為實(shí)心鋼件或者桁架等。 上述第一鉸接軸2由于在臂架裝置的工作過程中需要承受載荷，則第一鉸接軸2
應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以保證臂架裝置在施工中具有好高的可靠性。 具體地，上述各相鄰兩臂架之間以及末節(jié)臂架與短臂1之間均可以通過銷軸連接。 顯然地，上述各節(jié)臂架和短臂1上均安裝有混凝土輸送管，攪拌后的混凝土通過
輸送管輸送至指定施工位置。該輸送管可以為耐磨材料制成的柔性管，在混凝土泵車的工
作過程中，不斷有混凝土自輸送管輸送至指定位置，混凝土?xí)斔凸艿膬?nèi)壁造成較大的
磨損，使用耐磨材料制成的輸送管使用壽命較長，從而節(jié)約了臂架裝置的維護(hù)成本。 上述耐磨材料可以為橡膠材料，其成本較低，且使用性能穩(wěn)定。當(dāng)然也不局限于橡
膠，任何具有一定柔性，能夠在一定程度上彎折的耐磨材料均可作為輸送管的材料。 上述輸送管可以為整體式結(jié)構(gòu)，也即各節(jié)臂架上安裝的輸送管為同一根長度較長
的輸送管，而不需將多根輸送管通過接頭連通，從而避免了輸送管在工作過程中發(fā)生脫節(jié)，
進(jìn)而提高了臂架裝置的工作可靠性。 當(dāng)臂架裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，通過短臂1與末節(jié)臂架之間的第一動(dòng)力部件，驅(qū)動(dòng)短臂1繞第一鉸接軸2向遠(yuǎn)離末節(jié)臂架的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，短臂1與末節(jié)臂架的軸線延長線形成小于或者等于45°的夾角，從而能夠在現(xiàn)有臂架總長度的基礎(chǔ)上增加其伸出部分的長度；而當(dāng)臂架裝置需要轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)場時(shí)，通過第一動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)短臂繞第一鉸接軸2向靠近末節(jié)臂架的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得短臂1位于末節(jié)臂架的下方，且其軸線與豎直平面之間的夾角小于或者等于45。，從而有效降低了臂架裝置折疊后的高度和長度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了在滿足長度和高度運(yùn)輸要求的條件下，有效地提高臂架的總長度的目的。 上述臂架裝置可以具體包括依次鉸接的第一臂架31、第二臂架32、第三臂架33、第四臂架34以及第五臂架35，所述第五臂架35的末端通過所述第一鉸接軸2與所述短臂1鉸接。則前文中所述的末節(jié)臂架為此處的第五臂架35，以上所述末節(jié)臂架的所有結(jié)構(gòu)性質(zhì)均適用于第五臂架35。由于結(jié)構(gòu)中已包括了五節(jié)臂架，臂架的總長度已基本處于極限狀態(tài)，在此種狀態(tài)下將短臂1通過第一鉸接軸2鉸接于第五臂架35的末端，從而使得臂架裝置在伸展的總長度得到進(jìn)一步的提高，具有較大的實(shí)際使用意義。 顯然地，本發(fā)明所提供的臂架裝置不局限于包括五節(jié)臂架，根據(jù)實(shí)際工作中的使用要求以及加工制造等方面的技術(shù)水平，臂架節(jié)數(shù)可以少于五節(jié)，臂架裝置中的臂架節(jié)數(shù) 不應(yīng)受到本發(fā)明的限制。 請參考圖4至圖7，圖4為本發(fā)明所提供混凝土泵車的臂架裝置展開時(shí)一種實(shí)施方 式的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中A部分的放大圖；圖6為本發(fā)明所提供混凝土泵車的臂 架裝置折疊時(shí)一種具體實(shí)施方式
的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中B部分的放大圖。
在另一種具體實(shí)施方式
中，以上述五節(jié)臂架的臂架裝置為例，上述第一動(dòng)力部件 為安裝于第五臂架35與短臂1之間的展開油缸4。油缸為本領(lǐng)域中較為常規(guī)的動(dòng)力裝置， 其輸出動(dòng)力平穩(wěn)，且成本較低。 上述展開油缸4的一端鉸接于第五臂架35，且其另一端鉸接于短臂1。當(dāng)展開油 缸4的缸桿42自缸筒41中伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)短臂1相對于第五臂架35展開，由于展開油缸4 的兩端與短臂1或者第五臂架35的連接方式均為鉸接，則在短臂1的展開過程中展開油缸 4能夠相對于短臂1和第五臂架35轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)展開油缸4的缸桿42伸出至某一位置 時(shí)，短臂1的軸線與第五臂架35的軸先可以呈180°夾角，此時(shí)，短臂1完全展開至最長工 作長度，從而進(jìn)一步提高了臂架裝置的有效總長度。同時(shí)，當(dāng)展開油缸4的缸桿42縮回缸 筒41時(shí)，由于展開油缸4的兩端鉸接，也即其兩端均能夠具有一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)展開油 缸4縮回至某一位置時(shí)，短臂1的軸向能夠大體位于豎直平面內(nèi)，從而使得短臂1在折疊后 能夠最大限度地縮小臂架裝置折疊后的長度。 上述展開油缸4可以通過缸桿42鉸接于短臂1，此時(shí)，通過缸筒41鉸接于第五臂 架35 ;也可以通過其缸桿42鉸接于第五臂架35，此時(shí)，通過缸筒41鉸接于短臂1。
