專利名稱：臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸送或泵送混凝土的車輛，具體的說是一種用于這種車輛上的輸
送或泵送混凝土工作時的液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
目前，臂架泵車上使用的混凝土泵送控制裝置主要閉式控制回路和開式電控?fù)Q向 回路兩種方式，其中 閉式控制回路方式的原理如圖6所示由液壓油泵、液壓油缸、液壓油箱等組成，這
種控制方式比較直觀，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單，但要求液壓油的清潔度高、散熱性差，無法實(shí)現(xiàn)
長時間不間斷工作，而且控制成本高。此種控制方式在進(jìn)口的泵車上普遍使用。 開式電控?fù)Q向回路方式的原理如圖7所示是由液壓油泵、控制閥組、液壓油缸、液
壓油箱、換向傳感器等組成。這種控制方式比較簡單，油缸換向要借助外部電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；
智能化程度較高，但控制執(zhí)行過程相對復(fù)雜，控制成本相對較高。此種控制方式在90年代
生產(chǎn)的泵車中多數(shù)采用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服閉式控制回路和開式電 控?fù)Q向控制兩種方式的缺陷，提供一種新型的臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)。為此，采用以 下技術(shù)方案 臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是包括 —只受控于泵送控制電磁閥的變量柱塞泵， 兩只從所述的變量柱塞泵獲得壓力的泵送油缸， —只泵送油缸液控?fù)Q向閥，其連接在所述的變量柱塞泵與兩只泵送油缸之間實(shí)現(xiàn) 兩只泵送油缸的換向， 由兩只擺動油缸構(gòu)成的用于控制所述泵送油缸液控?fù)Q向閥的換向控制閥， —只用于控制所述換向控制閥的擺動油缸液控?fù)Q向閥， 四只用于控制所述擺動油缸液控?fù)Q向閥和泵送油缸液控?fù)Q向閥的電磁換向閥，以 及 兩只獲得所述泵送油缸工作位置信號并將該信號傳遞給所述電磁換向閥的邏輯 閥。 該泵送液壓系統(tǒng)，由泵送控制電磁閥、泵送油缸液控?fù)Q向閥、換向控制閥、擺動油 缸液控?fù)Q向閥、電磁換向閥、邏輯閥等構(gòu)成控制閥組，從而形成如圖5所示的開式回路、液 控?fù)Q向的液壓系統(tǒng)，所有活塞的行動順序都由邏輯閥進(jìn)行控制。這種控制方式比較簡單，油 缸換向自動實(shí)現(xiàn)，智能化程度高，抗污染能力強(qiáng)，散熱性好，性能穩(wěn)定，能長時間不間斷進(jìn)行工作。
圖1為本實(shí)用新型的液壓原理圖。 圖2為本實(shí)用新型的集成專用閥組。 圖3為圖2的俯視圖。 圖4為圖2的右視圖。 圖5為本實(shí)用新型的原理方框圖。 圖6為閉式控制回路的原理方框圖。 圖7為開式電控?fù)Q向回路的原理方框圖。 圖中標(biāo)號說明 13、1卜泵送油缸，23、213-擺動油缸，3-泵送油缸液控?fù)Q向閥，43、處、4"4(1-電磁 換向閥，5￡1、513-邏輯閥，6_回油過濾器，7_主安全閥，8_泵送控制電磁閥，9_主泵排量調(diào)節(jié) 閥，10-變量柱塞泵，llaUlb-單向閥，12a、12b、12c-流量控制閥，13-擺動油缸液控?fù)Q向 閥，Al-閥塊。
具體實(shí)施方式以下對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。 臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是包括 —只受控于泵送控制電磁閥8的變量柱塞泵10， 兩只從所述的變量柱塞泵10獲得壓力的泵送油缸1， —只泵送油缸液控?fù)Q向閥3，其連接在所述的變量柱塞泵10與兩只泵送油缸1之 間實(shí)現(xiàn)兩只泵送油缸1的換向， 由兩只擺動油缸2構(gòu)成的用于控制所述泵送油缸液控?fù)Q向閥3的換向控制閥， —只用于控制所述換向控制閥的擺動油缸液控?fù)Q向閥13， 四只用于控制所述擺動油缸液控?fù)Q向閥13和泵送油缸液控?fù)Q向閥3的電磁換向 閥4，以及 兩只獲得所述泵送油缸1工作位置信號并將該信號傳遞給所述電磁換向閥4的邏 輯閥5。 作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加的技術(shù)特 征 變量柱塞泵10上連接有一只主安全閥7、一只主泵排量調(diào)節(jié)閥9。主安全閥7、邏 輯閥5嵌入在閥塊A1上，電磁換向閥4、泵送油缸液控?fù)Q向閥3、擺動油缸液控?fù)Q向閥13疊 加在閥塊Al上。泵送油缸1的缸頭活塞桿一側(cè)裝有連接輔助補(bǔ)償油路的單向閥11，閥塊 Al上設(shè)置有信號油口 ，泵送油缸1上設(shè)有前端信號油口和后端信號油口 ，前端信號油口與 單向閥11相連，后端信號油口通過一流量控制閥12與閥塊A1上的信號油口相連。兩只擺 動油缸2上各有一只換向信號油口通過一流量控制閥12與閥塊A1的信號油口相連。 本實(shí)用新型的特點(diǎn)如下 變量柱塞泵10的排量可調(diào)，主泵排量調(diào)節(jié)閥9可根據(jù)壓力要求來調(diào)整變量柱塞泵 IO泵體的傾角從而改變排量，這樣在混凝土壓力升高時可自動降低輸送速度，混凝土壓力 降低時可自動提高輸送速度，以達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)，且最大程度發(fā)揮液壓泵功效的目的。同時變流量調(diào)節(jié)裝置通過電控控比例閥來調(diào)節(jié)流量，從而可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn) 程控制液壓泵的排量。 所有的液壓控制元件及控制油路通道全部集成一專用閥組，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制 方式簡單、控制成本低、控制效率高、控制故障率低等特點(diǎn)。 兩個泵送油缸la、lb的缸頭活塞桿一側(cè)分別裝有單向閥11a、llb，連接輔助補(bǔ)償 油路，用于保持泵送油缸la、 lb內(nèi)部的同步狀態(tài)。在泵送油缸la、 lb另一側(cè)有壓力輸出口 ， 分別用于液壓系統(tǒng)在進(jìn)行泵送工作時，發(fā)出泵送油缸la、lb活塞的到位信號，同時給出擺 動油缸2a、2b的換向信號。兩個泵送油缸la、lb的兩頭均有緩沖裝置，用于減輕換向沖擊。 兩只擺動油缸2a、2b的活塞桿之間連接擺臂，活塞桿一側(cè)有壓力輸出口 ，用于發(fā) 出擺動油缸的活塞到位信號，同時給出泵送油缸la、lb的換向信號。缸頭有緩沖裝置，用于 減輕換向沖擊。 主安全閥7用來保證液壓系統(tǒng)的最高壓力，邏輯閥5a、5b用來保證泵送油缸la、 lb 與擺動油缸2a、2b的換向次序，使擺動油缸2a、2b的換向先于泵送油缸la、lb的換向，從而 避免發(fā)生"撞缸"現(xiàn)象。 擺動油缸2a、2b上的換向信號油口通過流量控制閥與專用集成控制閥塊Al的信 號油口相連。通過調(diào)節(jié)流量控制閥來控制擺動油缸的換向壓力，從而保證滿足不同級配混 凝土的壓力要求。 臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)的工作原理變量柱塞泵10在泵送控制電磁閥8通 電后為液壓系統(tǒng)提供壓力。假設(shè)左側(cè)泵送油缸la首先得到壓力，右側(cè)泵送油缸lb將在左 側(cè)泵送油缸la完成行程稍稍之前到底，此時間差可以通過調(diào)節(jié)輔助回路的流量控制閥12a 的大小來控制輔助流量。接著左側(cè)泵送油缸la完成行程到底，并發(fā)出信號給邏輯閥5a，邏 輯閥5a將信號通過電磁控制閥4b、4d傳送給擺動油缸液控?fù)Q向閥13。