上述展開油缸4的缸桿42和缸筒41可以分別通過設(shè)置于短臂1和第五臂架35 上的鉸接座5與短臂1和第五臂架35鉸接，以便提高安裝可靠性，并簡化安裝過程。
上述展開油缸4可以通過連桿機(jī)構(gòu)與短臂1和第五臂架35鉸接。具體地，上述連 桿機(jī)構(gòu)可以包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端鉸接于短臂l，其另一端與第二連桿 的一端鉸接，第二連桿的另一端鉸接于第五臂架35。 通過展開油缸4和連桿機(jī)構(gòu)的共同作用，以實(shí)現(xiàn)短臂1相對于第五臂架35的轉(zhuǎn) 動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞穩(wěn)定，且展開油缸4傳動(dòng)的動(dòng)力較大，從而保證了臂架裝置的工作可 靠性。上述動(dòng)力部件還可以包括液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一鉸接軸 2連接，此時(shí)，第一鉸接軸2固定于短臂1。當(dāng)液壓馬達(dá)工作時(shí)，其輸出軸將動(dòng)力通過聯(lián)軸器 傳遞給第一鉸接軸2，并通過第一鉸接軸2帶動(dòng)短臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，該種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，空間占用 小。 在本發(fā)明所提供的臂架裝置中還可以包括定位部件；該定位部件安裝于所述第五
臂架35與短臂1之間，以便可選擇地固定短臂1與第五臂架35的相對位置。 該定位部件也不局限于安裝于第五臂架35和短臂1之間，理論上來講，也可以安
裝于第五臂架35上的適當(dāng)位置或者臂架1上的適當(dāng)位置。 還可以對本發(fā)明所提供的臂架裝置進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。 在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的短臂1還可以進(jìn)一步包括第一短臂和 第二短臂，該第一短臂的一端通過第一鉸接軸2鉸接于第五臂架35，第一短臂的第二端通 過大體平行于第一鉸接軸2的第二鉸接軸與第二短臂鉸接；第一短臂與末節(jié)臂架之間安裝 有第一動(dòng)力部件，并在第一動(dòng)力部件的作用下繞第一鉸接軸2向下運(yùn)動(dòng)，第一短臂與第二
7短臂之間安裝有第二動(dòng)力部件，第二短臂在第二動(dòng)力裝置的作用下相對于第一短臂繞第二 鉸接軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。 顯然地，上述第一短臂和第二短臂在折疊時(shí)均位于末節(jié)臂架的下方。 將短臂設(shè)置成相互鉸接并能夠相對轉(zhuǎn)動(dòng)的兩部分，有助于進(jìn)一步在保證折疊后高
度要求的條件下提高臂架裝置的有效總長度。 從理論上講，在滿足折疊后高度和長度要求的條件下，上述短臂1也可以包括相 互鉸接的多節(jié)。 上述第二動(dòng)力部件可以為兩端分別鉸接于第一短臂和第二短臂的油缸。顯然地， 上述第二動(dòng)力部件也不局限于油缸，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第二短臂相對于第一短臂擺動(dòng)，第二動(dòng) 力部件的具體形式不應(yīng)受到本說明書的限制。 除了上述臂架裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車，該混凝 土泵車其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。 以上對本發(fā)明所提供的一種混凝土泵車及其臂架裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng) 用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā) 明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節(jié)相鉸接的臂架，任一臂架在驅(qū)動(dòng)部件的作用下相對于與其相鄰的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，還包括至少一節(jié)短臂(1)，所述短臂(1)通過第一鉸接軸(2)鉸接于末節(jié)臂架的末端，且所述短臂(1)與所述末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部件；所述短臂(1)在所述第一動(dòng)力部件的作用下，相對于所述末節(jié)臂架繞所述第一鉸接軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)所述短臂(1)折疊時(shí)，所述短臂(1)位于所述末節(jié)臂架的下方，且其軸線與豎直平面的夾角小于或者等于45°。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，當(dāng)所述短臂展開時(shí)，其軸線與所述末節(jié)臂架的軸線延長線的夾角小于或者等于45° 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，在折疊時(shí)所述短臂(1)沿豎直方向位于所述混凝土泵車的尾部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力部件為安裝于所述末節(jié)臂架與所述短臂(1)之間的展開油缸(4)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述展開油缸(4)的一端鉸接于所述末節(jié)臂架，且其另一端鉸接于所述短臂(1)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述展開油缸(4)的兩端分別通過鉸接座(5)鉸接于所述末節(jié)臂架和所述短臂(1)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力部件包括展開油缸(4)，以及分別以其第一端鉸接于所述末節(jié)臂架和所述短臂(1)的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的第二端相互鉸接，所述展開油缸(4)的一端固定于所述末節(jié)臂架或者所述短臂(l)，且其另一端與所述第一連桿或者第二連桿固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，還包括定位部件；所述定位部件安裝于所述末節(jié)臂架與所述短臂(1)之間，以便可選擇地固定所述短臂(1)相對于所述末節(jié)臂架的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的混凝土泵車的臂架裝置，其特征在于，所述短臂(1)包括第一短臂和第二短臂；所述第一短臂的一端通過第一鉸接軸(2)鉸接于所述末節(jié)臂架，且其第二端通過平行于所述第一鉸接軸(2)的第二鉸接軸與所述第二短臂鉸接；所述第一短臂與所述末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部件，以便所述第一短臂相對于所述末節(jié)臂架繞所述第一鉸接軸(2)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一短臂與所述第二短臂之間安裝有第二動(dòng)力部件，以便所述第二短臂相對于所述第一短臂繞所述第二鉸接軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. —種混凝土泵車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的臂架裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土泵車的臂架裝置，包括多節(jié)相鉸接的臂架，任一臂架在驅(qū)動(dòng)部件的作用下相對于與其相鄰的臂架轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括至少一節(jié)短臂(1)，短臂(1)通過第一鉸接軸(2)鉸接于末節(jié)臂架的末端，且短臂(1)與末節(jié)臂架之間安裝有第一動(dòng)力部件；短臂(1)在第一動(dòng)力部件的作用下，相對于末節(jié)臂架繞第一鉸接軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便當(dāng)短臂(1)折疊時(shí)，短臂(1)位于末節(jié)臂架的下方，且其軸線與豎直平面的夾角小于或者等于45°。這樣，有效降低了臂架裝置折疊后的高度和長度。本發(fā)明還公開了一種包括上述臂架裝置的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK101793092SQ20101011184
公開日2010年8月4日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者謝世惠, 陳平, 陳添明 申請人:三一重工股份有限公司