擺動油缸液控?fù)Q向 閥13換向使得壓力從變量柱塞泵10傳遞到另外一側(cè)擺動油缸2b基部，從而使另一側(cè)擺動 油缸完成行程，使換向控制閥換向。在該擺動油缸2b的活塞將要到底前將信號傳出并控制 泵送油缸液控?fù)Q向閥3，從而使泵送油缸液控?fù)Q向閥3換向，導(dǎo)致壓力進(jìn)入另一側(cè)的泵送油 缸lb，由此往復(fù)循環(huán)進(jìn)行變換。 當(dāng)液壓系統(tǒng)需要進(jìn)行反吸操作時，四只電磁控制閥通電，從而泵送油缸液控?fù)Q向 閥3和擺動油缸液控?fù)Q向閥13的流向順序顛倒，這樣泵送油缸la、lb與擺動油缸2a、2b之 間的動作順序也反過來，變成反吸。
權(quán)利要求臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是包括一只受控于泵送控制電磁閥(8)的變量柱塞泵(10)，兩只從所述的變量柱塞泵(10)獲得壓力的泵送油缸(1a、1b)，一只泵送油缸液控?fù)Q向閥(3)，其連接在所述的變量柱塞泵(10)與兩只泵送油缸(1a、1b)之間實(shí)現(xiàn)兩只泵送油缸(1a、1b)的換向，由兩只擺動油缸(2a、2b)構(gòu)成的用于控制所述泵送油缸液控?fù)Q向閥(3)的換向控制閥，一只用于控制所述換向控制閥的擺動油缸液控?fù)Q向閥(13)，四只用于控制所述擺動油缸液控?fù)Q向閥(13)和泵送油缸液控?fù)Q向閥(3)的電磁換向閥(4a、4b、4c、4d)，以及兩只獲得所述泵送油缸(1a、1b)工作位置信號并將該信號傳遞給所述電磁換向閥(4a、4b、4c、4d)的邏輯閥(5a、5b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是所述的變量柱塞泵 (10)上連接有一只主安全閥(7)、一只主泵排量調(diào)節(jié)閥(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是所述的主安全閥 (7)、邏輯閥(5a、5b)嵌入在一閥塊(Al)上，所述的電磁換向閥(4a、4b、4c、4d)、泵送油缸液 控?fù)Q向閥(3)、擺動油缸液控?fù)Q向閥(13)疊加在該閥塊(Al)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是所述泵送油缸(la、 lb)的缸頭活塞桿一側(cè)裝有連接輔助補(bǔ)償油路的單向閥(11a、llb)，所述的閥塊(Al)上 設(shè)置有信號油口，所述的泵送油缸(la、lb)上設(shè)有前端信號油口和后端信號油口，所述的 前端信號油口與所述的單向閥(11a、llb)相連，所述的后端信號油口通過一流量控制閥 (12a)與所述閥塊(Al)上的信號油口相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，其特征是所述的兩只擺動油 缸(2a、2b)上各有一只換向信號油口通過一流量控制閥(12b、12c)與所述閥塊(Al)的信 號油口相連。
專利摘要臂架泵車混凝土泵送液壓系統(tǒng)，涉及輸送或泵送混凝土的車輛，閉式控制回路無法實(shí)現(xiàn)長時間不間斷工作，開式電控?fù)Q向回路控制執(zhí)行過程相對復(fù)雜，本實(shí)用新型由泵送控制電磁閥、泵送油缸液控?fù)Q向閥、換向控制閥、擺動油缸液控?fù)Q向閥、電磁換向閥、邏輯閥等構(gòu)成控制閥組，從而形成開式回路、液控?fù)Q向的液壓系統(tǒng)，所有活塞的行動順序都由邏輯閥進(jìn)行控制。這種控制方式比較簡單，油缸換向自動實(shí)現(xiàn)，智能化程度高，抗污染能力強(qiáng)，散熱性好，性能穩(wěn)定，能長時間不間斷進(jìn)行工作。
文檔編號F15B15/18GK201461605SQ200920123148
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者沈建明, 邱志強(qiáng) 申請人:杭州專用汽車有限公司